丝锭纸管气泡检测方法及检测装置与流程

本发明属于视觉检测，尤其涉及丝锭纸管气泡检测方法及检测装置。

背景技术：

1、纤维丝锭在生产过程中，需要将丝线卷绕在丝锭纸管上，作为丝线的载体，丝锭纸管的好坏对纺丝质量的稳定和提高起到了至关重要的作用。而在卷绕成型的过程中，如果丝锭纸管的表面存在气泡，则会导致缠绕在气泡处的丝线被拉升导致丝线的品质下降，容易断裂等缺陷。

2、传统的纤维丝锭生产厂的生产线都是通过人工进行外观观察来找到并剔除不合格的丝锭纸管，传统人工检测方法存在以下缺点，第一，由于丝锭纸管的气泡较小，导致人工检测效率低；第二，存在错检和漏检的风险。

技术实现思路

1、本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供丝锭纸管气泡检测方法及检测装置，能够提高丝锭纸管气泡等缺陷检测的识别效果和识别率，提高识别效率，节省人工。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、丝锭纸管气泡检测方法，其特征在于包括如下步骤：

4、s1、设备准备

5、将待检测的纸管固定于旋转机构上，并保证纸管的中心轴与旋转机构的旋转轴重合，再将先扫描相机和照明灯固定于支架上；

6、s2、微调相机和照明灯

7、调节线扫描相机和照明灯的位置和角度，使得线扫描相机、照明灯和纸管处于同一平面上。

8、s3、纸管扫描

9、打开照明灯，之后分别打开线扫描相机和启动旋转机构，扫描纸管。

10、s4、分析检测

11、将扫描信息转化成平面图像，之后分析平面图像，若检测出缺陷部位，则将缺陷处进行标记。

12、进一步地，步骤s2中，线扫描相机朝向丝锭纸管的中心点，将线扫描相机与丝锭纸管中心点所处的直线定义为l1，l1与丝锭纸管的交点定义为d1，照明灯朝向d1设置。

13、进一步地，将照明灯与d1所处的直线定义为l2，将经过丝锭纸管中心点的横截面定义为p1，将在p1上经过d1的切线定义为l3，将l2和l3的夹角定义为α，∠α大于等于10°且小于等于45°.

14、进一步地，∠α为30°。

15、进一步地，线扫描相机处于p1的上方。

16、进一步地，照明灯照射在丝锭纸管上的区域完全覆盖线扫描相机的扫描区域。

17、本发明还公开了丝锭纸管气泡检测装置，其特征在于：包括旋转机构、线扫描相机、照明灯和固定支架，旋转机构用于固定丝锭纸管并带动丝锭纸管旋转，线扫描相机和照明灯均设于固定支架上。

18、进一步地，支架包括导轨、相机固定架和照明灯固定架，线扫描相机设于相机固定架上，相机固定架设于导轨上并与导轨滑动连接，照明灯设于照明灯固定架上，照明灯固定架设于导轨上并与导轨滑动连接。

19、进一步地，相机固定架包括第一调节杆、第一转杆和第一固定件，相机固定于第一固定件上，第一固定件设于第一转杆上并且能够在第一转杆上转动，第一转杆设于第一调节杆上并且能够在第一调节杆上滑动，第一调节杆设于导轨上。

20、进一步地，照明灯固定架包括第二调节杆、第二转杆和第二固定件，照明灯固定于第二固定件上，第二固定件设于第二转杆上并且能够在第二转杆上转动，第二转杆设于第二调节杆上并且能够在第二调节杆上滑动，第二调节杆设于导轨上。

21、本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

22、本发明丝锭纸管气泡检测方法通过s1-s4共四个步骤，能够对丝锭纸管的表面进行扫描，能够精准且快速的识别丝锭纸管上的缺陷，检测方便、效率高，在检测时，通过设置独特的照明灯照射角度，能够避免丝锭纸管的平面图像过曝导致难以检测处缺陷的问题，提高缺陷的识别率和检测效果。

23、本发明能够对丝锭纸管固定并扫描，从而检测出丝锭纸管上存在的缺陷，通过相机固定架和照明灯固定架的设置，能够方便对线扫描相机和照明灯的位置以及角度进行调节，提高丝锭纸管的成像效果，提高缺陷的识别率和检测效果。

技术特征：

1.丝锭纸管气泡检测方法，其特征在于包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的丝锭纸管气泡检测方法，其特征在于：步骤s2中，线扫描相机朝向丝锭纸管的中心点，将线扫描相机与丝锭纸管中心点所处的直线定义为l1，l1与丝锭纸管的交点定义为d1，照明灯朝向d1设置。

3.根据权利要求2所述的丝锭纸管气泡检测方法，其特征在于：将照明灯与d1所处的直线定义为l2，将经过丝锭纸管中心点的横截面定义为p1，将在p1上经过d1的切线定义为l3，将l2和l3的夹角定义为α，∠α大于等于10°且小于等于45°。

4.根据权利要求3所述的丝锭纸管气泡检测方法，其特征在于：∠α为30°。

5.根据权利要求3所述的丝锭纸管气泡检测方法，其特征在于：线扫描相机处于p1的上方。

6.根据权利要求1所述的丝锭纸管气泡检测方法，其特征在于：照明灯照射在丝锭纸管上的区域完全覆盖线扫描相机的扫描区域。

7.丝锭纸管气泡检测装置，其特征在于：包括旋转机构、线扫描相机、照明灯和固定支架，所述旋转机构用于固定丝锭纸管并带动丝锭纸管旋转，所述线扫描相机和所述照明灯均设于所述固定支架上。

8.根据权利要求7所述的丝锭纸管气泡检测装置，其特征在于：所述固定支架包括导轨、相机固定架和照明灯固定架，所述线扫描相机设于所述相机固定架上，所述相机固定架设于所述导轨上并与所述导轨滑动连接，所述照明灯设于所述照明灯固定架上，所述照明灯固定架设于所述导轨上并与所述导轨滑动连接。

9.根据权利要求8所述的丝锭纸管气泡检测装置，其特征在于：所述相机固定架包括第一调节杆、第一转杆和第一固定件，所述相机固定于所述第一固定件上，所述第一固定件设于所述第一转杆上并且能够在所述第一转杆上转动，所述第一转杆设于所述第一调节杆上并且能够在所述第一调节杆上滑动，所述第一调节杆设于所述导轨上。

10.根据权利要求8所述的丝锭纸管气泡检测装置，其特征在于：所述照明灯固定架包括第二调节杆、第二转杆和第二固定件，所述照明灯固定于所述第二固定件上，所述第二固定件设于所述第二转杆上并且能够在所述第二转杆上转动，所述第二转杆设于所述第二调节杆上并且能够在所述第二调节杆上滑动，所述第二调节杆设于所述导轨上。

技术总结本发明公开了丝锭纸管气泡检测方法及检测装置，方法包括S1设备准备；S2微调相机和照明灯；S3纸管扫描；S4分析检测，共四个步骤，装置包括包括旋转机构、线扫描相机、照明灯和固定支架，旋转机构用于固定丝锭纸管并带动丝锭纸管旋转，线扫描相机和照明灯均设于固定支架上。本发明能够对丝锭纸管的表面进行扫描，能够精准且快速的识别丝锭纸管上的缺陷，检测方便、效率高，在检测时，通过设置独特的照明灯照射角度，能够避免丝锭纸管的平面图像过曝导致难以检测处缺陷的问题，并且能够方便对线扫描相机和照明灯的位置以及角度进行调节，提高丝锭纸管的成像效果，提高缺陷的识别率和检测效果。技术研发人员：朱泉,赵平元,徐振华,董幸峰受保护的技术使用者：杭州慧知连科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14