一种角度可调高温粉尘环境下的加料装置的制作方法

本发明涉及智能自动化领域，具体涉及一种角度可调高温粉尘环境下的加料装置。

背景技术：

1、原有熔融机的石英坩埚模具是通过人工来加砂的，人工加砂会有加砂不均匀的情况，导致制作出来的石英坩埚质量不良；人工的工作效率低，耗时长等技术缺陷，为了解决该问题，申请人于2022年8月9日申请的中国专利号为cn202210988407.4的《一种熔融机的石英坩埚模具自动加砂装置及加砂工艺》发明专利，该专利已于2022年11月29日公开，该装置采用纵向旋转减速电机带动纵向旋转移动机构沿z轴做一定角度的旋转，采用升降减速电机带动出料机构沿着z轴方向做一定范围内的移动；采用横向减速电机、纵向减速电机带动出料机构分别沿着x轴、y轴方向做一定范围内的移动；出料机构在xyz三轴方向做一定范围内的移动，并可沿z轴可做一定角度的旋转；采用多个料仓，分别对应石英坩埚外层、中间层、内层的自动装料成型，当某一层达到加砂时间后，plc控制器控制本层砂料仓的管夹阀关闭，下层砂料仓的管夹阀打开，直至自动装料成型完毕，然后控制所有管夹阀关闭。存在以下技术缺陷：1)、每次的料仓移动架28上的1号料仓29、2号料仓30、3号料仓31、备用料仓需要跟随纵向旋转移动机构7沿着纵向旋转轴15旋转，四个料仓在高空旋转的能耗及掉落的风险极大；2)、石英坩埚模具为竖向布置，加砂需要从石英坩埚模具的顶部开口加入，高空加砂的高度和风险极大。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本发明提供一种角度可调高温粉尘环境下的加料装置，以解决上述至少一种技术问题。

2、本发明的技术方案是：一种角度可调高温粉尘环境下的加料装置，包括装置主体，其特征在于，所述装置主体包括一加料管，所述加料管通过法兰和夹管阀的一端连接，所述夹管阀的另一端通过法兰与料斗相连，所述加料管通过伺服电机运动，所述料斗的外侧设有安装支架，所述安装支架的顶部安装有减速器，所述伺服电机和减速器的外侧装有水冷套；

3、所述安装支架的一侧设置有拖链和位置检测传感器，所述减速器与一丝杆连接，且所述减速器的轴与所述丝杆的轴通过联轴器连接，所述安装支架通过旋转轴铰接有一角度调整装置。

4、本发明提供了一种角度可调，高温高尘环境下的加料(粉料，颗粒料)装置。可配合机器人共同完成加料步骤。通过伺服电机带动加料管运动，可将粉料颗粒料加到指定位置，本装置可在高温200摄氏度的环境下正常工作。本发明的配套机器人的机械手可夹取料桶，将料桶中的粉料或者颗粒料倒入漏斗中，本装置的出料口对准60°(可以调节)状态下的石英坩埚模具入口处，按照设定程序控制加料管口部落料位置。将粉料颗粒料加入到石英坩埚模具内的确切位置，机器人重复夹取砂桶，分次将石英砂倒入加砂机构的漏斗中。提升机构将砂桶提升至机器人手臂的覆盖范围，机器人用专用夹具抓取料桶，并将将砂料倾倒在本装置的加砂的漏斗中。漏斗底部设有导流机构，将砂均匀的附着在旋转模具的周边(此时，模具倾斜60度，并旋转)。按照工艺要求，重复上述动作，直至加砂完成。

5、进一步优选，所述角度调整装置上设有角度刻度盘，通过调整角度刻度盘上的刻度和锁紧螺栓，调整加料装置的角度。

6、进一步优选，所述拖链设置在一拖链支架上，所述拖链支架与安装支架固定，所述拖链支架上设有位置传感器。

7、通过位置传感器检测拖链的运动情况。

8、进一步优选，所述伺服电机、位置传感器与所述位置检测传感器通过plc控制。

9、由plc控制，按照动作流程逻辑控制，运动组件采用三菱plc控制，包括电机控制及其传感器(两处位置传感器，一处原点位)。

10、进一步优选，所述丝杆的外侧覆盖有一防护罩。

11、用于保护丝杆。

12、进一步优选，所述法兰上设有机械限位。

13、可以防止法兰移动，影响固定效果。

14、进一步优选，所述法兰内设有导杆，导杆的外送设有导杆防护罩。

15、可以防止粉尘进入导杆影响夹管阀的使用效果。

16、进一步优选，所述安装支架与所述旋转轴的连接处设有带座轴承。

17、进一步优选，所述旋转轴的两端设有卡簧。

18、可以起到限位的效果。

技术特征：

1.一种角度可调高温粉尘环境下的加料装置，包括装置主体，其特征在于，所述装置主体包括一加料管，所述加料管通过法兰和夹管阀的一端连接，所述夹管阀的另一端通过法兰与料斗相连，所述加料管通过伺服电机运动，所述料斗的外侧设有安装支架，所述安装支架的顶部安装有减速器，所述伺服电机和减速器的外侧装有水冷套；

2.根据权利要求1所述的一种角度可调高温粉尘环境下的加料装置，其特征在于，所述角度调整装置上设有角度刻度盘，通过调整角度刻度盘上的刻度和锁紧螺栓，调整加料装置的角度。

3.根据权利要求1所述的一种角度可调高温粉尘环境下的加料装置，其特征在于，所述拖链设置在一拖链支架上，所述拖链支架与安装支架固定，所述拖链支架上设有位置传感器。

4.根据权利要求3所述的一种角度可调高温粉尘环境下的加料装置，其特征在于，所述伺服电机、位置传感器与所述位置检测传感器通过plc控制。

5.根据权利要求1所述的一种角度可调高温粉尘环境下的加料装置，其特征在于，所述丝杆的外侧覆盖有一防护罩。

6.根据权利要求1所述的一种角度可调高温粉尘环境下的加料装置，其特征在于，所述法兰上设有机械限位。

7.根据权利要求6所述的一种角度可调高温粉尘环境下的加料装置，其特征在于，所述法兰内设有导杆，导杆的外送设有导杆防护罩。

8.根据权利要求1所述的一种角度可调高温粉尘环境下的加料装置，其特征在于，所述安装支架与所述旋转轴的连接处设有带座轴承。

9.根据权利要求8所述的一种角度可调高温粉尘环境下的加料装置，其特征在于，所述旋转轴的两端设有卡簧。

技术总结本发明提供一种角度可调高温粉尘环境下的加料装置，包括装置主体，装置主体包括一加料管，加料管通过法兰和夹管阀的一端连接，夹管阀的另一端通过法兰与料斗相连，加料管通过伺服电机运动，料斗的外侧设有安装支架，安装支架的顶部安装有减速器，伺服电机和减速器的外侧装有水冷套；安装支架的一侧设置有拖链和位置检测传感器，减速器与一丝杆连接，且减速器的轴与丝杆的轴通过联轴器连接，安装支架通过旋转轴铰接有一角度调整装置。本发明提供了一种角度可调，高温高尘环境下的加料(粉料，颗粒料)装置。可配合机器人共同完成加料步骤。通过伺服电机带动加料管运动，可将粉料颗粒料加到指定位置，本装置可在高温200摄氏度的环境下正常工作。技术研发人员：夏孝平,刘伟,徐淑文受保护的技术使用者：上海汉虹精密机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14