一种医疗机器人控制自动化集成装置的制作方法

本技术涉及医疗设备领域，特别涉及一种医疗机器人控制自动化集成装置。

背景技术：

1、医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。分为多种类型，例如外科手术中用的医疗用机器人(手术用机器人)可以用更精准、侵入性更小的方式进行手术，手术用机器人也是遥控机器人，由外科医生在另一端控制手术这一端的效果，医疗机器人在使用过程中需要对机器人的控制组件进行集成放置。

2、但是，现有技术中，机器人的控制组件在集成放置过程中需要保证控制组件的稳定和抗干扰能力，由于使用过程外部环境的影响，易造成控制组件在集成时的温度变化，且不能够保持稳定运行。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种医疗机器人控制自动化集成装置，为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

2、一种医疗机器人控制自动化集成装置，包括防护罩壳和器件密封壳，所述防护罩壳底端的内侧固定安装有器件密封壳，所述器件密封壳的内侧安装有控制集成组件，所述器件密封壳的上端面安装有两个导热块，两个所述导热块之间设有一个温度监测块，两个所述导热块的外侧滑动安装有分隔密封盘，所述分隔密封盘的上方安装有两个活动压板，所述活动压板的上端面安装有多个导向柱，所述导向柱的外侧设有支撑弹簧，多个所述支撑弹簧的上端安装有一个限位压环。

3、优选的是，所述防护罩壳的下端面固定安装有绝缘底板，所述绝缘底板两端的内侧均安装有导线防护套，所述器件密封壳的两端均固定安装有导线定位套板，所述导线防护套的上端贯穿绝缘底板并套合在导线定位套板的外侧，所述导线定位套板的一侧设有多个导线接孔和通风孔。

4、优选的是，所述限位压环的上端面活动安装有旋盖压板，所述旋盖压板中部的内侧固定安装有安装环，所述安装环的内侧固定安装有风扇箱，所述风扇箱的内侧设有风扇叶片和风扇电机，所述风扇箱的上端设有过滤网。

5、优选的是，所述防护罩壳的上端与旋盖压板通过螺纹连接，所述旋盖压板与限位压环之间设有密封环，所述限位压环与两个活动压板通过多个支撑弹簧连接。

6、优选的是，所述活动压板与导向柱为一体注塑成型，所述导向柱的上端贯穿支撑弹簧并插接至限位压环的内侧，所述活动压板的一端插接至两个导热块之间，所述温度监测块与分隔密封盘固定连接，所述温度监测块的内侧设有温度传感器。

7、优选的是，所述导热块的底端贯穿分隔密封盘并与器件密封壳的上端面贴合接触，所述温度监测块与控制集成组件通过电性连接。

8、与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

9、1、通过防护罩壳和器件密封壳能够对控制集成组件进行防护，保持控制集成组件与外部环境的分隔，导线防护套与器件密封壳的内部通过通风孔贯通连接，便于后续空气注入防护罩壳和导线防护套的内侧，实现对导线接孔和控制集成组件的散热效果；

10、2、旋盖压板对限位压环进行下压，使得限位压环通过支撑弹簧和活动压板对两个导热块进行稳定压紧，保持导热块的底端贯穿分隔密封盘并与器件密封壳稳定贴合接触；

11、3、通过风扇箱将外部空气抽取至两个导热块之间，使得能够对导热块与器件密封壳接触过程中传递的热量进行降温，进而保持控制集成组件的运行稳定，通过温度监测块能够对两个导热块的温度参数进行实时监测，进而确保器件密封壳内侧控制集成组件的温度稳定。

技术特征：

1.一种医疗机器人控制自动化集成装置，包括防护罩壳(2)和器件密封壳(9)，其特征在于：所述防护罩壳(2)底端的内侧固定安装有器件密封壳(9)，所述器件密封壳(9)的内侧安装有控制集成组件(18)，所述器件密封壳(9)的上端面安装有两个导热块(8)，两个所述导热块(8)之间设有一个温度监测块(14)，两个所述导热块(8)的外侧滑动安装有分隔密封盘(13)，所述分隔密封盘(13)的上方安装有两个活动压板(7)，所述活动压板(7)的上端面安装有多个导向柱(12)，所述导向柱(12)的外侧设有支撑弹簧(11)，多个所述支撑弹簧(11)的上端安装有一个限位压环(10)。

2.根据权利要求1所述的一种医疗机器人控制自动化集成装置，其特征在于：所述防护罩壳(2)的下端面固定安装有绝缘底板(1)，所述绝缘底板(1)两端的内侧均安装有导线防护套(3)，所述器件密封壳(9)的两端均固定安装有导线定位套板(15)，所述导线防护套(3)的上端贯穿绝缘底板(1)并套合在导线定位套板(15)的外侧，所述导线定位套板(15)的一侧设有多个导线接孔(16)和通风孔(17)。

3.根据权利要求1所述的一种医疗机器人控制自动化集成装置，其特征在于：所述限位压环(10)的上端面活动安装有旋盖压板(4)，所述旋盖压板(4)中部的内侧固定安装有安装环(6)，所述安装环(6)的内侧固定安装有风扇箱(5)，所述风扇箱(5)的内侧设有风扇叶片和风扇电机，所述风扇箱(5)的上端设有过滤网。

4.根据权利要求3所述的一种医疗机器人控制自动化集成装置，其特征在于：所述防护罩壳(2)的上端与旋盖压板(4)通过螺纹连接，所述旋盖压板(4)与限位压环(10)之间设有密封环，所述限位压环(10)与两个活动压板(7)通过多个支撑弹簧(11)连接。

5.根据权利要求3所述的一种医疗机器人控制自动化集成装置，其特征在于：所述活动压板(7)与导向柱(12)为一体注塑成型，所述导向柱(12)的上端贯穿支撑弹簧(11)并插接至限位压环(10)的内侧，所述活动压板(7)的一端插接至两个导热块(8)之间，所述温度监测块(14)与分隔密封盘(13)固定连接，所述温度监测块(14)的内侧设有温度传感器。

6.根据权利要求5所述的一种医疗机器人控制自动化集成装置，其特征在于：所述导热块(8)的底端贯穿分隔密封盘(13)并与器件密封壳(9)的上端面贴合接触，所述温度监测块(14)与控制集成组件(18)通过电性连接。

技术总结本技术公开了一种医疗机器人控制自动化集成装置，包括防护罩壳和器件密封壳，所述防护罩壳底端的内侧固定安装有器件密封壳，所述器件密封壳的内侧安装有控制集成组件，所述器件密封壳的上端面安装有两个导热块，两个所述导热块之间设有一个温度监测块，两个所述导热块的外侧滑动安装有分隔密封盘，所述分隔密封盘的上方安装有两个活动压板，所述活动压板的上端面安装有多个导向柱，所述导向柱的外侧设有支撑弹簧，多个所述支撑弹簧的上端安装有一个限位压环。本技术的优点在于：通过对医疗机器人的控制集成模块进行防护和散热，有效保持控制集成模块的运行稳定，且便于对该模块进行检修和状态监测。技术研发人员：李雪红,杜绍潭受保护的技术使用者：深圳市中科康医疗科技有限公司技术研发日：20240416技术公布日：2024/11/7