运动位移的确定方法和装置、存储介质及电子装置与流程

本申请涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种运动位移的确定方法和装置、存储介质及电子装置。

背景技术：

1、漂浮式光伏是指将光伏板铺装在漂浮在水面上的平台表面，这种技术受到广泛关注。但是目前对柔性漂浮式光伏在波浪作用下的水弹性响应相关水池试验存在参数提取困难、波浪传感器等设备价格昂贵、实验室尺度下浮式平台难以模拟，波浪作用下使用消浪结构保护漂浮式光伏机理复杂等问题。

2、由于试验模型中挡浪板和柔性平台会发生变形，需要测量结构每一点的运动位移，另外还需要获得结构前后的波浪形态，使用点阵测波仪和超声波测波仪会出现以下问题：点阵测波仪测出的波性非连续、若想要比较连续的波性则需要多个测波仪，实验成本昂贵、使用超声波测波仪可以测量浮式平台某一点的位移，但是由于仪器安装导致只能测量竖向位移，挡浪板的横向位移无法测量。

3、针对现有技术中通过超声波测波仪只能测量柔性平台和挡浪板的竖向位移，而无法测量柔性平台和挡浪板的横向位移的问题，尚未得到有效方案。

技术实现思路

1、根据本申请实施例的一个实施例，提供了一种运动位移的确定方法，包括：在确定目标区域的波浪处于稳定状态的情况下，控制图像采集装置采集目标区域中的目标对象的第一图像，其中，所述第一图像用于指示所述目标对象中的每个采样点的运动位移，所述目标对象包括：柔性平台和挡浪板，所述图像采集装置包括：多个运动相机；根据所述第一图像确定所述目标对象的第一运动位移。

2、在一个示例性实施例中，控制图像采集装置采集目标区域中的目标对象的第一图像，包括：控制图像采集装置对所述目标区域进行拍摄，以采集所述目标对象的第二图像；去除所述第二图像的图像畸变，并将去除图像畸变后的第二图像进行图像透视和裁剪，得到第三图像；将所述第三图像进行平滑化处理和边缘探测提取，以得到所述第一图像。

3、在一个示例性实施例中，根据所述第一图像确定所述目标对象的第一运动位移，包括：根据所述第一图像获取所述目标对象中的每个采样点对应的多个波浪幅度，并确定所述多个波浪幅度的波浪幅度平均值；根据所述波浪幅度平均值确定所述目标对象的第一运动位移。

4、在一个示例性实施例中，根据所述波浪幅度平均值确定所述目标对象的第一运动位移，包括：根据所述波浪幅度平均值确定所述目标对象对应的入射波幅和反射波幅；根据所述入射波幅确定所述目标对象对应的透射系数，并根据所述反射波幅确定所述目标对象对应的反射系数；根据所述透射系数和所述反射系数确定所述目标对象的第一运动位移。

5、在一个示例性实施例中，控制图像采集装置采集目标区域中的目标对象的第一图像之前，所述方法还包括：确定目标柔性平台和目标挡浪板的缩尺比；将根据所述缩尺比进行缩比后的目标柔性平台和目标挡浪板确定为所述目标对象。

6、在一个示例性实施例中，在根据所述第一图像确定所述目标对象的第一运动位移之后，所述方法还包括：根据所述第一运动位移对所述目标对象对应的第二运动位移进行验证，其中，所述第二运动位移为根据理论数据确定的所述目标对象的运动位移，所述理论数据至少包括：所述目标对象的外部载荷和所述目标对象的质量分布；在确定所述第一运动位移和所述第二运动位移一致的情况下，确定所述第二运动位移计算正确；在确定所述第一运动位移和所述第二运动位移不一致的情况下，确定所述第二运动位移计算错误。

7、根据本申请实施例的另一个实施例，还提供了一种运动位移的确定装置，包括：控制模块，用于在确定目标区域的波浪处于稳定状态的情况下，控制图像采集装置采集目标区域中的目标对象的第一图像，其中，所述第一图像用于指示所述目标对象中的每个采样点的运动位移，所述目标对象包括：柔性平台和挡浪板，所述图像采集装置包括：多个运动相机；确定模块，用于根据所述第一图像确定所述目标对象的第一运动位移。

8、根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述方法。

9、根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的方法。

10、根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，上述计算机程序被处理器执行上述方法。

11、在本申请实施例中，在确定目标其余的波浪处于稳定状态的情况下，控制图像采集装置采集用于指示目标区域中的柔性平台和挡浪板中的每个采样点的运动位移的第一图像，根据第一图像确定目标对象的第一运动位移。通过本申请实施例，通过多个运动相机采集目标对象的第一图像，可以即采集到柔性平台和挡浪板的竖向位移，又采集到柔性平台和挡浪板的横向位移，进而根据第一图像确定目标对象的第一运动位移。通过本申请实施例，可以解决现有技术中通过超声波测波仪只能测量柔性平台和挡浪板的竖向位移，而无法测量柔性平台和挡浪板的横向位移的问题。即采集到柔性平台和挡浪板的竖向位移，又采集到柔性平台和挡浪板的横向位移。

技术特征：

1.一种运动位移的确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的运动位移的确定方法，其特征在于，控制图像采集装置采集目标区域中的目标对象的第一图像，包括：

3.根据权利要求1所述的运动位移的确定方法，其特征在于，根据所述第一图像确定所述目标对象的第一运动位移，包括：

4.根据权利要求3所述的运动位移的确定方法，其特征在于，根据所述波浪幅度平均值确定所述目标对象的第一运动位移，包括：

5.根据权利要求1所述的运动位移的确定方法，其特征在于，在控制图像采集装置采集目标区域中的目标对象的第一图像之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的运动位移的确定方法，其特征在于，在根据所述第一图像确定所述目标对象的第一运动位移之后，所述方法还包括：根据所述第一运动位移对所述目标对象对应的第二运动位移进行验证，其中，所述第二运动位移为根据理论数据确定的所述目标对象的运动位移，所述理论数据至少包括：所述目标对象的外部载荷和所述目标对象的质量分布；

7.一种运动位移的确定装置，其特征在于，包括：

8.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至6任一项中所述的方法。

9.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。

技术总结本申请公开了一种运动位移的确定方法和装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：在确定目标区域的波浪处于稳定状态的情况下，控制图像采集装置采集目标区域中的目标对象的第一图像，其中，所述第一图像用于指示所述目标对象中的每个采样点的运动位移，所述目标对象包括：柔性平台和挡浪板，所述图像采集装置包括：多个运动相机；根据所述第一图像确定所述目标对象的第一运动位移。通过上述方法，可以解决现有技术中通过超声波测波仪只能测量柔性平台和挡浪板的竖向位移，而无法测量柔性平台和挡浪板的横向位移的问题。技术研发人员：张勇,毕成,刘鑫,陈建军,周昳鸣,张红波,刘瑞超,雷宇,曹积欣,宋明修受保护的技术使用者：华能烟台新能源有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18