一种全自动高精度组装机的制作方法

本技术涉及瓶盖组装，特指一种全自动高精度组装机。

背景技术：

1、瓶盖在组装时，需要采用一系列的装配。现有技术中瓶盖组装的设备都是采用独立分开设置，如专利公告号为cn209035928u的中国实用新型公开了一种瓶盖组装机的拧帽组件；又如专利公开号为cn108908952a的中国发明公开了一种瓶盖组装机的压盖组件；又如专利公告号为cn219656833u的中国实用新型公开了一种瓶盖组装机的检测装置；又如专利公告号为cn215208366u的中国实用新型公开了一种瓶盖组装机的自动对牙装置等。通过上述多个设备依次完成瓶盖在组装时各个工序，最终完成瓶盖的组装，其缺陷在于：采用独立分开设置的设备，需要占用大量场地面积，且同时需要多个人工监管不同设备，且每一工序完成后均要人工送入下一工序，造成人力物力的浪费，导致瓶盖组装的生产效率不高，且增加了整个生产成本。

2、因此，现有技术还有待于改进和发展的空间。

技术实现思路

1、针对现有技术的问题，本实用新型提出一种全自动高精度组装机，通过将多个工序组合安装于一台机体上，构成瓶盖组装生产线，减少了场地的占用面积，且全自动化操作，节省了人力物力的浪费，提高了瓶盖组装的生产效率，实现提高产量的同时又节省了整个生产成本。

2、为了实现上述目的，本实用新型应用的技术方案如下：

3、一种全自动高精度组装机，包括机体，所述机体内设有工装转盘以及用于驱动工装转盘旋转的驱动装置；所述机体上环绕工装转盘依次设有与工装转盘配合设置的下盖上料装置、上盖上料装置、下盖歪齿次品下料装置、装饰环上料装置、成品下料装置以及次品下料装置；所述下盖上料装置包括下盖上料口、下盖上料移位板、下盖上料机械手以及下盖平压机构；所述上盖上料装置包括上盖上料口、上盖上料移位板、上盖上料龙门架以及上盖一次定齿机构；所述下盖歪齿次品下料装置包括下盖歪齿次品下料口和下盖歪齿次品下料机械手；所述下盖歪齿次品下料装置与上盖上料装置之间依次设有上盖高度检测机构、下盖旋转机构、下盖定齿机构、下盖视觉歪齿检测机构、夹齿机构、内外组装机械手以及上盖二次定齿机构；所述装饰环上料装置包括装饰环上料口、装饰环上料移位板、装饰环上料机械手、装饰环冲压机构以及装饰环高度检测机构；所述成品下料装置包括成品下料口和成品下料机械手；所述次品下料装置包括次品下料口和次品下料机械手。

4、根据上述方案，所述机体内设有内环工作台和外环工作台，工装转盘转动设于内环工作台和外环工作台之间；所述下盖上料机械手、下盖旋转机构、内外组装机械手、装饰环上料机械手、成品下料机械手以及次品下料机械手呈环形依次设置在内环工作台上；所述下盖上料移位板、下盖平压机构、上盖上料移位板、上盖上料龙门架、上盖一次定齿机构、上盖高度检测机构、下盖定齿机构、下盖视觉歪齿检测机构、夹齿机构、上盖二次定齿机构、下盖歪齿次品下料机械手、装饰环上料移位板、装饰环冲压机构以及装饰环高度检测机构呈环形依次设置在外环工作台上。

5、根据上述方案，所述下盖上料口、上盖上料口、下盖歪齿次品下料口、装饰环上料口、成品下料口以及次品下料口呈环形依次设置在机体的外壳上。

6、根据上述方案，所述下盖上料移位板、上盖上料移位板以及装饰环上料移位板均外接有上料风轨。

7、根据上述方案，所述下盖歪齿次品下料口和次品下料口均外接有下料斜槽。

8、根据上述方案，所述成品下料口外接有成品输送带。

9、根据上述方案，所述下盖上料机械手、下盖平压机构、上盖上料龙门架、上盖一次定齿机构、下盖歪齿次品下料机械手、上盖高度检测机构、下盖旋转机构、下盖定齿机构、下盖视觉歪齿检测机构、夹齿机构、内外组装机械手、上盖二次定齿机构、装饰环上料机械手、装饰环冲压机构、装饰环高度检测机构、成品下料机械手以及次品下料机械手均采用电动机构驱动动作。

10、根据上述方案，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机通过传动组件驱动工装转盘旋转。

11、根据上述方案，所述机体上设有自动化上位控制器。

12、本实用新型有益效果：

13、本实用新型这样设置，通过将多个工序组合安装于一台机体上，构成瓶盖组装生产线，减少了场地的占用面积，且全自动化操作，节省了人力物力的浪费，提高了瓶盖组装的生产效率，实现提高产量的同时又节省了整个生产成本。

技术特征：

1.一种全自动高精度组装机，包括机体，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种全自动高精度组装机，其特征在于：所述机体内设有内环工作台和外环工作台，工装转盘转动设于内环工作台和外环工作台之间；所述下盖上料机械手、下盖旋转机构、内外组装机械手、装饰环上料机械手、成品下料机械手以及次品下料机械手呈环形依次设置在内环工作台上；所述下盖上料移位板、下盖平压机构、上盖上料移位板、上盖上料龙门架、上盖一次定齿机构、上盖高度检测机构、下盖定齿机构、下盖视觉歪齿检测机构、夹齿机构、上盖二次定齿机构、下盖歪齿次品下料机械手、装饰环上料移位板、装饰环冲压机构以及装饰环高度检测机构呈环形依次设置在外环工作台上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动高精度组装机，其特征在于：所述下盖上料口、上盖上料口、下盖歪齿次品下料口、装饰环上料口、成品下料口以及次品下料口呈环形依次设置在机体的外壳上。

4.根据权利要求2所述的一种全自动高精度组装机，其特征在于：所述下盖上料移位板、上盖上料移位板以及装饰环上料移位板均外接有上料风轨。

5.根据权利要求2所述的一种全自动高精度组装机，其特征在于：所述下盖歪齿次品下料口和次品下料口均外接有下料斜槽。

6.根据权利要求2所述的一种全自动高精度组装机，其特征在于：所述成品下料口外接有成品输送带。

7.根据权利要求2所述的一种全自动高精度组装机，其特征在于：所述下盖上料机械手、下盖平压机构、上盖上料龙门架、上盖一次定齿机构、下盖歪齿次品下料机械手、上盖高度检测机构、下盖旋转机构、下盖定齿机构、下盖视觉歪齿检测机构、夹齿机构、内外组装机械手、上盖二次定齿机构、装饰环上料机械手、装饰环冲压机构、装饰环高度检测机构、成品下料机械手以及次品下料机械手均采用电动机构驱动动作。

8.根据权利要求2所述的一种全自动高精度组装机，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机，驱动电机通过传动组件驱动工装转盘旋转。

9.根据权利要求2所述的一种全自动高精度组装机，其特征在于：所述机体上设有自动化上位控制器。

技术总结本技术涉及瓶盖组装技术领域，特指一种全自动高精度组装机，包括机体，所述机体内设有工装转盘以及用于驱动工装转盘旋转的驱动装置；所述机体上环绕工装转盘依次设有与工装转盘配合设置的下盖上料装置、上盖上料装置、下盖歪齿次品下料装置、装饰环上料装置、成品下料装置以及次品下料装置。本技术这样设置，通过将多个工序组合安装于一台机体上，构成瓶盖组装生产线，减少了场地的占用面积，且全自动化操作，节省了人力物力的浪费，提高了瓶盖组装的生产效率，实现提高产量的同时又节省了整个生产成本。技术研发人员：罗冬秋,梁子卿受保护的技术使用者：深圳圣鑫自动化设备有限公司技术研发日：20240305技术公布日：2024/11/7