一种OLED光学检测设备的自动参数调节方法及装置与流程

本发明涉及oled光学检测，尤其是指一种oled光学检测设备的自动参数调节方法、装置及oled光学检测设备。

背景技术：

1、oled显示面板的自动光学检测(automated optical inspection，aoi)是一种基于光学原理利用机器视觉替代人工目检的检测技术，其广泛应用于oled显示面板的生产过程中，以确保oled显示面板的质量和良率。光学检测设备是一种高速高精度光学影像检测系统，如图1所示，oled光学检测设备包括光学系统(相机模组、相机轴、相机主轴、镜头模组和镜头轴)、治具载台(用于放置待检测oled显示面板)和自动参数调节装置装置，其中，自动参数调节装置与光学系统中的相机轴、镜头轴和相机模组相连，在检测过程中，oled显示面板通电点亮，并不断切换不同颜色和亮度的画面，自动参数调节装置则通过向镜头轴发送控制指令，从而控制镜头轴上下移动进行画面对焦，再通过向相机轴发送控制指令，从而控制相机轴沿相机主轴上下移动，以调节相机工作距离，同时，通过向相机模组发送控制指令以调节曝光时间，从而完成当前oled显示面板画面的采集，通过分析采集到的画面是否存在点、线及mura等缺陷，判断oled显示面板的显示质量。

2、由于光学检测设备的倍率值决定了相机捕捉oled显示面板细节的能力，当倍率值达到预设标准时，相机能够更清晰地成像oled屏幕上的微小缺陷和异常点，因此，在检测过程中，光学检测设备中的自动参数调节装置往往需要不断控制相机轴移动以调节相机工作距离，从而使得倍率值达到预设标准，使得相机能够捕捉到oled显示面板上更多的细节，从而提高oled显示面板的检测精度；现有的oled光学检测设备的自动参数调节装置通过随机调节相机工作距离，并在每次调节后基于当前对焦画面中oled显示面板的像素与oled显示面板的分辨率计算一次倍率值，直到倍率值达到预设标准，这种方法的调试时间长、调试效率低；另外，为了使得采集到的各个检测画面的平均灰度达到设定标准，以提高检测结果的准确性，在检测过程中自动参数调节装置还需要不断调整光学检测设备的曝光时间，而现有的oled光学检测设备的自动参数调节装置同样通过随机调节曝光时间，直到采集到的画面平均灰度达到预设标准，同样存在调试时间长、调试效率低的问题，且使用这种方式调整相机的曝光时间还会对相机模组造成损害，影响设备的使用寿命。

3、综上所述，现有的oled光学检测设备的自动参数调节方法耗时长、效率低且易对光学检测设备的使用寿命造成影响。

技术实现思路

1、为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中的oled光学检测设备的自动参数调节方法存在耗时长、效率低且易对设备使用寿命造成影响的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种oled光学检测设备的自动参数调节方法，应用于oled光学检测设备的自动参数调节装置，包括：

3、s1：调整镜头轴对待检测oled显示面板进行对焦，获取初始相机工作距离和初始对焦画面；

4、s2：基于所述初始对焦画面中oled显示面板的像素与待检测oled显示面板的分辨率的比值，得到初始倍率值；

5、s3：判断所述初始倍率值是否在预设倍率值取值范围内，若所述初始倍率值不在预设倍率值取值范围内，则移动相机轴以调整相机工作距离，并获取当前相机工作距离和当前对焦画面；

6、s4：基于所述当前对焦画面中oled显示面板的像素与待检测oled显示面板的分辨率的比值，得到当前倍率值；

7、s5：计算所述当前相机工作距离和所述初始相机工作距离的第一差值，以及所述当前倍率值和所述初始倍率值的第二差值；基于所述第一差值和所述第二差值的比值得到第一比例系数；基于所述第一比例系数和预设标准倍率值，得到目标相机工作距离；其中，所述预设标准倍率值在所述预设倍率值取值范围内；

8、s6：移动相机轴使得相机工作距离等于目标相机工作距离，并获取目标对焦画面；将所述目标相机工作距离作为初始相机工作距离，将所述目标对焦画面作为初始对焦画面，并返回执行步骤s2，直到初始倍率值在预设倍率值取值范围内，完成光学检测设备相机工作距离的调节。

9、优选地，步骤s6后还包括：

10、s7：初始化i＝1；

11、s8：基于初始曝光时间采集待检测oled显示面板第i个检测画面的初始检测图像，并计算所述初始检测图像的平均灰度；

12、s9：判断所述平均灰度是否在预设平均灰度取值范围内，若所述平均灰度不在预设平均灰度取值范围内，则调整曝光时间；

13、s10：基于当前曝光时间重新采集第i个检测画面的当前检测图像，并计算当前检测图像的平均灰度；

14、s11：计算当前曝光时间和初始曝光时间的第三差值，以及当前检测图像的平均灰度和初始检测图像的平均灰度的第四差值；基于所述第三差值和所述第四差值的比值得到第二比例系数；基于所述第二比例系数和预设标准平均灰度，得到目标曝光时间；其中，所述预设标准平均灰度在所述预设平均灰度取值范围内；

15、s12：基于所述目标曝光时间采集第i个检测画面的目标检测图像；将所述目标曝光时间作为初始曝光时间，将所述目标检测图像作为初始检测图像，并返回执行步骤s9，直到初始检测图像的平均灰度在所述预设平均灰度取值范围内；更新i＝i+1，并返回执行步骤s8，直到i＝i，完成光学检测设备曝光时间的调节；其中，i表示待检测oled显示面板检测画面的数量。

16、优选地，若所述初始倍率值不在预设倍率值取值范围内，则移动相机轴以调整相机工作距离包括：

17、若所述初始倍率值大于预设倍率值取值范围的最大值，则移动相机轴以缩小相机工作距离；

18、若所述初始倍率值小于预设倍率值取值范围的最小值，则移动相机轴以增大相机工作距离。

19、优选地，移动相机轴以调整相机工作距离时，相机轴的移动距离为初始相机工作距离的10％～20％。

20、优选地，所述预设倍率值取值范围为[90％x,110％x]；其中，x表示预设标准倍率值。

21、优选地，若所述平均灰度不在预设平均灰度取值范围内，则调整曝光时间包括：

22、若所述平均灰度小于预设平均灰度取值范围的最小值，则增大曝光时间；

23、若所述平均灰度大于预设平均灰度取值范围的最大值，则减小曝光时间。

24、优选地，所述预设平均灰度取值范围为[95％y,105％y]；其中，y表示预设标准平均灰度。

25、本发明还提供了一种oled光学检测设备的自动参数调节装置，包括：

26、第一数据获取模块，用于调整镜头轴对待检测oled显示面板进行对焦，获取初始相机工作距离和初始对焦画面；

27、第一倍率值计算模块，用于基于所述初始对焦画面中oled显示面板的像素与待检测oled显示面板的分辨率的比值，得到初始倍率值；

28、第二数据获取模块，用于判断所述初始倍率值是否在预设倍率值取值范围内，若所述初始倍率值不在预设倍率值取值范围内，则移动相机轴以调整相机工作距离，并获取当前相机工作距离和当前对焦画面；

29、第二倍率值计算模块，用于基于所述当前对焦画面中oled显示面板的像素与待检测oled显示面板的分辨率的比值，得到当前倍率值；

30、目标相机工作距离获取模块，用于计算所述当前相机工作距离和所述初始相机工作距离的第一差值，以及所述当前倍率值和所述初始倍率值的第二差值；基于所述第一差值和所述第二差值的比值得到第一比例系数；基于所述第一比例系数和预设标准倍率值，得到目标相机工作距离；其中，所述预设标准倍率值在所述预设倍率值取值范围内；

31、第一参数调节模块，用于移动相机轴使得相机工作距离等于目标相机工作距离，并获取目标对焦画面；将所述目标相机工作距离作为初始相机工作距离，将所述目标对焦画面作为初始对焦画面，并返回执行步骤s2，直到初始倍率值在预设倍率值取值范围内，完成光学检测设备相机工作距离的调节。

32、优选地，第一参数调节模块后还包括：

33、数据初始化模块，用于初始化i＝1；

34、第一平均灰度计算模块，用于基于初始曝光时间采集待检测oled显示面板第i个检测画面的初始检测图像，并计算所述初始检测图像的平均灰度；

35、曝光时间调整模块，用于判断所述平均灰度是否在预设平均灰度取值范围内，若所述平均灰度不在预设平均灰度取值范围内，则调整曝光时间；

36、第二平均灰度计算模块，用于基于当前曝光时间重新采集第i个检测画面的当前检测图像，并计算当前检测图像的平均灰度；

37、目标曝光时间获取模块，用于计算当前曝光时间和初始曝光时间的第三差值，以及当前检测图像的平均灰度和初始检测图像的平均灰度的第四差值；基于所述第三差值和所述第四差值的比值得到第二比例系数；基于所述第二比例系数和预设标准平均灰度，得到目标曝光时间；其中，所述预设标准平均灰度在所述预设平均灰度取值范围内；

38、第二参数调节模块，用于基于所述目标曝光时间采集第i个检测画面的目标检测图像；将所述目标曝光时间作为初始曝光时间，将所述目标检测图像作为初始检测图像，并返回执行步骤s9，直到初始检测图像的平均灰度在所述预设平均灰度取值范围内；更新i＝i+1，并返回执行步骤s8，直到i＝i，完成光学检测设备曝光时间的调节；其中，i表示待检测oled显示面板检测画面的数量。

39、本发明还提供了一种oled光学检测设备，包括上述的oled光学检测设备的自动参数调节装置。

40、本技术提供的oled光学检测设备的自动参数调节方法具有以下有益效果：

41、1、在开始检测时，先获取初始相机工作距离和初始对焦画面，并计算得到初始倍率值；若初始倍率值不在预设取值范围内，先对相机工作距离进行粗调，得到当前相机工作距离、对焦画面以及当前倍率值，由于视野范围与倍率值相对应，而不同相机工作距离又对应不同的视野范围，因此，本技术根据相似三角形原理，基于粗调前后的相机工作距离差值和倍率值差值，得到相机工作距离和倍率值差值的比例关系，从而可以根据该比例关系和预设标准倍率值得到精确调节所需要的相机工作距离，即目标相机工作距离，在移动相机轴使得相机工作距离等于目标相机工作距离后，若倍率值仍然不在预设取值范围内，再次粗调相机工作距离，并获取新的目标相机工作距离，直到倍率值达到预设标准；本技术通过引入相似三角形原理，基于视野范围和相机工作距离之间的关系建立倍率值和相机工作距离之间的比例关系，为相机工作距离的调整提供依据，从而能够快速将倍率值调节到预设标准，极大地减少了相机工作距离的调节时长，提高了调节效率；

42、2、本技术在调节曝光时间时，同样先获取初始曝光时间和初始检测图像的平均灰度，并先对曝光时间进行粗调，得到当前曝光时间和当前检测图像的平均灰度，基于粗调前后的曝光时间差值和平均灰度差值，得到曝光时间和平均灰度之间的比例关系，从而可以根据该比例关系和预设标准平均灰度得到精确调节所需要的曝光时间，即目标曝光时间，若平均灰度仍然不在预设取值范围内，再次粗调曝光时间，并获取新的目标曝光时间，直到检测图像的平均灰度达到预设标准，为曝光时间的调节提供依据，以便快速将检测图像的平均灰度调节至预设标准，减少了调节时长，提高了调试效率，延长了设备的使用寿命。