预制混凝土构件起吊结构的制作方法

本发明涉及工程吊装，尤其是一种预制混凝土构件起吊结构。

背景技术：

1、在工程项目施工时，为了加快施工进度，无论是水利工程、桥梁工程，还是市政工程、建筑工程，通常会用到提前浇筑好的预制混凝土构件，如预制混凝土板、预制混凝土管、预制混凝土梁等，预制混凝土构件在凝固成型后重量和体积较大，往往会需要用吊机将预制混凝土构件吊装到需要的安装位置，但是现有的吊机起吊装置结构简单，在起吊过程中还需要人工辅助挂钩，将预制混凝土构件与吊机的挂钩的起吊装置连接在一起，比较繁琐，而且工人处于吊机作业范围，还存在安全风险，另外在将预制混凝土构件吊装到安装位置后，起吊机构很难带动预制混凝土构件小距离移动，使得预制混凝土构件很难到达合适的预定位置，影响施工进度，因此需要一种解决上述问题的起吊结构。

技术实现思路

1、为解决现有的吊机起吊装置结构简单，在起吊过程中还需要人工辅助挂钩，将预制混凝土构件与吊机的挂钩的起吊装置连接在一起，比较繁琐，而且工人处于吊机作业范围，还存在安全风险，另外在将预制混凝土构件吊装到安装位置后，起吊机构很难带动预制混凝土构件小距离移动，使得预制混凝土构件很难到达合适的预定位置，影响施工进度的问题，发明一种预制混凝土构件起吊结构。

2、本发明的技术方案是，包括底板，其中，所述底板的下端面连接有夹持混凝土构件的夹持机构，所述底板的下端面连接有触发机构，构成通过触发机构的触发实现夹持机构的展开并对混凝土构件夹持固定的结构，所述底板的上端通过左右移动组件连接有中板，构成通过左右移动机构实现中板和底板相对左右移动的结构，所述中板通过前后移动机构连接有上板，构成通过前后移动机构实现中板和上板相对前后移动的结构，所述上板的上端连接有若干连接环，所述连接环上连接有钢丝绳，所述夹持机构、触发机构、左右移动机构和前后移动机构电性连接有控制模块总成，构成通过控制模块总成控制夹持机构、触发机构、左右移动机构和前后移动机构的运动。

3、优选地，所述触发机构包括触发球、触发板、第一弹簧和第二弹簧，所述底板的下端面开设有安置孔，所述触发板通过第一弹簧连接在安置孔内，所述触发球通过第二弹簧连接在安置孔内，且触发球部分突出安置孔，所述第二弹簧的直径大于第一弹簧的直径，所述安置孔处的底板上连接有限位板，所述触发球部分贯穿限位板。

4、优选地，所述夹持机构包括夹持滑块、夹持气缸、第一连接杆、定位杆和夹持头，所述底板的下端面开设有若干竖截面为梯形的夹持滑槽，所述夹持滑块滑动连接在夹持滑槽内，所述夹持气缸连接在夹持滑槽内的一端，所述夹持气缸内滑动连接有夹持活塞，所述第一连接杆的两端分别与夹持活塞和夹持滑块连接，所述夹持活塞的外侧端面开设有若干第一卡接槽，所述第一卡接槽内卡接连接有第一密封圈，所述第一连接杆贯穿夹持气缸处的夹持气缸上开设有若干第二卡接槽，所述第二卡接槽卡接连接有第二密封圈，所述第一连接杆贯穿第二密封圈，所述夹持气缸的两端连通有第一进气孔和第二进气孔，所述定位杆与夹持滑块远离夹持气缸的一端相连接，所述夹持头通过转动马达转动连接定位杆与远离夹持滑块的一端。

5、优选地，所述夹持滑槽的侧端面开设有若干滚动槽，所述滚动槽内设有滚珠，且滚珠部分延伸到滚动槽外，所述夹持滑块的侧端面开设有夹持导向槽，所述滚珠滑动连接在夹持导向槽内。

6、优选地，所述定位杆为l形，所述定位杆远离夹持滑块的一端开设有转动槽，所述夹持头的一端设置在转动槽内，所述转动马达连接在转动槽上方的定位杆，所述转动马达的输出轴贯穿定位杆在转动槽内与夹持头相连接，所述转动马达外侧连接有防护罩。

7、优选地，所述中板靠近底板和上板的两端面分别开设有方向垂直设置的左右滑动槽和前后滑动槽，所述底板上开设有与左右滑动槽相对应的下滑动槽，所述左右移动机构设置在左右滑动槽和下滑动槽内，所述上板上开设有与前后滑动槽相对应的上滑动槽，所述前后移动机构设置在前后滑动槽和上滑动槽内。

8、优选地，所述左右移动机构或前后移动机构包括第二连接杆和成对设置的移动气缸，所述左右移动机构的两个移动气缸分别连接在左右滑动槽和下滑动槽内，所述前后移动机构的两个移动气缸分别连接在前后滑动槽和上滑动槽内，所述移动气缸内滑动连接有移动活塞，所述第二连接杆的两端与两个移动气缸内的移动活塞相连接，所述移动活塞的外侧端面开设有若干第三卡接槽，所述第三卡接槽内卡接连接有第三密封圈，所述第二连接杆贯穿移动气缸处的移动气缸上开设有若干第四卡接槽，所述第四卡接槽卡接连接有第四密封圈，所述第二连接杆贯穿第四密封圈，所述移动气缸的两端分别连通有第三进气孔和第四进气孔。

9、优选地，所述左右滑动槽和前后滑动槽的侧壁延伸有若干第一移动导向条，所述上滑动槽和下滑动槽的侧壁延伸有若干第二移动导向条，所述移动气缸的侧壁开设有若干移动导向槽，若干所述第一移动导向条和第二移动导向条滑动连接在移动导向槽内。

10、优选地，所述中板上开设有若干与左右滑动槽和前后滑动槽相平行的第一连接槽和第二连接槽，所述底板和上板上开设有分别与第一连接槽和第二连接槽相对应的第三连接槽和第四连接槽，所述第一连接槽和第三连接槽内连接有下连接滑块，所述第二连接槽和第四连接槽内连接有上连接滑块，所述第一连接槽和第二连接槽的内壁分别延伸有若干第一连接导向条和第二连接导向条，所述第三连接槽和第四连接槽的内壁分别延伸有若干第三连接导向条和第四连接导向条，所述上连接滑块和下连接滑块的侧壁分别开设有若干第一连接导向槽和第二连接导向槽，所述第一连接导向条和第三连接导向条滑动连接在第一连接导向槽内，所述第二连接导向条和第四连接导向条滑动连接在第二连接导向槽内。

11、优选地，所述上板上连接有气泵，所述气泵通过输气管连通有电磁阀组，所述夹持机构、左右移动机构和前后移动机构与电磁阀组相连通，所述气泵和电磁阀组与控制模块总成电性连接。

12、采用本发明的技术方案可以达到以下有益效果：（1）通过触发机构和夹持机构，使得在整个起吊装置放置到预制混凝土构件上后实现触发，进而控制夹持机构将预制混凝土构件进行夹持固定，实现自动化夹持，减少人工参与，进而降低安全风险；（2）通过左右移动机构和前后移动机构，在预制混凝土构件在被吊起后能够进行前后左右距离微调，实现将预制混凝土构件精准放到合适的位置，提高预制混凝土构件的安装效率；（3）通过控制模块、气泵、电磁阀组，便于接收触发机构的触发信号，进而控制气泵和电磁阀组工作，实现控制夹持机构、左右移动机构和前后移动机构的工作；本发明的技术方案在工程吊装技术领域有着广泛的应用前景。

技术特征：

1.预制混凝土构件起吊结构，包括底板（3），其特征在于，所述底板（3）的下端面连接有夹持混凝土构件的夹持机构，所述底板（3）的下端面连接有触发机构，构成通过触发机构的触发实现夹持机构的展开并对混凝土构件夹持固定的结构，所述底板（3）的上端通过左右移动组件连接有中板（2），构成通过左右移动机构实现中板（2）和底板（3）相对左右移动的结构，所述中板（2）通过前后移动机构连接有上板（1），构成通过前后移动机构实现中板（2）和上板（1）相对前后移动的结构，所述上板（1）的上端连接有若干连接环（57），所述连接环（57）上连接有钢丝绳（58），所述夹持机构、触发机构、左右移动机构和前后移动机构电性连接有控制模块总成（56），构成通过控制模块总成（56）控制夹持机构、触发机构、左右移动机构和前后移动机构的运动。

2.根据权利要求1所述的预制混凝土构件起吊结构，其特征在于，所述触发机构包括触发球（27）、触发板（25）、第一弹簧（24）和第二弹簧（26），所述底板（3）的下端面开设有安置孔（23），所述触发板（25）通过第一弹簧（24）连接在安置孔（23）内，所述触发球（27）通过第二弹簧（26）连接在安置孔（23）内，且触发球（27）部分突出安置孔（23），所述第二弹簧（26）的直径大于第一弹簧（24）的直径，所述安置孔（23）处的底板（3）上连接有限位板（28），所述触发球（27）部分贯穿限位板（28）。

3.根据权利要求1所述的预制混凝土构件起吊结构，其特征在于，所述夹持机构包括夹持滑块（5）、夹持气缸（9）、第一连接杆（13）、定位杆（18）和夹持头（20），所述底板（3）的下端面开设有若干竖截面为梯形的夹持滑槽（4），所述夹持滑块（5）滑动连接在夹持滑槽（4）内，所述夹持气缸（9）连接在夹持滑槽（4）内的一端，所述夹持气缸（9）内滑动连接有夹持活塞（10），所述第一连接杆（13）的两端分别与夹持活塞（10）和夹持滑块（5）连接，所述夹持活塞（10）的外侧端面开设有若干第一卡接槽（11），所述第一卡接槽（11）内卡接连接有第一密封圈（12），所述第一连接杆（13）贯穿夹持气缸（9）处的夹持气缸（9）上开设有若干第二卡接槽（14），所述第二卡接槽（14）卡接连接有第二密封圈（15），所述第一连接杆（13）贯穿第二密封圈（15），所述夹持气缸（9）的两端连通有第一进气孔（16）和第二进气孔（17），所述定位杆（18）与夹持滑块（5）远离夹持气缸（9）的一端相连接，所述夹持头（20）通过转动马达（21）转动连接定位杆（18）与远离夹持滑块（5）的一端。

4.根据权利要求3所述的预制混凝土构件起吊结构，其特征在于，所述夹持滑槽（4）的侧端面开设有若干滚动槽（6），所述滚动槽（6）内设有滚珠（8），且滚珠（8）部分延伸到滚动槽（6）外，所述夹持滑块（5）的侧端面开设有夹持导向槽（7），所述滚珠（8）滑动连接在夹持导向槽（7）内。

5.根据权利要求3所述的预制混凝土构件起吊结构，其特征在于，所述定位杆（18）为l形，所述定位杆（18）远离夹持滑块（5）的一端开设有转动槽（19），所述夹持头（20）的一端设置在转动槽（19）内，所述转动马达（21）连接在转动槽（19）上方的定位杆（18），所述转动马达（21）的输出轴贯穿定位杆（18）在转动槽（19）内与夹持头（20）相连接，所述转动马达（21）外侧连接有防护罩（22）。

6.根据权利要求1所述的预制混凝土构件起吊结构，其特征在于，所述中板（2）靠近底板（3）和上板（1）的两端面分别开设有方向垂直设置的左右滑动槽（29）和前后滑动槽（43），所述底板（3）上开设有与左右滑动槽（29）相对应的下滑动槽（30），所述左右移动机构设置在左右滑动槽（29）和下滑动槽（30）内，所述上板（1）上开设有与前后滑动槽（43）相对应的上滑动槽（44），所述前后移动机构设置在前后滑动槽（43）和上滑动槽（44）内。

7.根据权利要求6所述的预制混凝土构件起吊结构，其特征在于，所述左右移动机构或前后移动机构包括第二连接杆（32）和成对设置的移动气缸（31），所述左右移动机构的两个移动气缸（31）分别连接在左右滑动槽（29）和下滑动槽（30）内，所述前后移动机构的两个移动气缸（31）分别连接在前后滑动槽（43）和上滑动槽（44）内，所述移动气缸（31）内滑动连接有移动活塞（33），所述第二连接杆（32）的两端与两个移动气缸（31）内的移动活塞（33）相连接，所述移动活塞（33）的外侧端面开设有若干第三卡接槽（34），所述第三卡接槽（34）内卡接连接有第三密封圈（35），所述第二连接杆（32）贯穿移动气缸（31）处的移动气缸（31）上开设有若干第四卡接槽（36），所述第四卡接槽（36）卡接连接有第四密封圈（37），所述第二连接杆（32）贯穿第四密封圈（37），所述移动气缸（31）的两端分别连通有第三进气孔（39）和第四进气孔。

8.根据权利要求7所述的预制混凝土构件起吊结构，其特征在于，所述左右滑动槽（29）和前后滑动槽（43）的侧壁均延伸有若干第一移动导向条（40），所述上滑动槽（44）和下滑动槽（30）的侧壁均延伸有若干第二移动导向条（41），所述移动气缸（31）的侧壁开设有若干移动导向槽（42），若干所述第一移动导向条（40）和第二移动导向条（41）滑动连接在移动导向槽（42）内。

9.根据权利要求7所述的预制混凝土构件起吊结构，其特征在于，所述中板（2）上开设有若干与左右滑动槽（29）和前后滑动槽（43）相平行的第一连接槽（45）和第二连接槽（47），所述底板（3）和上板（1）上开设有分别与第一连接槽（45）和第二连接槽（47）相对应的第三连接槽和第四连接槽（48），所述第一连接槽（45）和第三连接槽内连接有下连接滑块（46），所述第二连接槽（47）和第四连接槽（48）内连接有上连接滑块（49），所述第一连接槽（45）和第二连接槽（47）的内壁分别延伸有若干第一连接导向条（50）和第二连接导向条（51），所述第三连接槽和第四连接槽（48）的内壁分别延伸有若干第三连接导向条和第四连接导向条，所述上连接滑块（49）和下连接滑块（46）的侧壁分别开设有若干第一连接导向槽和第二连接导向槽（52），所述第一连接导向条（50）和第三连接导向条滑动连接在第一连接导向槽内，所述第二连接导向条（51）和第四连接导向条滑动连接在第二连接导向槽（52）内。

10.根据权利要求1所述的预制混凝土构件起吊结构，其特征在于，所述上板（1）上连接有气泵（53），所述气泵（53）通过输气管（54）连通有电磁阀组（55），所述夹持机构、左右移动机构和前后移动机构与电磁阀组（55）相连通，所述气泵（53）和电磁阀组（55）与控制模块总成（56）电性连接。

技术总结本发明涉及工程吊装技术领域，尤其是一种预制混凝土构件起吊结构，包括底板，其中，所述底板的下端面连接有夹持混凝土构件的夹持机构，所述底板的下端面连接有触发机构，构成通过触发机构的触发实现夹持机构的展开并对混凝土构件夹持固定的结构，所述底板的上端通过左右移动组件连接有中板，构成通过左右移动机构实现中板和底板相对左右移动的结构，所述中板通过前后移动机构连接有上板，构成通过前后移动机构实现中板和上板相对前后移动的结构，所述上板的上端连接有若干连接环，所述连接环上连接有钢丝绳，所述夹持机构、触发机构、左右移动机构和前后移动机构电性连接有控制模块总成，本发明在工程吊装技术领域有着广泛的应用前景。技术研发人员：张建军,李景峰,常峰,晁素花,郭迎,毕清波,白俊强,解增峰,胡彦龙,乔振,王晓亚,李正,梁晓楠,段向辉,张新风,毛鑫鑫,马聪,苏明涛,曹学白受保护的技术使用者：河南三建美辰建筑科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4