一种发动机怠速调节方法、装置及介质与流程

本发明涉及发动机，特别涉及一种发动机怠速调节方法、装置及介质。

背景技术：

1、发动机怠速是指发动机在没有人为干涉油门握把的情况下，发动机保持运转而不发生熄火的最低转速。怠速的波动大小，会对车身结构及用户的驾乘体验带来不良的影响。波动越大，则车身结构承受的震动越大，并缩短整车零部件的使用寿命，用户体验越差；波动越小，则车身结构承受的震动越小，并延长整车零部件的使用寿命，用户体验越好。在怠速的控制中，收集发动机的转速，控制怠速旁通阀进气，同时控制喷油量的大小和点火角度，成为非常重要的几大因素。摩托车多采用单双缸发动机，相比于汽车采用四缸等间隔做功。在怠速控制上，单双缸的怠速控制要更加难。在此之前，摩托车发动机的怠速波动在正负200转/分钟之内。为降低怠速的波动差值，减小发动机震动的同时提高用户体验。因此，本文提供一种优异的怠速调节方法，将怠速波动降低至正负80转/分钟。

技术实现思路

1、本发明公开了一种发动机怠速调节方法、装置及介质，它可以怠速波动，提高用户体验。

2、为达到上述目的，一方面，提供一种发动机怠速调节方法，具体方法如下：

3、在发动机做功周期，根据曲轴位置角划分为若干位置区间段；

4、针对包括了进气压缩冲程的位置区间段，计算该位置区间段的实际平均转速；

5、若实际平均转速小于怠速目标转速，对怠速目标转速进行修正，获取修正怠速目标转速；

6、根据修正怠速目标转速与实际平均转速的差值，修正当前点火角。

7、进一步地，在发动机做功周期，根据曲轴位置角划分为若干位置区间段，具体方法如下：

8、确定发动机气缸数，以及各缸理论点火角；

9、以相邻两缸理论点火角的中心划为一个计算点，再等间距设定做功周期内的其余转速计算点；

10、相邻两个计算点构成一个位置区间段。

11、进一步地，计算位置区间段的实际平均转速，具体方法如下：

12、根据曲轴位置信号，获取曲轴转过位置区间段时所需转动时间；

13、以曲轴转过位置区间段所需转动时间乘以2，算得曲轴转动一圈所需时间，以60秒除以曲轴转动一圈所需时间，算得位置区间段的实际平均转速。

14、进一步地，获取修正怠速目标转速，具体方法如下：

15、对于包括了进气压缩冲程的位置区间段，对怠速目标转速进行负向标定；

16、以怠速目标转速减去负向标定，算得修正怠速目标转速。

17、进一步地，修正当前点火角，具体方法如下：

18、以实际平均转速减去修正怠速目标转速，算得差额速度；

19、以差额速度和环境温度作为输入，查表获取点火角修正值；

20、以当前点火角加上点火角修正值，获取实际点火角。

21、进一步地，所述发动机为四冲程双缸发动机，采用24缺2齿信号轮，点火间隔为180°；

22、定义缺齿后第二齿下降为0°和360°，第一气缸点火角为105°，第二气缸点火角为285°，四个计算点分别为0°、180°、360°和540°；

23、第四位置区间段为540°至0°，第一位置区间段为0°至180°，第二位置区间段为180°至360°，第三位置区间段为360°至540°，包括了进气压缩冲程的位置区间段分别为第四位置区间段和第一位置区间段；

24、第四位置区间段的实际转速为60/(t4*2)，t4为达到0°所需时间；

25、第一位置区间段的实际转速为60/(t1*2)，t1为达到180°所需时间。

26、为达到上述目的，另一方面，提供一种发动机怠速调节装置，包括：实际平均转速计算模块、目标怠速修正模块和点火角修正模块；

27、所述实际平均转速计算模块，在发动机做功周期，根据曲轴位置角划分为若干位置区间段，针对包括了进气压缩冲程的位置区间段，计算该位置区间段的实际平均转速；

28、所述目标怠速修正模块，若实际平均转速小于怠速目标转速，对怠速目标转速进行修正，获取修正怠速目标转速；

29、所述点火角修正模块，根据修正怠速目标转速与实际平均转速的差值，修正当前点火角。

30、为达到上述目的，另一方面，提供一种存储介质，存储有若干指令，处理器加载指令以执行上述发动机怠速调节装置。

31、由于采用了以上方案，本发明具有以下有益效果：

32、本发明涉及发动机技术领域，特别涉及一种发动机怠速调节方法、装置及介质。本发明根据发动机曲轴转速的特性，设置计算点。在对应的做功缸临近计算点时获取当前计算点间的发动机实际平均转速，再识别当前计算点时发动机每个缸冲程所处的位置，对怠速目标转速进行分别修正。再通过实际平均转速与修正后的目标值的差值，设定点火角修正值，最终设置到控制输出中。采用该方法可使怠速的波动控制在正负80转/分钟，有效的提高用户体验，减小了车身震动，延长整车零部件的使用寿命。

33、需要说明的是，在本文中采用的“第一”、“第二”等类似的语汇，仅仅是为了描述技术方案中的各组成要素，并不构成对技术方案的限定，也不能理解为对相应要素重要性的指示或暗示；带有“第一”、“第二”等类似语汇的要素，表示在对应技术方案中，该要素至少包含一个。

技术特征：

1.一种发动机怠速调节方法，其特征在于，具体方法如下：

2.如权利要求1所述的发动机怠速调节方法，其特征在于，在发动机做功周期，根据曲轴位置角划分为若干位置区间段，具体方法如下：

3.如权利要求1所述的发动机怠速调节方法，其特征在于，计算位置区间段的实际平均转速，具体方法如下：

4.如权利要求3所述的发动机怠速调节方法，其特征在于，获取修正怠速目标转速，具体方法如下：

5.如权利要求4所述的发动机怠速调节方法，其特征在于，修正当前点火角，具体方法如下：

6.如权利要求1所述的发动机怠速调节方法，其特征在于，所述发动机为四冲程双缸发动机，采用24缺2齿信号轮，点火间隔为180°；

7.一种发动机怠速调节装置，其特征在于，包括：实际平均转速计算模块、目标怠速修正模块和点火角修正模块；

8.一种存储介质，其特征在于，存储有若干指令，处理器加载指令以执行权利要求1至6任意一项所述发动机怠速调节装置。

技术总结本发明涉及发动机技术领域，特别涉及一种发动机怠速调节方法、装置及介质。本发明根据发动机曲轴转速的特性，设置计算点。在对应的做功缸临近计算点时获取当前计算点间的发动机实际平均转速，再识别当前计算点时发动机每个缸冲程所处的位置，对怠速目标转速进行分别修正。再通过实际平均转速与修正后的目标值的差值，设定点火角修正值，最终设置到控制输出中。采用该方法可使怠速的波动控制在正负80转/分钟，有效的提高用户体验，减小了车身震动，延长整车零部件的使用寿命。技术研发人员：瞿尧,黄涛,韦良杰,严磊受保护的技术使用者：联合汽车电子有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14