一种瓶盖自动打磨机的制作方法

本技术涉及自动打磨抛光装置，具体指一种瓶盖自动打磨机。

背景技术：

1、随着经济和技术的发展，制造领域的人工操作模式已经难以满足效率和市场的需求，正在逐步向自动化和智能化(机器人)加工发展。目前，瓶盖加工中的打磨工艺还是使用人工和机械辅助打磨方式，劳动强度大。现有的打磨机主要是起到夹持定位和辅助研磨，操作人员需要不断操作夹具进行上料和下料，打磨过程中粉尘很大，对人员的健康造成严重的威胁，生产效率也极低。因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、瓶盖自动打磨机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、本实用新型所述的一种瓶盖自动打磨机，包括机架，所述机架上设有转盘和除尘装置，转盘的下料工位一侧设有自动下料装置，转盘的研磨工位一侧设有自动打磨装置，转盘的上料工位一侧设有置料槽；所述转盘上设有若干随动基座，若干随动基座围绕转盘的中心等角间隔设置，所述转盘在机架上转动从而使若干随动基座沿上料工作、研磨工位和下料工位依次流转；所述转盘的研磨工位下方设有驱动装置，随动基座转动到研磨工位时可与驱动装置传动连接。

4、根据以上方案，所述自动打磨装置包括固定架、三轴驱动组件和研磨头，固定架的下端与机架固定连接，三轴驱动组件安装在固定架上，研磨头安装在三轴驱动组件上，从而使研磨头与研磨工位处的随动基座配对设置。

5、根据以上方案，所述固定架上设有拆换连接器，三轴驱动组件通过拆换连接器与固定架固定连接。

6、根据以上方案，所述驱动装置上设有可上下活动的顶升接口，随动基座上设有传动轴，传动轴的下端设有与顶升接口配合的被动接头，传动轴的上端设有帽垫；所述转盘的研磨工位上方设有压盖装置，压盖装置与机架固定连接，压盖装置上设有压头，压盖装置可驱动所述压头上下活动从而帽垫配合夹持瓶盖。

7、根据以上方案，所述自动下料装置包括输送带和二轴机械手，二轴机械手通过立柱固定设置在转盘的下料工位上方，二轴机械手上设有吸盘，二轴机械手可驱动吸盘上下往复运动，且二轴机械手可驱动吸盘在转盘的下料工位和输送带之间往复移动，从而将帽垫上的瓶盖抓取到输送带上。

8、根据以上方案，所述除尘装置包括集尘风机和集尘桶，集尘风机设于转盘的研磨工位的后侧，集尘风机通过连接架与机架固定连接，集尘风机通过风管连接集尘桶。

9、根据以上方案，所述除尘装置还包括静电除尘器，静电除尘器与机架固定连接，静电除尘器的下端设有离子风机，离子风机设置在转盘的下料工位上方并与帽垫配对设置。

10、本实用新型有益效果为：本实用新型结构合理，通过人工或上料机械手抓取料槽中的瓶盖放置在随动基座上，转盘逐步转动将瓶盖移动到打磨工位，驱动装置带动随动基座上的瓶盖转动，自动打磨装置对瓶盖外缘进行打磨，经过打磨的瓶盖转动到下料工位，自动下料装置将瓶盖取下，除尘装置可以去除打磨产生和残留在瓶盖上的粉尘，避免粉尘污染环境，提升生产效率。

技术特征：

1.一种瓶盖自动打磨机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有转盘(2)和除尘装置，转盘(2)的下料工位一侧设有自动下料装置，转盘(2)的研磨工位一侧设有自动打磨装置，转盘(2)的上料工位一侧设有置料槽(11)；所述转盘(2)上设有若干随动基座(21)，若干随动基座(21)围绕转盘(2)的中心等角间隔设置，所述转盘(2)在机架(1)上转动从而使若干随动基座(21)沿上料工作、研磨工位和下料工位依次流转；所述转盘(2)的研磨工位下方设有驱动装置(3)，随动基座(21)转动到研磨工位时可与驱动装置(3)传动连接。

2.根据权利要求1所述的瓶盖自动打磨机，其特征在于：所述自动打磨装置包括固定架(12)、三轴驱动组件(4)和研磨头(41)，固定架(12)的下端与机架(1)固定连接，三轴驱动组件(4)安装在固定架(12)上，研磨头(41)安装在三轴驱动组件(4)上，从而使研磨头(41)与研磨工位处的随动基座(21)配对设置。

3.根据权利要求2所述的瓶盖自动打磨机，其特征在于：所述固定架(12)上设有拆换连接器(42)，三轴驱动组件(4)通过拆换连接器(42)与固定架(12)固定连接。

4.根据权利要求1所述的瓶盖自动打磨机，其特征在于：所述驱动装置(3)上设有可上下活动的顶升接口(31)，随动基座(21)上设有传动轴(22)，传动轴(22)的下端设有与顶升接口(31)配合的被动接头(23)，传动轴(22)的上端设有帽垫(24)；所述转盘(2)的研磨工位上方设有压盖装置(43)，压盖装置(43)与机架(1)固定连接，压盖装置(43)上设有压头(44)，压盖装置(43)可驱动所述压头(44)上下活动从而帽垫(24)配合夹持瓶盖。

5.根据权利要求1所述的瓶盖自动打磨机，其特征在于：所述自动下料装置包括输送带(5)和二轴机械手(51)，二轴机械手(51)通过立柱(52)固定设置在转盘(2)的下料工位上方，二轴机械手(51)上设有吸盘(53)，二轴机械手(51)可驱动吸盘(53)上下往复运动，且二轴机械手(51)可驱动吸盘(53)在转盘(2)的下料工位和输送带(5)之间往复移动，从而将帽垫(24)上的瓶盖抓取到输送带(5)上。

6.根据权利要求1所述的瓶盖自动打磨机，其特征在于：所述除尘装置包括集尘风机(13)和集尘桶(14)，集尘风机(13)设于转盘(2)的研磨工位的后侧，集尘风机(13)通过连接架与机架(1)固定连接，集尘风机(13)通过风管连接集尘桶(14)。

7.根据权利要求6所述的瓶盖自动打磨机，其特征在于：所述除尘装置还包括静电除尘器(15)，静电除尘器(15)与机架(1)固定连接，静电除尘器(15)的下端设有离子风机(16)，离子风机(16)设置在转盘(2)的下料工位上方并与帽垫(24)配对设置。

技术总结本技术涉及自动打磨抛光装置技术领域，具体指一种瓶盖自动打磨机；包括机架，所述机架上设有转盘和除尘装置，转盘的下料工位一侧设有自动下料装置，转盘的研磨工位一侧设有自动打磨装置，转盘的上料工位一侧设有置料槽；所述转盘上设有若干随动基座，若干随动基座围绕转盘的中心等角间隔设置，所述转盘的研磨工位下方设有驱动装置，随动基座转动到研磨工位时可与驱动装置传动连接；本技术结构合理，转盘逐步转动将瓶盖移动到打磨工位，驱动装置带动随动基座上的瓶盖转动，自动打磨装置对瓶盖外缘进行打磨，自动下料装置将瓶盖取下，除尘装置可以去除打磨产生和残留在瓶盖上的粉尘，避免粉尘污染环境，提升生产效率。技术研发人员：罗冬秋,王要武受保护的技术使用者：深圳圣鑫自动化设备有限公司技术研发日：20240305技术公布日：2024/11/7