一种翻转角度可调的焊接工件夹持装置的制作方法

本技术属于夹持装置，具体为一种翻转角度可调的焊接工件夹持装置。

背景技术：

1、工件进行焊接时，需要利用夹持装置对工件进行夹持固定，以提高工件焊接时的稳定性。

2、授权公告号为cn219542120u公开的一种焊接夹持辅助装置，其通过设置底座并结合底座上的标识刻度为工件提供支撑并调整工件的位置，通过第一夹持部、第二夹持部分别夹持待焊接的工件，在工件焊接前将工件的位置夹持固定，避免焊接过程中工件的位置发生偏移而影响焊接质量；但是该夹持装置不能够对工件进行翻转角度的调节，在对工件进行环形焊接时，则需要多次对工件进行夹持，使用效果不好，因此，本申请提出一种翻转角度可调的焊接工件夹持装置。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种翻转角度可调的焊接工件夹持装置，有效的解决了现有的夹持装置不便于对工件进行翻转角度调节的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种翻转角度可调的焊接工件夹持装置，包括第一支撑立板和第二支撑立板，所述第一支撑立板和第二支撑立板的内部均固定设置有液压杆，液压杆的顶端延伸至第一支撑立板和第二支撑立板的顶部，液压杆的顶端固定设置有支撑横梁，支撑横梁的一端固定设置有伺服电机一，支撑横梁上开设有限位滑槽，限位滑槽的内部转动设置有与伺服电机一输出轴固定连接的丝杆，支撑横梁的底部设置有第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构滑动穿插于限位滑槽并套设于丝杆，丝杆为对称式螺纹结构。

3、优选的，所述第一支撑立板和第二支撑立板底部的两端均固定设置有万向轮，第一支撑立板和第二支撑立板远离支撑横梁一侧的顶端均固定设置有把手。

4、优选的，所述第一夹持机构由第一限位滑块、第一吊臂和第一夹持组件构成，第一限位滑块滑动连接于限位滑槽的内部并套设于丝杆，第一吊臂固定连接于第一限位滑块的底端，第一夹持组件固定连接于第一吊臂的底端。

5、优选的，所述第二夹持机构由第二限位滑块、第二吊臂和第二夹持组件构成，第二限位滑块滑动连接于限位滑槽的内部并套设于丝杆，第二吊臂固定连接于第二限位滑块的底端，第二夹持组件固定连接于第二吊臂的底端。

6、优选的，所述第一夹持组件由第一支撑套、第一转轴、第一夹持盘、限位支撑架、伺服电机二、蜗杆和蜗轮构成，第一支撑套固定连接于第一吊臂的底端，第一转轴转动连接于第一支撑套的内部，第一夹持盘固定连接于第一转轴的一端，限位支撑架固定连接于第一支撑套的一端，伺服电机二固定连接于限位支撑架的一端，蜗杆转动连接于限位支撑架的内部并与伺服电机二的输出轴固定连接，蜗轮套设于第一转轴外表面的一端并与蜗杆啮合连接。

7、优选的，所述第二夹持组件由第二支撑套、第二转轴、第二夹持盘和限位架构成，第二支撑套固定连接于第二吊臂的底端，第二转轴转动连接于第二支撑套的内部，第二夹持盘固定连接于第二转轴的一端，限位架固定连接于第二支撑套的一端。

8、优选的，所述第一转轴与第一支撑套之间、第二转轴与第二支撑套之间均通过轴承转动连接，限位支撑架和限位架内部的一侧均转动设置有与第一转轴和第二转轴相匹配的限位钢珠。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、（1）、在工作中，通过设置有液压杆，能够对支撑横梁、第一夹持机构和第二夹持机构的高度进行调节，从而能够对工件的高度进行调节，通过设置有伺服电机一和丝杆，能够对第一夹持机构和第二夹持机构之间的间距进行调节，从而能够对工件进行夹紧，同时适应于不同尺寸工件的夹持工作，通过设置有万向轮，能够便于将整个装置进行移动，提高使用的便利性；

11、（2）、通过设置由第一支撑套、第一转轴、第一夹持盘、限位支撑架、伺服电机二、蜗杆和蜗轮构成的第一夹持组件以及由第二支撑套、第二转轴、第二夹持盘和限位架构成的第二夹持组件，能够带动工件进行翻转角度的调节，提高工件焊接的便利性，通过设置有限位支撑架、限位架和限位钢珠，能够对第一转轴和第二转轴进行轴向限位，提高稳定性。

技术特征：

1.一种翻转角度可调的焊接工件夹持装置，包括第一支撑立板（1）和第二支撑立板（2），其特征在于：所述第一支撑立板（1）和第二支撑立板（2）的内部均固定设置有液压杆（3），液压杆（3）的顶端延伸至第一支撑立板（1）和第二支撑立板（2）的顶部，液压杆（3）的顶端固定设置有支撑横梁（4），支撑横梁（4）的一端固定设置有伺服电机一（5），支撑横梁（4）上开设有限位滑槽（6），限位滑槽（6）的内部转动设置有与伺服电机一（5）输出轴固定连接的丝杆（7），支撑横梁（4）的底部设置有第一夹持机构（8）和第二夹持机构（9），第一夹持机构（8）和第二夹持机构（9）滑动穿插于限位滑槽（6）并套设于丝杆（7），丝杆（7）为对称式螺纹结构。

2.根据权利要求1所述的一种翻转角度可调的焊接工件夹持装置，其特征在于：所述第一支撑立板（1）和第二支撑立板（2）底部的两端均固定设置有万向轮（10），第一支撑立板（1）和第二支撑立板（2）远离支撑横梁（4）一侧的顶端均固定设置有把手（11）。

3.根据权利要求1所述的一种翻转角度可调的焊接工件夹持装置，其特征在于：所述第一夹持机构（8）由第一限位滑块（12）、第一吊臂（13）和第一夹持组件（14）构成，第一限位滑块（12）滑动连接于限位滑槽（6）的内部并套设于丝杆（7），第一吊臂（13）固定连接于第一限位滑块（12）的底端，第一夹持组件（14）固定连接于第一吊臂（13）的底端。

4.根据权利要求3所述的一种翻转角度可调的焊接工件夹持装置，其特征在于：所述第二夹持机构（9）由第二限位滑块（15）、第二吊臂（16）和第二夹持组件（17）构成，第二限位滑块（15）滑动连接于限位滑槽（6）的内部并套设于丝杆（7），第二吊臂（16）固定连接于第二限位滑块（15）的底端，第二夹持组件（17）固定连接于第二吊臂（16）的底端。

5.根据权利要求4所述的一种翻转角度可调的焊接工件夹持装置，其特征在于：所述第一夹持组件（14）由第一支撑套（18）、第一转轴（19）、第一夹持盘（20）、限位支撑架（21）、伺服电机二（22）、蜗杆（23）和蜗轮（24）构成，第一支撑套（18）固定连接于第一吊臂（13）的底端，第一转轴（19）转动连接于第一支撑套（18）的内部，第一夹持盘（20）固定连接于第一转轴（19）的一端，限位支撑架（21）固定连接于第一支撑套（18）的一端，伺服电机二（22）固定连接于限位支撑架（21）的一端，蜗杆（23）转动连接于限位支撑架（21）的内部并与伺服电机二（22）的输出轴固定连接，蜗轮（24）套设于第一转轴（19）外表面的一端并与蜗杆（23）啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种翻转角度可调的焊接工件夹持装置，其特征在于：所述第二夹持组件（17）由第二支撑套（25）、第二转轴（26）、第二夹持盘（27）和限位架（28）构成，第二支撑套（25）固定连接于第二吊臂（16）的底端，第二转轴（26）转动连接于第二支撑套（25）的内部，第二夹持盘（27）固定连接于第二转轴（26）的一端，限位架（28）固定连接于第二支撑套（25）的一端。

7.根据权利要求6所述的一种翻转角度可调的焊接工件夹持装置，其特征在于：所述第一转轴（19）与第一支撑套（18）之间、第二转轴（26）与第二支撑套（25）之间均通过轴承转动连接，限位支撑架（21）和限位架（28）内部的一侧均转动设置有与第一转轴（19）和第二转轴（26）相匹配的限位钢珠（29）。

技术总结本技术涉及夹持装置技术领域，且公开了一种翻转角度可调的焊接工件夹持装置，解决了现有的夹持装置不便于对工件进行翻转角度调节的问题，其包括第一支撑立板和第二支撑立板，所述第一支撑立板和第二支撑立板的内部均固定设置有液压杆，液压杆的顶端延伸至第一支撑立板和第二支撑立板的顶部，液压杆的顶端固定设置有支撑横梁，支撑横梁的一端固定设置有伺服电机一，支撑横梁上开设有限位滑槽，限位滑槽的内部转动设置有丝杆，支撑横梁的底部设置有第一夹持机构和第二夹持机构；通过该夹持装置能够对工件进行翻转角度的调节，同时能够实现对不同大小的工件进行夹持，提高适应性。技术研发人员：鲁非受保护的技术使用者：无锡市福肯焊割设备有限公司技术研发日：20240301技术公布日：2024/11/7