新能源运载机器人的多模式能量采集方法及装置

本申请涉及新能源，具体而言，涉及一种新能源运载机器人的多模式能量采集方法及装置。

背景技术：

1、目前，关于新能源运载机器人的能量采集，主要涉及太阳能板、蓄电池或燃料电池等。现有技术主要依赖于单一能量采集模式，例如太阳能板只能在光照条件下工作，燃料电池受限于燃料的可用性，这限制了机器人在不同环境中稳定、高效地工作。其次，现有技术对于不同环境条件下的能量采集适应性有限，例如，在恶劣天气或遮挡条件下，太阳能板效能下降，机器人能量供给不足。

2、因此，如何提高机器人能量的供给效率和供给稳定性成为业界亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种新能源运载机器人的多模式能量采集方法及装置，用以解决现有技术中如何提高机器人能量的供给效率和供给稳定性的技术问题。

2、第一方面，本申请提供了一种新能源运载机器人的多模式能量采集方法，应用于智能控制模块，所述智能控制模块与能量采集模块通信连接；所述能量采集模块包括太阳能子模块、动能回收子模块和热能采集子模块；所述方法包括：

3、接收所述能量采集模块中各个子模块的传感器发送的目标机器人当前所处环境的环境数据，以及所述能量采集模块发送的能量供给数据；

4、基于所述环境数据和所述能量供给数据确定所述能量采集模块中各个子模块的采集比例；

5、基于所述采集比例控制能量采集模块的各个子模块进行能量采集。

6、在一些实施例中，所述基于所述环境数据和所述能量供给数据确定所述能量采集模块中各个子模块的采集比例，包括：

7、在所述太阳能子模块的传感器检测到所述当前所处环境的光照强度大于或等于预设的光照阈值的情况下，基于所述光照强度和所述能量供给数据增加所述太阳能子模块的采集比例。

8、在一些实施例中，所述基于所述环境数据和所述能量供给数据确定所述能量采集模块中各个子模块的采集比例，包括：

9、在所述动能回收子模块的传感器检测到所述目标机器人在运动的情况下，基于所述目标机器人的运动数据和所述能量供给数据增加所述动能回收子模块的采集比例。

10、在一些实施例中，所述基于所述环境数据和所述能量供给数据确定所述能量采集模块中各个子模块的采集比例，包括：

11、在所述热能采集子模块的传感器检测到所述目标机器人的第一温度小于所述当前所处环境的第二温度的情况下，基于所述第一温度与所述第二温度之间的差值和所述能量供给数据增加所述热能采集子模块的采集比例。

12、在一些实施例中，所述基于所述采集比例控制能量采集模块的各个子模块进行能量采集，包括：

13、基于各个子模块的采集比例和电流调节器控制所述能量采集模块中各个子模块的流量占比，以进行能量采集。

14、在一些实施例中，所述基于所述环境数据和所述能量供给数据确定所述能量采集模块中各个子模块的采集比例之后，还包括：

15、将所述太阳能子模块、所述动能回收子模块和所述热能采集子模块输出的电流基于所述电流调节器进行调整。

16、第二方面，本申请提供了一种新能源运载机器人的多模式能量采集装置，包括：

17、应用于智能控制模块，所述智能控制模块与能量采集模块通信连接；所述能量采集模块包括太阳能子模块、动能回收子模块和热能采集子模块；所述装置包括：

18、接收子模块，用于接收所述能量采集模块中各个子模块的传感器发送的目标机器人当前所处环境的环境数据，以及所述能量采集模块发送的能量供给数据；

19、决策子模块，用于基于所述环境数据和所述能量供给数据确定所述能量采集模块中各个子模块的采集比例；

20、采集子模块，用于基于所述采集比例控制能量采集模块的各个子模块进行能量采集。

21、第三方面，本申请提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。

22、第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述程序时实现上述的方法。

23、第五方面，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法。

24、本申请提供的新能源运载机器人的多模式能量采集方法及装置，通过多模式的能量采集模块，使得智能控制模块能够根据目标机器人当前所处环境的环境数据，以及所述能量采集模块各个子模块发送的能量供给数据灵活控制各个子模块进行能量采集；提高了目标机器人能量的供给效率和供给稳定性，提高了目标机器人在各种工作环境下的可用性。

技术特征：

1.一种新能源运载机器人的多模式能量采集方法，其特征在于，应用于智能控制模块，所述智能控制模块与能量采集模块通信连接；所述能量采集模块包括太阳能子模块、动能回收子模块和热能采集子模块；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的新能源运载机器人的多模式能量采集方法，其特征在于，所述基于所述环境数据和所述能量供给数据确定所述能量采集模块中各个子模块的采集比例，包括：

3.根据权利要求1所述的新能源运载机器人的多模式能量采集方法，其特征在于，所述基于所述环境数据和所述能量供给数据确定所述能量采集模块中各个子模块的采集比例，包括：

4.根据权利要求1所述的新能源运载机器人的多模式能量采集方法，其特征在于，所述基于所述环境数据和所述能量供给数据确定所述能量采集模块中各个子模块的采集比例，包括：

5.根据权利要求1至4任一项所述的新能源运载机器人的多模式能量采集方法，其特征在于，所述基于所述采集比例控制能量采集模块的各个子模块进行能量采集，包括：

6.根据权利要求5所述的新能源运载机器人的多模式能量采集方法，其特征在于，所述基于所述环境数据和所述能量供给数据确定所述能量采集模块中各个子模块的采集比例之后，还包括：

7.一种新能源运载机器人的多模式能量采集装置，其特征在于，应用于智能控制模块，所述智能控制模块与能量采集模块通信连接；所述能量采集模块包括太阳能子模块、动能回收子模块和热能采集子模块；所述装置包括：

8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的新能源运载机器人的多模式能量采集方法。

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至6任一项所述的新能源运载机器人的多模式能量采集方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的新能源运载机器人的多模式能量采集方法。

技术总结本申请公开了一种新能源运载机器人的多模式能量采集方法及装置，涉及新能源技术领域，其中方法应用于智能控制模块，智能控制模块与能量采集模块通信连接；能量采集模块包括太阳能子模块、动能回收子模块和热能采集子模块；该方法包括：接收能量采集模块中各个子模块的传感器发送的目标机器人当前所处环境的环境数据，以及能量采集模块发送的能量供给数据；基于环境数据和能量供给数据确定能量采集模块中各个子模块的采集比例；基于采集比例控制能量采集模块的各个子模块进行能量采集。本申请提供的方法和装置，提高了机器人能量的供给效率和供给稳定性。技术研发人员：陈龙,聂渡骏,王飞跃受保护的技术使用者：中国科学院自动化研究所技术研发日：技术公布日：2024/11/14