一种单晶硅棒的取运系统及方法与流程

本发明涉及单晶硅生产，尤其是涉及一种单晶硅棒的取运系统及方法。

背景技术：

1、单晶硅作为新能源领域重要材料之一，是制作太阳能电池主要材料，而单晶提取技术的应用确至关重要，通过生产车间的单晶炉副室旋出后，将单晶硅棒放置在取晶筒内，再通过天车起吊至取晶车上，使用agv自动小车运输、送走。

2、目前采用通过天车使用挂钩及牵引绳将单晶硅棒提起，在单晶硅棒从副室内旋出后，会通过取晶筒放置在车间。由于硅棒与取晶筒材质不同，取单晶及放置高温度单晶时会对单晶表面结构造成一定损伤，导致单晶尾部出现裂纹、崩边的现象，导致硅棒反切，影响产出量。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种单晶硅棒的取运系统及方法，以解决现有技术中存在的目前采用通过天车使用挂钩及牵引绳将单晶硅棒提起，在单晶硅棒从副室内旋出后，会通过取晶筒放置在车间，由于硅棒与取晶筒材质不同，取单晶及放置高温度单晶时会对单晶表面结构造成一定损伤，导致单晶尾部出现裂纹、崩边的现象，导致硅棒反切，影响产出量技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

3、本发明提供的一种单晶硅棒的取运系统，包括：

4、轨道，安装于硅棒生产车间的顶部；

5、运载装置，包括基座、升降组件和抓取组件，其中：

6、所述基座与所述轨道滑动连接，用于带动所述升降组件和所述抓取组件移动；

7、所述升降组件连接于所述基座的底部；

8、所述抓取组件连接于所述升降组件的端部，用于夹持单晶硅棒。

9、优选地，所述升降组件包括伸缩杆件和连接于所述伸缩杆件上的活动关节，其中：

10、所述伸缩杆件用于调节所述抓取组件的高度；

11、所述活动关节用于调节所述抓取组件的角度。

12、优选地，所述抓取组件至少包括机械臂和连接于所述机械臂端部的机械爪，其中：

13、所述机械爪至少包括第一活动件和第二活动件，所述单晶硅棒夹持于所述第一活动件和所述第二活动件之间。

14、优选地，所述抓取组件包括防滑垫层，其中：

15、所述第一活动件和所述第二活动件上均设置所述防滑垫层。

16、优选地，所述防滑垫层采用硅胶材质。

17、优选地，还包括控制装置，其中：

18、所述基座、所述升降组件、所述抓取组件均与所述控制装置电连接。

19、优选地，所述控制装置至少包括plc。

20、优选地，还包括监测装置，所述监测装置用于监测待生产的所述单晶硅棒，所述监测装置与所述控制装置电连接。

21、一种单晶硅棒的取运方法，采用上述的单晶硅棒的取运系统，包括如下步骤：

22、s1:单晶拉制完成后通过单晶炉副室旋出，结合单晶炉内籽晶重锤将单晶吊至空中，通过单晶炉系统将单晶硅棒直接从副室中旋出，通过所述监测装置发送信号至所述控制装置；

23、s2:单晶硅棒的取运系统接收到抓取单晶硅棒的任务指令，运载装置移动至炉台上方；

24、s3:通过调节升降组件的伸缩杆件和活动关节，将机械爪调节至单晶硅棒抓取位，通过所述机械爪抓取单晶硅棒；

25、s4:提升所述升降组件的伸缩杆件至上限位，运载装置沿安装于硅棒生产车间的顶部的轨道滑动，抓举所述单晶硅棒至方棒加工区域。

26、本发明的有益效果是：通过在硅棒生产车间的顶部安装轨道，能够有效的将单晶硅棒吊起运输，通过运载装置直接将单晶硅棒运输至指定区域，减少单晶硅棒出炉后放置在取晶筒内引起的不必要的损伤，可以有效的减少单晶硅棒的损耗，并且能够节约生产区域的空间，降低人力运输成本，避免产量的过多损失。

技术特征：

1.一种单晶硅棒的取运系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种单晶硅棒的取运系统，其特征在于：所述升降组件包括伸缩杆件和连接于所述伸缩杆件上的活动关节，其中：

3.根据权利要求1或2所述的一种单晶硅棒的取运系统，其特征在于：所述抓取组件至少包括机械臂和连接于所述机械臂端部的机械爪，其中：

4.根据权利要求3所述的一种单晶硅棒的取运系统，其特征在于：所述抓取组件包括防滑垫层，其中：

5.根据权利要求4所述的一种单晶硅棒的取运系统，其特征在于：所述防滑垫层采用硅胶材质。

6.根据权利要求1或2所述的一种单晶硅棒的取运系统，其特征在于：还包括控制装置，其中：

7.根据权利要求6所述的一种单晶硅棒的取运系统，其特征在于：所述控制装置至少包括plc。

8.根据权利要求6所述的一种单晶硅棒的取运系统，其特征在于：还包括监测装置，所述监测装置用于监测待生产的所述单晶硅棒，所述监测装置与所述控制装置电连接。

9.一种单晶硅棒的取运方法，其特征在于：采用权利要求1-8任一所述的单晶硅棒的取运系统，包括如下步骤：

技术总结本发明提供了一种单晶硅棒的取运系统及方法，涉及单晶硅生产技术领域，以解决目前采用通过天车使用挂钩及牵引绳将单晶硅棒提起，在单晶硅棒从副室内旋出后，通过取晶筒放置在车间，对单晶表面结构造成损伤，导致单晶尾部出现裂纹、崩边的现象，导致硅棒反切，影响产出量的问题<subgt;。</subgt;此单晶硅棒的取运系统包括轨道，安装于硅棒生产车间的顶部；运载装置，包括基座、升降组件和抓取组件，基座与轨道滑动连接，用于带动升降组件和抓取组件移动；升降组件连接于基座的底部；抓取组件连接于升降组件的端部，用于夹持单晶硅棒，本发明的有益效果是有效的减少单晶硅棒的损耗，并且能够节约生产区域的空间，降低人力运输成本，避免产量的过多损失。技术研发人员：钟旭,张鸿飞,叶云猛,池通河,苏智峰,刘燕军受保护的技术使用者：内蒙古中环晶体材料有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14