一种智能护理机器人的制作方法

本发明涉及机器人，具体是一种智能护理机器人。

背景技术：

1、智能护理机器人可用于为患者提供辅助帮助，帮助一些病患和医护人员解决一些实际问题。

2、在现有技术中，公告号为cn105234950a的智能护理机器人中，该发明智能护理机器人，属于机械制造及其自动化技术领域，解决了从传染源头切断病毒传播途径的技术问题；本发明外形似人体构造，包括头部、颈部、躯干和足部；头部通过颈部与躯干连接，躯干与足部固定连接；本发明替代了护理人员完成相关工作，避免了护理人员和患者的直接接触，从源头阻断疾病传播，有效地控制了病情的扩散。

3、结合上述申请，现有的智能护理机器人仍然存在一些问题：

4、一般智能护理机器人多用于为患者或者就医人员提供就医导向，为患者提供就医信息和帮助，或者帮助患者打印检查信息，多偏向于就医方向，而一些病患由于病情原因，病患无法移动，或者很难实现转移，一般采用多位医护人员或者陪护人员人工搬运病患，而一些病患可能携带传染疾病，容易增大疾病扩散风险，由于一些患者体重较重，将增大搬运或者转运病患的难度。

5、综上所示，针对上述问题，为此，我们提供了一种智能护理机器人。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能护理机器人，以解决现有技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种智能护理机器人，包括：

4、护理机器人主体、用于护理病床上的患者收纳组件、搬运机构和输液组件，所述护理机器人主体包括护理机器人身躯，所述护理机器人身躯的内部开设有伸展腔和驱动腔；

5、所述收纳组件安装在护理机器人身躯的背部，所述收纳组件用于分类收纳不同类型药品；

6、所述搬运机构安装在伸展腔内部，所述搬运机构用于搬运病床上的患者；

7、所述输液组件的举升组件安装在驱动腔内部，所述输液组件用于适应患者不同位置的输液；

8、所述举升组件包括通过螺栓安装在护理机器人身躯内部的第三液压油缸，所述第三液压油缸的顶板安装有支撑架；

9、所述输液组件还包括通过螺栓安装在支撑架顶板的电机座，所述电机座的内部通过螺栓安装有电机，所述电机座的顶板安装有输液臂，所述输液臂的一端与电机的输出轴固定，所述输液臂内部的一端穿出输液支杆，所述输液支杆的一端开设有挂槽，所述挂槽的内部钩挂有“t”字形输液挂杆，所述输液挂杆的底部固定有用于放置输液瓶的输液架。

10、优选的，所述收纳组件包括药品收纳柜，所述药品收纳柜外壁的顶部固定有两个挂钩，所述护理机器人身躯外壁的背部开设有两个槽口，所述挂钩与槽口对应，且相适配。

11、优选的，所述药品收纳柜内部的顶部开设有第一收纳腔，所述药品收纳柜的内部开设有若干个第二收纳腔。

12、优选的，所述支撑架底部的两侧均固定有第四滑块，所述第四滑块的内部穿设有固定滑杆，所述护理机器人身躯内壁的两侧均开设有第四滑槽，所述第四滑块与第四滑槽滑动连接，且相适配。

13、优选的，所述输液臂的内部设置有第四液压油缸，所述第四液压油缸的一端通过螺栓安装在输液臂的内部，另一端与输液支杆固定连接，所述输液臂内壁的顶部开设有第五滑槽，所述第五滑槽的内部设置有第五滑块，所述第五滑槽与第五滑块滑动连接，且相适配，所述第五滑块与输液支杆固定连接。

14、优选的，所述搬运机构包括托举架，所述托举架的内部开设有托举腔，所述托举腔的内部设置有两个齿轮盘，两个所述齿轮盘啮合，所述齿轮盘的内部穿设有同步轴，所述同步轴的输出轴固定有活动托板。

15、优选的，所述托举架的背部开设有调节腔，所述调节腔的内部设置有活动架和第一液压油缸，所述活动架呈“h”字形结构，所述活动架的两侧均固定有固定齿条，所述固定齿条啮合同步齿轮，所述同步齿轮通过同步轴和齿轮盘，以及活动托板固定连接。

16、优选的，所述活动托板的内部开设有延伸腔，所述延伸腔的内部设置有若干组交叉设置的调节支杆，每组两根，所述延伸腔内部的一侧设置有两个第二液压油缸，另一侧穿设有第一托举板；

17、所述第二液压油缸的一端活动销接在延伸腔的内部，另一端与对应调节支杆的一端活动销接；

18、所述第一托举板的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部的两侧均穿设有第二滑销，所述第二滑销穿过第一滑槽的一端固定在调节支杆端部。

19、优选的，所述延伸腔内壁的两侧均开设有第二滑槽，所述第一托举板的两侧均固定有第一滑块，所述第一滑块与第二滑槽局部适配；

20、所述第一托举板的内部开设有延展腔，所述延展腔的内部穿设有第二托举板；

21、所述延展腔内部的两侧均开设有两个第三滑槽，所述第三滑槽的内部设置有第二滑块，所述第三滑槽与第二滑块局部适配，所述第二托举板与第二滑块固定连接。

22、优选的，所述第二托举板的内部开设有扩展腔，所述扩展腔内部的两侧均设置有第三托举板，所述第三托举板的内部开设有第四滑槽，所述第四滑槽的内部穿设有支撑滑板；

23、所述第三托举板内部的两侧均开设有扇形腔，所述扇形腔的内部穿设有活动臂，所述扇形腔的内部开设有弧形滑槽，其中，两根所述活动臂的一端均穿设有第一滑销，所述第一滑销与弧形滑槽局部适配；

24、一根所述活动臂的另一端活动销接在扩展腔的内部，另一根所述活动臂的另一端固定有调节齿轮，两个所述调节齿轮之间啮合一根齿条板，所述齿条板穿过第二托举板的一端固定有推柄。

25、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

26、本发明设置的第三液压油缸将推动支撑架移动，将输液臂和输液支杆，以及输液支杆一端的输液架推至合适的高度，并通过电机带动输液臂和输液支杆转动，将输液架和输液袋调节至合适的角度，再通过第四液压油缸可推动输液支杆移动，将输液挂杆和输液架推至合适的位置，用于辅助患者输液。

27、本发明设置的第一液压油缸可推动活动架在调节腔的内部移动，固定齿条将推力作用于同步齿轮，固定齿条可通过同步轴带动齿轮盘和活动托板同步转动，可将活动托板经托举腔的内部旋转展开，并通过第二液压油缸可拉动对应的两根调节支杆转动，并伸展，将推力作用于第一托举板，将第一托举板经延伸腔的内部推出，可根据患者体型或者重量将第一托举板推至合适长度，用于托举患者，将患者搬运至合适的位置。

28、本发明可牵引第二托举板，使得第二托举板经延展腔的内部拉出，用于增大拉伸长度，适应不同的患者托举。

29、本发明可通过推柄推动齿条板移动，齿条板可推动调节齿轮和活动臂同步转动，活动臂在扇形腔的内部挥动，活动臂一端的第一滑销将在弧形滑槽的内部滑动，并可将推力作用于第三托举板，可将第三托举板经扩展腔的内部推出，通过两组第一托举板、第二托举板和第三托举板为患者提供支撑，用于增大推举患者的面积。

技术特征：

1.一种智能护理机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能护理机器人，其特征在于：所述收纳组件(4)包括药品收纳柜(401)，所述药品收纳柜(401)外壁的顶部固定有两个挂钩(402)，所述护理机器人身躯(2)外壁的背部开设有两个槽口(403)，所述挂钩(402)与槽口(403)对应，且相适配。

3.根据权利要求1所述的一种智能护理机器人，其特征在于：所述药品收纳柜(401)内部的顶部开设有第一收纳腔(404)，所述药品收纳柜(401)的内部开设有若干个第二收纳腔(405)。

4.根据权利要求1所述的一种智能护理机器人，其特征在于：所述支撑架(602)底部的两侧均固定有第四滑块(603)，所述第四滑块(603)的内部穿设有固定滑杆(605)，所述护理机器人身躯(2)内壁的两侧均开设有第四滑槽(604)，所述第四滑块(603)与第四滑槽(604)滑动连接，且相适配。

5.根据权利要求1所述的一种智能护理机器人，其特征在于：所述输液臂(608)的内部设置有第四液压油缸(609)，所述第四液压油缸(609)的一端通过螺栓安装在输液臂(608)的内部，另一端与输液支杆(610)固定连接，所述输液臂(608)内壁的顶部开设有第五滑槽(611)，所述第五滑槽(611)的内部设置有第五滑块(612)，所述第五滑槽(611)与第五滑块(612)滑动连接，且相适配，所述第五滑块(612)与输液支杆(610)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能护理机器人，其特征在于：所述搬运机构(5)包括托举架，所述托举架的内部开设有托举腔(501)，所述托举腔(501)的内部设置有两个齿轮盘(502)，两个所述齿轮盘(502)啮合，所述齿轮盘(502)的内部穿设有同步轴(504)，所述同步轴(504)的输出轴固定有活动托板(503)。

7.根据权利要求6所述的一种智能护理机器人，其特征在于：所述托举架的背部开设有调节腔(505)，所述调节腔(505)的内部设置有活动架(506)和第一液压油缸(507)，所述活动架(506)呈“h”字形结构，所述活动架(506)的两侧均固定有固定齿条(508)，所述固定齿条(508)啮合同步齿轮(509)，所述同步齿轮(509)通过同步轴(504)和齿轮盘(502)，以及活动托板(503)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能护理机器人，其特征在于：所述活动托板(503)的内部开设有延伸腔，所述延伸腔的内部设置有若干组交叉设置的调节支杆(512)，每组两根，所述延伸腔内部的一侧设置有两个第二液压油缸(511)，另一侧穿设有第一托举板(513)；

9.根据权利要求1所述的一种智能护理机器人，其特征在于：所述延伸腔内壁的两侧均开设有第二滑槽(515)，所述第一托举板(513)的两侧均固定有第一滑块(514)，所述第一滑块(514)与第二滑槽(515)局部适配；

10.根据权利要求1所述的一种智能护理机器人，其特征在于：所述第二托举板(517)的内部开设有扩展腔(520)，所述扩展腔(520)内部的两侧均设置有第三托举板(521)，所述第三托举板(521)的内部开设有第四滑槽(522)，所述第四滑槽(522)的内部穿设有支撑滑板(523)；

技术总结本发明公开了一种智能护理机器人，涉及机器人技术领域，包括护理机器人主体、用于护理病床上的患者收纳组件、搬运机构和输液组件，所述护理机器人主体包括护理机器人身躯，所述护理机器人身躯的内部开设有伸展腔和驱动腔；所述收纳组件安装在护理机器人身躯的背部，所述收纳组件用于分类收纳不同类型药品。本发明设置的第三液压油缸将推动支撑架移动，将输液臂和输液支杆，以及输液支杆一端的输液架推至合适的高度，并通过电机带动输液臂和输液支杆转动，将输液架和输液袋调节至合适的角度，再通过第四液压油缸可推动输液支杆移动，将输液挂杆和输液架推至合适的位置，用于辅助患者输液。技术研发人员：涂海燕,王兴旺,樊建勇,赵阳,曹露受保护的技术使用者：中国人民解放军南部战区总医院技术研发日：技术公布日：2024/11/14