一种应用于PCS型的齿条传动机构的制作方法

本发明涉及pcs型车库，尤其涉及一种应用于pcs型的齿条传动机构。

背景技术：

1、随着中国经济的迅猛发展，人民生活水平不断提高，汽车保有量的不断攀升，为顺应市场需求，市场上逐渐掀起立体停车设备发展热潮，使得立体停车设备竞争激烈，优胜劣汰，城市停车，尤其对高层高端库的需求强烈，这也使得停车设备厂家不断向着高层高端库的方向研发；

2、垂直升降类停车设备(pcs)具有占地小，空间利用率高，速度快，高效停车等特地，受到市场的广泛青睐，其中在使用时还存在以下问题：

3、1、在汽车在入库和出库时支撑架两端一般通过两侧齿条传动模块拉伸钢缆进行升降，在升降时对车辆的提升下降两侧齿条传动模块可能出现速度不同步造成升降不稳定的情况，导致支撑架出现弯折损坏；

4、2、在驾驶员进行进库停车时，很多驾驶人员无法准确的倒车入库，汽车倾斜停在库内，梳齿支撑杆两端受力不均，容易出现损坏现象，硬性提升机构对汽车的提升挪动，通过驾驶员再次进行调整，费时费力，使得停车效率降低；

5、3、部分车库在建设时整体的占地面积一定，车库内部空间有限，在对车位进行安排划分时，会出现部分边角位置的空间较小难以停下普通车型的汽车，因此会造成空间浪费，且部分小型新能源车驶入车库内部的底层梳齿平台上时可能会出现梳齿平台上两端车身的长度失衡，在后续升降梳齿架对汽车进行抬升停车时会十分不稳定，为此，我们提出一种应用于pcs型的齿条传动机构。

技术实现思路

1、本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种应用于pcs型的齿条传动机构。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案，一种应用于pcs型的齿条传动机构，包括车库机构，车库机构的两侧设置有驱动机构，车库机构的下侧设置有底板组件，车库机构的下侧对应底板组件位置设置有提升机构，驱动机构的内部等距设置有载车机构；

3、车库机构包括主体架，主体架侧面设置有可转动的防坠板，防坠板的侧面设置有可推拉的第一电推杆；

4、驱动机构包括安装体，安装体的侧面设置有啮合的第一齿轮和第一齿条板，第一齿轮的侧面设置有检测模块；

5、底板组件包括载车板，载车板的侧面设置有可活动的活动体，活动体的侧面设置有可升降的配合板，配合板的侧面设置有可旋转的连接轴；

6、提升机构包括提升架，提升架的侧面设置有提升杆，提升杆的上侧设置有可升降的辅助组件，提升杆的侧面设置有可活动的卡杆，卡杆的侧面设置有可活动的挤压块；

7、载车机构包括安装板，安装板的两侧设置有可检测的第二检测块，安装板的上侧设置有可升降的限位板，限位板的侧面设置有可伸缩的限位杆。

8、作为优选，所述车库机构包括主体架，主体架的侧面等距开设有安装槽，防坠板设置在安装槽的内部，防坠板的下侧固定安装有支撑板，第一电推杆设置在安装槽的内壁。

9、作为优选，所述驱动机构包括设置在主体架侧面的安装体，第一齿条板镜像固定安装在主体架的侧面，两组第一齿轮等距啮合在第一齿条板的侧面，安装体的侧面固定安装有第一电机，主体架的内部设置有导轮，安装体的侧面对称固定连接有提升缆，检测模块圆周阵列状等距设置在第一齿轮的齿根位置。

10、作为优选，所述检测模块包括等距开设在第一齿轮齿根侧面的活动槽，活动槽的底壁固定安装有第一检测块，活动槽的内部活动安装有活动块，活动块的侧面固定安装有固定杆，活动块侧面和活动槽内壁之间固定连接有第一弹簧。

11、作为优选，所述底板组件包括设置在主体架下侧的固定板，固定板的侧面设置有导板，载车板设置在固定板的上侧，载车板的上侧开设有安装腔，安装腔的底壁固定安装有第二齿条板，安装腔的内部等距对称设置有活动体，活动体的侧面设置有第二齿轮，活动体的上侧固定安装有第二电机，载车板的内壁固定安装有防护板，载车板侧面等距对称开设有第一卡槽。

12、作为优选，所述底板组件还包括等距开设在安装腔内壁的连接腔，配合板设置在活动体的上侧，配合板的侧面固定安装有第三电机，连接轴固定安装在第三电机的侧面，活动体的内部固定安装有第二电推杆。

13、作为优选，所述提升机构包括镜像设置在载车板两侧的提升架，提升架的两侧固定安装有连接块，提升架的上侧固定安装有光幕组件，提升架的侧面等距对称开设有第二卡槽，提升杆等距设置在提升架相靠近的侧面，辅助组件设置在提升杆的上侧中心位置，辅助组件的下侧等距固定安装有第三电推杆。

14、作为优选，所述提升机构还包括开设在提升杆侧面的连接槽，连接槽的内壁对称开设有配合槽，提升杆的内部设置有第四电机，第四电机的侧面设置有三组第三齿轮，连接槽内部对称设置有两组配合杆，连接槽的内部对称设置有配合块，卡杆固定安装在配合块的上侧，卡杆的侧面固定安装有第四电推杆，挤压块固定安装在第四电推杆的上侧。

15、作为优选，所述提升机构还包括设置在提升架内部的约束杆，约束杆的侧面固定安装有第五电推杆，约束杆的侧面等距对称开设有开槽，开槽的内壁固定安装有约束块。

16、作为优选，所述载车机构包括等距设置在主体架内部的安装板，安装板的两侧固定安装有横移模块，安装板的两侧等距固定安装有载车杆，第二检测块固定安装在载车杆的两侧，载车杆的上侧等距对称开设有限位槽，限位板活动安装在限位槽的内部，限位杆活动安装在限位板的内部，限位杆和限位板侧面之间固定连接有第二弹簧，载车杆的内部开设有活动腔，活动腔的内部活动安装有连接杆，活动腔的内壁固定安装有第六电推杆。

17、有益效果

18、本发明提供了一种应用于pcs型的齿条传动机构，具备以下有益效果：

19、(1)、该应用于pcs型的齿条传动机构，通过设置有驱动机构和车库机构，固定杆受挤压使得活动块接触第一检测块位置时发送一次信号至外接控制器并计数一次，不受挤压时第一弹簧使得活动块复位远离第一检测块，通过计数次数和频率可检测第一齿轮和第一齿条板啮合的状态有无错齿和啮合速度，在两组安装体速度不同时，速度慢一端的安装体位置不通电第一电机通电驱动第一齿轮提高速度，这样保证两侧安装体提升速度相同保证提升稳定；提升时，连接块接触防坠板使其转动至安装槽内部，经过后再支撑板的配重下使得防坠板复位对连接块起到防坠限位，下降时，连接块下移通过检测模块内部检测确定位置，使得对应位置的第一电推杆推动防坠板转动后复位，使得连接块下降逐级解锁依然起到防坠作用，这样在提升车辆时可检测两侧提升的速度且进行调整，同时在提升下降时起到了防坠作用，保证了车辆提升使得稳定性。

20、(2)、该应用于pcs型的齿条传动机构，通过设置有底板组件和提升机构，载车板带动车辆掉头，连接轴受活动体驱动对车辆前后调节位置调节，配合块带动卡杆持续插入第二卡槽内部使得挤压块挤压在车辆侧面位置，在两侧挤压块的压力传感器受压反馈时，判定车辆左右位置完成调节，同时对应车轮位置卡杆持续插入第二卡槽内部，对应车轮其他位置卡杆脱离第二卡槽内部卡接至第一卡槽位置，使得在车辆不同时，正常车辆时，车辆调整位置居中位置对应大车位，微型车时，车辆调整位置居一侧位置对应小车位，这样根据不同车辆可自动对车辆进行位置调节和检测，且设置在空间受限时设置有小车位用于放置微型车充分利用了空间，避免了驾驶人员没有准确倒车入库还需调整，提高了停车效率。

21、(3)、该应用于pcs型的齿条传动机构，通过设置有载车机构和提升机构，停车时提升架和提升杆下降与载车杆梳齿交错使得车辆放置在载车杆上侧位置，第二检测块检测到提升杆经过时，第六电推杆拉动连接杆使得限位板在限位槽内部滑动，对应车轮位置的限位杆挤压在车轮侧面滑入限位板内部，对应车轮侧面位置的限位杆在第二弹簧支撑下伸出限位槽内部位置对车轮起到限位约束，反之取车时，对应位置提升杆锁定在提升架侧面位置上升，横移模块驱动安装板带动车辆横向移动，提升杆经过第二检测块使得第六电推杆推动连接杆使得限位杆和限位板复位，横移模块驱动安装板复位提升架带动提升杆使车辆下降完成取车，根据不同大小车位可改变提升车辆的梳齿位置，充分利用空间的同时，避免了进出库时的车辆干涉。