一种清洁刮刀组装设备的制作方法

本技术涉及打印耗材生产，尤其涉及一种清洁刮刀组装设备。

背景技术：

1、打印机刮刀也叫清洁刮刀，紧贴在打印机内的感光鼓表面。打印机硅胶刮刀胶的作用是在打印机打印的过程中，墨粉在硒鼓上形成图像，然后转移到打印纸上。转印过程中，感光鼓表面残留少量墨粉，不清除会影响下一张的打印质量。清洗打印机硅胶刮刀的目的是清洁感光鼓表面残留的墨粉。

2、打印机清洁硅胶刮刀胶由金属刮刀和粘附在金属刮刀上的橡胶片组成，组装时，需先将金属刮刀上涂上胶水后再将橡胶片覆上实现粘附，刮刀的质量直接影响硒鼓的使用寿命。在以往的清洁刮刀涂胶过程中，生产线工人需要人工固定，然后再进行人工涂胶，不仅涂胶效率低，而且手工涂胶精度差，鉴于此，本领域研究人员设计了一种清洁刮刀组装设备。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种清洁刮刀组装设备，实现了清洁刮刀的自动化组装，提高了生产效率。

2、本实用新型的技术方案为：一种清洁刮刀组装设备，包括机座，所述机座两侧分别设置有刮刀输送导轨和橡胶片上料传送带，所述刮刀输送导轨上滑动设置有刮刀放置块，所述刮刀放置块上设置有与刮刀适配的限位放置槽，所述刮刀输送导轨沿输送方向依次设置有刮刀涂胶机构和粘附压合机构，所述橡胶片上料传送带的输出端两侧设置有裁切机构，所述裁切机构的上方对应设置有撕片机构，所述裁切机构的前侧设置有橡胶片放置台，所述粘附压合机构设置在所述橡胶片放置台和所述刮刀涂胶机构之间，所述刮刀输送导轨的侧方设置有下料机构。

3、由上述方案可知，所述刮刀输送导轨与所述刮刀放置块滑动配合实现刮刀的移送，所述刮刀放置块通过所述限位放置槽实现对待组装刮刀的限位，所述橡胶片上料传送带用于实现橡胶片的上料输送，所述刮刀涂胶机构用于对刮刀上表面进行涂胶，所述裁切机构用于对所述裁切台上的橡胶片实现裁切，所述撕片机构用于将裁切下的一个橡胶片撕取下。

4、所述刮刀涂胶机构包括涂胶座、涂胶气缸、胶桶、涂胶控制器以及涂胶件，所述涂胶气缸连接在所述涂胶座上，所述胶桶通过安装板连接在所述涂胶气缸的输出端上，所述涂胶件连接在所述胶桶的底部，所述涂胶控制器设置在所述胶桶和所述涂胶件之间，所述涂胶控制器与所述涂胶件电性连接，所述涂胶件的底部设置有与所述胶桶连通的涂胶口。由此可见，所述涂胶气缸驱动所述涂胶件上下移动，便于实现对刮刀放置块上的刮刀进行涂胶，所述胶桶与所述涂胶件底部的涂胶口连通用于对涂胶件进行供胶，所述涂胶控制器用于对涂胶件进行控制。

5、所述粘附压合机构包括横移安装架、压合座、压合气缸以及吸附板，所述压合座连接在所述横移安装架的输出端上，所述压合气缸连接在所述压合座的底部，所述吸附板连接在所述压合气缸的输出端上，所述吸附板的底部设置有第一吸附孔。由此可见，所述横移气缸用于驱动实现压合座的横向移动，所述压合气缸用于驱动所述吸附板上下移动实现压合，所述吸附板上的第一吸附孔与气泵连通用于对撕下来的橡胶片实现负压吸附，从而便于对橡胶片的拿取。

6、所述裁切机构包括裁切座架、下压气缸、下压板、裁切台、裁切气缸以及裁切刀，所述裁切座架架设在所述橡胶片上料传送带的上方，所述下压气缸竖直向下连接在所述裁切座架上，所述下压板连接在所述下压气缸的输出端上，所述裁切台设置在所述橡胶片上料传送带的两端，所述裁切气缸连接在所述裁切台的底部，所述裁切刀通过安装座板设置在所述裁切气缸的输出端上，所述裁切台上设置有与所述裁切刀对应的切刀槽。由此可见，所述下压气缸用于驱动所述下压板进行下压限位，所述裁切台用于承托所述橡胶片上料传送带上的橡胶片，所述裁切气缸用于带动裁切刀上下移动穿过所述切刀槽实现对所述裁切台上的橡胶片的裁切。

7、所述撕片机构包括移送模组、夹持座以及气动夹爪组，所述夹持座连接在所述移送模组的输出端上，所述气动夹爪组包括连接在所述夹持座两端的两组气动夹爪，两组所述气动夹爪之间的间距与所述橡胶片上料传送带的宽度适配。由此可见，所述移送模组用于带动夹持座移动将夹取后的橡胶片移动至所述橡胶片放置台上，所述气动夹爪组用于同时对裁切后的橡胶片两端实现夹取。

8、所述橡胶片放置台上设置有第二吸附孔，所述橡胶片放置台通过横移模组滑动设置在所述机座上。由此可见，所述第二吸附孔用于限位吸附所述撕片机构撕下来的橡胶片。

9、所述刮刀输送导轨侧方设置有刮刀上料台和刮刀吸取上料机构，所述橡胶片上料传送带侧方设置有橡胶片上料台和橡胶片吸取上料机构，所述刮刀吸取上料机构和所述橡胶片吸取上料机构均包括设置在所述机座上的二轴移料架和连接在所述二轴移料架输出端的吸盘组。由此可见，所述刮刀上料和所述橡胶片上料均采用吸附上料。

10、所述下料机构包括上下运料模组、运料台、下料移送模组、下料安装板、旋转气缸、取刮刀吸盘组以及取料盘吸盘组，所述运料台连接在所述上下运料模组的输出端上，所述下料移送模组架设置在所述运料台的上方，所述下料安装板滑动设置在所述下料移送模组上，所述取刮刀吸盘组和所述取料盘吸盘组并列设置在所述下料安装板的两侧，所述取刮刀吸盘组连接在所述旋转气缸的输出端。由此可见，所述上下料模组用于驱动运料台进行上下移动，所述取料盘吸盘组用于对料盘实现吸取，所述取刮刀吸盘组用于对刮刀进行吸取，所述取刮刀吸盘组在所述下料安装板底部通过旋转气缸实现在料盘内的摆放码垛，所述运料气缸用于驱动运料台上下移动。

技术特征：

1.一种清洁刮刀组装设备，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)两侧分别设置有刮刀输送导轨(2)和橡胶片上料传送带(3)，所述刮刀输送导轨(2)上滑动设置有刮刀放置块(21)，所述刮刀放置块(21)上设置有与刮刀适配的限位放置槽(22)，所述刮刀输送导轨(2)沿输送方向依次设置有刮刀涂胶机构(4)和粘附压合机构(5)，所述橡胶片上料传送带(3)的输出端两侧设置有裁切机构(6)，所述裁切机构(6)的上方对应设置有撕片机构(7)，所述裁切机构(6)的前侧设置有橡胶片放置台(8)，所述粘附压合机构(5)设置在所述橡胶片放置台(8)和所述刮刀涂胶机构(4)之间，所述刮刀输送导轨(2)的侧方设置有下料机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种清洁刮刀组装设备，其特征在于：所述刮刀涂胶机构(4)包括涂胶座(41)、涂胶气缸(42)、胶桶(43)、涂胶控制器(44)以及涂胶件(45)，所述涂胶气缸(42)连接在所述涂胶座(41)上，所述胶桶(43)通过安装板连接在所述涂胶气缸(42)的输出端上，所述涂胶件(45)连接在所述胶桶(43)的底部，所述涂胶控制器(44)设置在所述胶桶(43)和所述涂胶件(45)之间，所述涂胶控制器(44)与所述涂胶件(45)电性连接，所述涂胶件(45)的底部设置有与所述胶桶(43)连通的涂胶口。

3.根据权利要求1所述的一种清洁刮刀组装设备，其特征在于：所述粘附压合机构(5)包括横移安装架(51)、压合座(52)、压合气缸(53)以及吸附板(54)，所述压合座(52)连接在所述横移安装架(51)的输出端上，所述压合气缸(53)连接在所述压合座(52)的底部，所述吸附板(54)连接在所述压合气缸(53)的输出端上，所述吸附板(54)的底部设置有第一吸附孔(541)。

4.根据权利要求1所述的一种清洁刮刀组装设备，其特征在于：所述裁切机构(6)包括裁切座架(61)、下压气缸(62)、下压板(63)、裁切台(64)、裁切气缸(65)以及裁切刀(66)，所述裁切座架(61)架设在所述橡胶片上料传送带(3)的上方，所述下压气缸(62)竖直向下连接在所述裁切座架(61)上，所述下压板(63)连接在所述下压气缸(62)的输出端上，所述裁切台(64)设置在所述橡胶片上料传送带(3)的两端，所述裁切气缸(65)连接在所述裁切台(64)的底部，所述裁切刀(66)通过安装座板(67)设置在所述裁切气缸(65)的输出端上，所述裁切台(64)上设置有与所述裁切刀(66)对应的切刀槽(641)。

5.根据权利要求1所述的一种清洁刮刀组装设备，其特征在于：所述撕片机构(7)包括移送模组(71)、夹持座(72)以及气动夹爪组，所述夹持座(72)连接在所述移送模组(71)的输出端上，所述气动夹爪组包括连接在所述夹持座(72)两端的两组气动夹爪(73)，两组所述气动夹爪(73)之间的间距与所述橡胶片上料传送带(3)的宽度适配。

6.根据权利要求1所述的一种清洁刮刀组装设备，其特征在于：所述橡胶片放置台(8)上设置有第二吸附孔(81)，所述橡胶片放置台(8)通过横移模组(11)滑动设置在所述机座(1)上。

7.根据权利要求1所述的一种清洁刮刀组装设备，其特征在于：所述刮刀输送导轨(2)侧方设置有刮刀上料台和刮刀吸取上料机构，所述橡胶片上料传送带(3)侧方设置有橡胶片上料台和橡胶片吸取上料机构，所述刮刀吸取上料机构和所述橡胶片吸取上料机构均包括设置在所述机座(1)上的二轴移料架(13)和连接在所述二轴移料架(13)输出端的吸盘组(14)。

8.根据权利要求1所述的一种清洁刮刀组装设备，其特征在于：所述下料机构(9)包括上下运料模组(91)、运料台(92)、下料移送模组(93)、下料安装板(94)、旋转气缸(95)、取刮刀吸盘组(96)以及取料盘吸盘组(97)，所述运料台(92)连接在所述上下运料模组(91)的输出端上，所述下料移送模组(93)架设置在所述运料台(92)的上方，所述下料安装板(94)滑动设置在所述下料移送模组(93)上，所述取刮刀吸盘组(96)和所述取料盘吸盘组(97)并列设置在所述下料安装板(94)的两侧，所述取刮刀吸盘组(96)连接在所述旋转气缸(95)的输出端。

技术总结本技术涉及打印耗材生产技术领域，公开了一种清洁刮刀组装设备，包括机座，所述机座两侧分别设置有刮刀输送导轨和橡胶片上料传送带，所述刮刀输送导轨上滑动设置有刮刀放置块，所述刮刀放置块上设置有与刮刀适配的限位放置槽，所述刮刀输送导轨沿输送方向依次设置有刮刀涂胶机构和粘附压合机构，所述橡胶片上料传送带的输出端两侧设置有裁切机构，所述裁切机构的上方对应设置有撕片机构，所述裁切机构的前侧设置有橡胶片放置台，所述粘附压合机构设置在所述橡胶片放置台和所述刮刀涂胶机构之间，所述刮刀输送导轨的侧方设置有下料机构。技术研发人员：朱小泉,杨宗龙受保护的技术使用者：珠海市华裕打印耗材有限公司技术研发日：20240229技术公布日：2024/11/7