一种传动轮组件及光伏清洁机器人的制作方法

本申请涉及光伏清洁，具体涉及一种传动轮组件及光伏清洁机器人。

背景技术：

1、光伏清洁机器人是一种可以在光伏阵列上移动以对光伏阵列进行清扫的机器。通过光伏清洁机器人定期或是按照一定条件对光伏阵列进行清扫，避免因灰尘、落雪、杂物污染而导致光伏阵列发电效率降低的情况发生。

2、针对北方地区的分布式电站冬天长时间的降雪期严重影响发电效率或电站的正常使用，为了保证在冬季电站能达到设计的发电效果，需要对电站进行及时的扫雪运维；传统光伏电站的清洁机器人多采用电站的自发电即直流电作为动力源，遇到恶劣天气如连续大雪天气则无法使用机器人进行清洁，造成电站的瘫痪；另外分布式屋顶光伏电站通常根据实际场景进行设置，电站与地面都会形成一定的倾斜，因此清洁机器人设置于电站后其驱动机构及传动机构与地面形成一定的倾斜角度，机器人在工作时驱动机构提供的动力有一部分会沿重力方向被分解造成损耗影响机器人清洁效果或增加设备成本。

3、鉴于此，有必要提出一种新的技术方案，以克服现有技术存在的不足。

技术实现思路

1、本申请提供一种传动轮组件及光伏清洁机器人，可简化机器人结构同时具有较高能效转化的光伏清洁机器人。

2、本申请通过如下技术方案实现：一种传动轮组件，包括安装座及组装于所述安装座的传动轮；所述安装座包括本体、自所述本体一端向下延伸的组装部；所述组装部与所述本体形成补偿角，所述补偿角为锐角或钝角，所述本体上设置有第一组装孔用以将所述传动轮组件组装固定，所述传动轮通过轴承座组装于所述组装部，所述组装部的中心设有供传动轮转轴穿过的第一轴孔。

3、进一步地，所述本体另一端竖直向下延伸形成竖直部，所述竖直部与所述组装部位于所述本体的同侧，所述竖直部上设有第二轴孔。

4、进一步地，所述竖直部上设置有第一轴承座，第一传动轴贯穿所述第二轴孔并组装于所述第一轴承座上，所述第一传动轴的一端与所述传动轮的转轴通过万向节联轴器传动连接。

5、进一步地，所述组装部上设有与所述本体连接的第一加强板，所述竖直部上设有与所述本体连接的第二加强板。

6、本申请还通过如下技术方案实现：一种光伏清洁机器人，用于对光伏阵列进行清洁，包括驱动电机、设置于光伏阵列上方的清扫机构、与驱动电机传动连接的传动装置；所述传动装置具有如上所述的传动轮组件及由所述传动轮组件带动的牵引件，所述传动装置带动所述清扫机构在光伏阵列往复运动，所述传动轮组件包括设置于光伏阵列左右两侧的檩条上口的第一传动轮组件及设置于相应檩条下口的第二传动轮组件；所述第一传动轮组件包括设第一补偿角的第一安装座及第一传动轮，所述第二传动轮组件包括设第二补偿角的第二安装座及第二传动轮，所述牵引件套设于所述第一传动轮与所述第二传动轮之间并与所述清扫机构固定连接，所述驱动电机、第一传动轮组件及第二传动轮组件均设置于檩条下方。

7、进一步地，所述清扫机构包括横梁、设置于横梁两端的行走装置及组装于横梁的胶条，所述檩条上设有开孔与所述本体的第一组装孔适配组装，螺栓穿过所述第一组装孔及开孔将所述传动轮组件与檩条组装固定。

8、进一步地，所述驱动电机设置于电机支撑架上，所述电机支撑架设置于檩条的下方并与檩条的底面固定组装；所述驱动电机具有向两端延伸的电机轴，所述电机轴的两端分别与相应的第二传动轴传动连接，且所述第二传动轴与所述第一传动轴通过刚性联轴器传动连接。

9、进一步地，所述电机支撑架包括第一固定部及第二固定部，所述驱动电机设置于所述第一固定部，所述第二固定部与所述檩条通过螺栓固定组装，所述第二固定部上设有供所述第二传动轴穿过的第三轴孔。

10、进一步地，所述同侧的第一传动轮组件与第二传动轮组件之间至少设有一个所述牵引件的托举装置。

11、进一步地，所述托举装置包括由第一滑轮及第二滑轮组成的滑轮组，所述第二滑轮位于所述第一滑轮的下方且至少部分轮体位于所述第一滑轮的轮槽内，所述牵引件可在所述第一滑轮及所述第二滑轮的轮槽内滑动。

12、进一步地，所述牵引件为若干金属环连接成串形成的链条，所述链条上的金属环具有横向环和纵向环，所述横向环和所述纵向环交替设置，所述行走装置包括一端与所述横梁固定另一端与所述牵引件固定的拉板。

13、进一步地，所述行走装置还包括与檩条上顶面抵压的正压轮及与檩条外侧面抵压的侧压轮，所述第一传动轮为齿轮，所述第二传动轮为滑轮，光伏组件的上边框与檩条上口形成的区域内设有至少一个第一限位装置；光伏组件的下边框与檩条下口形成的区域内设有至少一个第二限位装置。

14、本申请提供的传动轮组件，通过本体与组装部形成的补偿角设置作为辅助手段使传动轮根据不同的场景均能按照施工需求沿预设的角度设置，增强了传动轮组件安装的便利性以及适用性；通过将清洁机器人的驱动电机、传动轮组件均设置于檩条下方，可有效避免清洁机器人在工作时各部件之间发生干涉或卡死的情况发生。

技术特征：

1.一种传动轮组件，其特征在于，包括安装座及组装于所述安装座的传动轮；所述安装座包括本体、自所述本体一端向下延伸的组装部；所述组装部与所述本体形成补偿角，所述补偿角为锐角或钝角，所述本体上设置有第一组装孔用以将所述传动轮组件组装固定，所述传动轮通过轴承座组装于所述组装部，所述组装部的中心设有供传动轮转轴穿过的第一轴孔。

2.根据权利要求1所述的传动轮组件，其特征在于，所述本体另一端竖直向下延伸形成竖直部，所述竖直部与所述组装部位于所述本体的同侧，所述竖直部上设有第二轴孔。

3.根据权利要求2所述的传动轮组件，其特征在于，所述竖直部上设置有第一轴承座，第一传动轴贯穿所述第二轴孔并组装于所述第一轴承座上，所述第一传动轴的一端与所述传动轮的转轴通过万向节联轴器传动连接。

4.根据权利要求2所述的传动轮组件，其特征在于，所述组装部上设有与所述本体连接的第一加强板，所述竖直部上设有与所述本体连接的第二加强板。

5.一种光伏清洁机器人，用于对光伏阵列进行清洁，其特征在于，包括驱动电机、设置于光伏阵列上方的清扫机构、与驱动电机传动连接的传动装置；所述传动装置具有如权利要求1至4任一项所述的传动轮组件及由所述传动轮组件带动的牵引件，所述传动装置带动所述清扫机构在光伏阵列往复运动，所述传动轮组件包括设置于光伏阵列左右两侧的檩条上口的第一传动轮组件及设置于相应檩条下口的第二传动轮组件；所述第一传动轮组件包括设置第一补偿角的第一安装座及第一传动轮，所述第二传动轮组件包括设置第二补偿角的第二安装座及第二传动轮，所述牵引件套设于所述第一传动轮与所述第二传动轮之间并与所述清扫机构固定连接，所述驱动电机、第一传动轮组件及第二传动轮组件均设置于檩条下方。

6.根据权利要求5所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述清扫机构包括横梁、设置于横梁两端的行走装置及组装于横梁的胶条，所述檩条上设有与所述本体的第一组装孔适配组装的开孔，螺栓穿过所述第一组装孔及开孔将所述传动轮组件与檩条组装固定。

7.根据权利要求6所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述驱动电机设置于电机支撑架上，所述电机支撑架设置于檩条的下方并与檩条的底面固定组装；所述驱动电机具有向两端延伸的电机轴，所述电机轴的两端分别与相应的第二传动轴传动连接，且所述第二传动轴与所述第一传动轴通过刚性联轴器传动连接。

8.根据权利要求7所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述电机支撑架包括第一固定部及第二固定部，所述驱动电机设置于所述第一固定部，所述第二固定部与所述檩条通过螺栓固定组装，所述第二固定部上设有供所述第二传动轴穿过的第三轴孔。

9.根据权利要求6至8任一项所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述同侧的第一传动轮组件与第二传动轮组件之间至少设有一个所述牵引件的托举装置。

10.根据权利要求9所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述托举装置包括由第一滑轮及第二滑轮组成的滑轮组，所述第二滑轮位于所述第一滑轮的下方且至少部分轮体位于所述第一滑轮的轮槽内，所述牵引件可在所述第一滑轮及所述第二滑轮的轮槽内滑动。

11.根据权利要求9所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述牵引件为若干金属环连接成串形成的链条，所述链条上的金属环具有横向环和纵向环，所述横向环和所述纵向环交替设置，所述行走装置包括一端与所述横梁固定另一端与所述牵引件固定的拉板。

12.根据权利要求6至8任一项所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述行走装置还包括与檩条上顶面抵压的正压轮及与檩条外侧面抵压的侧压轮，所述第一传动轮为齿轮，所述第二传动轮为滑轮，光伏组件的上边框与檩条上口形成的区域内设有至少一个第一限位装置；光伏组件的下边框与檩条下口形成的区域内设有至少一个第二限位装置。

技术总结本申请提供一种传动轮组件及光伏清洁机器人，包括驱动电机、清扫机构及传动装置；传动装置带动清扫机构在光伏阵列往复运动，所述传动装置包括设置于檩条上口的第一传动轮组件及设置于檩条下口的第二传动轮组件；所述第一传动轮组件包括设补偿角的第一安装座及第一传动轮，所述第二传动轮组件包括设补偿角的第二安装座及第二传动轮，牵引件套设于所述第一传动轮与所述第二传动轮之间并与所述清扫机构固定连接，所述驱动电机、第一传动轮组件及第二传动轮组件均设置于檩条下方，本申请通过将驱动电机及传动轮组件设置于檩条下方并借助安装座补偿角的设置使传动装置沿竖直方向设置，有效提升了电机效率同时避免机器人工作时产生干涉现象。技术研发人员：尉李钢,张文超,宋鉷,钱其杰,章渭君受保护的技术使用者：杭州舜海光伏科技有限公司技术研发日：20240123技术公布日：2024/11/7