测试用插拔机的制作方法

本发明涉及笔记本电脑生产，尤其是涉及测试用插拔机。

背景技术：

1、在笔记本电脑的生产技术领域中，会对笔记本电脑的外置接口进行功能测试。目前，大多会采用自动插拔设备完成测试头的插拔操作，具体地，待测试的笔记本电脑大多位于传送线上，再借助转移结构将待测试的笔记本电脑移动至测试工位上并定位，再采用夹具结构模拟人工夹持测试头(插头)在待测试的接口上进行插拔操作，待测试完成后，再借助前述转移结构将已测试的笔记本电脑复位至传送线上。但这种方式具有如下问题：1、在零位状态时，测试头会放置在定位架上，为便于夹具结构转移测试头，定位架在定位测试头时会留有较大的间隙，这样，使得测试头在放置时易发生意外转动或者倾斜，反而不利于夹具结构精准夹持测试头。2、笔记本电脑定位在测试平台上时并不总是绝对平放的状态，有时亦会有少许倾斜，而现有的夹具结构并不具有修正测试头角度的功能，这极易造成插拔失败的后果。3、在进行插拔操作时，每一笔记本电脑与夹具结构间距会有少许误差，若都采用同一设定的移动距离去插拔测试头则极易造成外置接口的磨损，同时，夹具机构也会有一定损伤。4、每一笔记本电脑在转移至测试工位上且被定位时，其与夹具机构的间距并不总是一致，若无相应的对笔记本电脑进行中心位统一调整的结构，夹具机构则需每次观测待测试接口的距离再进行计算并作适应性地移动，这势必会耗费大量的时间及电能。5、同一传送线承担了笔记本电脑的上料及下料工作，当前一笔记本电脑未完成测试前，因需在传送线上为该产品留出下料空间，后一待测试的笔记本电脑会长时间停滞在传送位上，待前一笔记本电脑完成测试后，后一笔记本电脑才会被传送至转移位上，长此以往势必会浪费较多的工作时间，从而生产效率较为低下，另外，同一传送线承担上料及下料工作，易造成未测试笔记本电脑和已测试笔记本电脑的混淆，不利于保证生产质量。6、转移结构大多采用伸缩机构的伸缩来达到移动的效果，目前，伸缩机构大多选用液压缸、气缸、螺杆传动、链条传动等结构，当所需位移量较大时，则需设置有多个伸缩机构来驱动，但若仅是将多个伸缩机构机械地组合在一起，会占用大量的空间，这不利于对尺寸的把控，且在运行上也具有较大的不稳定性。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术的上述问题，提供测试用插拔机，能有效提升测试效率及质量，具有运行可靠及稳定的优点。

2、本发明的目的主要通过以下技术方案实现：

3、测试用插拔机，包括支撑平台，支撑平台上安装有插拔单元；插拔单元包括有转移组件、对中组件、闭盖组件、夹具组件、用于传送待测试笔记本电脑的上料传送组件、用于接收已测试笔记本电脑的下料传送组件，转移组件用于放置笔记本电脑并实现笔记本电脑在上料转送组件、测试工位及下料传送组件之间的转送；

4、对中组件包括两组分别设置在转移组件两侧的对中组和用于驱动两组对中组相向或者背向移动的对中驱动组件，对中组包括对中基准架，对中基准架的外侧端设置有若干个测试头定位架，测试头定位架的外侧端具有两间隔设置的定位夹杆；

5、夹具组件包括两组分别设置在转移组件两侧的夹具组，夹具组包括z轴机械臂和连接在z轴机械臂输出端的y轴机械臂，y轴机械臂的输出端连接有x轴支撑座，x轴支撑座上安装有x轴机械臂，x轴机械臂的输出端连接有x轴安装座和采集安装架，采集安装架上安装有图像采集器，x轴安装座上设置有插拔驱动装置，插拔驱动装置的输出端连接有x轴连接座，x轴连接座上设置有角度调整电机，角度调整电机具有中空设置的输出轴，输出轴的内侧端连接有用于夹持测试头的气爪气缸，气爪气缸具有两个能相向或者背向移动的气爪输出端，两气爪输出端均连接有夹持件，两夹持件的工作面上均开设有依次衔接的限位缺口、夹持段凹槽和槽深大于夹持段凹槽槽深的限位段凹槽，夹持段凹槽的槽底向底端延伸设置有夹持段限位槽。

6、进一步地，所述对中组还包括对中滑动架，所述对中基准架安装在对中滑动架上；所述测试头定位架包括连接在所述对中基准架的定位连接板，定位连接板的顶端设置有定位头，定位头外侧端的前后两端部向外侧延伸设置有所述定位夹杆。

7、进一步地，所述支撑平台上的对中支撑架；

8、所述对中驱动组件包括可转动地安装在对中支撑架上的对中主动轮和与对中主动轮间隔设置的对中从动轮；对中驱动组件还包括用于驱动对中主动轮转动的对中驱动装置；

9、对中驱动组件还包括套接在对中主动轮和对中从动轮上的对中连动皮带，对中连动皮带被对中主动轮和对中从动轮分隔为彼此衔接的对中皮带顶端段和对中皮带底端段；

10、两对中滑动架中任意一对中滑动架与对中皮带顶端段连接，两对中滑动架中另一对中滑动架与对中皮带底端段连接。

11、进一步地，所述x轴连接座的外侧段具有缓冲连接段，缓冲连接段上安装有压力传感器；

12、还包括缓冲杆，缓冲杆的内侧端依次贯穿压力传感器和缓冲连接段，且在缓冲杆的内侧端设置有缓冲防脱头，缓冲杆的外侧端与所述插拔驱动装置的输出端相连，缓冲杆上还套设有缓冲弹性件，缓冲弹性件的两端分别抵接在压力传感器和缓冲杆的内侧端上，使得：缓冲防脱头的外侧端面抵接在缓冲连接段的内侧端面上。

13、进一步地，所述支撑平台上安装有闭盖支撑架；

14、所述闭盖组件包括安装在闭盖支撑架上的闭盖转动驱动装置，闭盖转动驱动装置的输出端连接有闭盖安装架，闭盖安装架上安装有闭盖收伸驱动装置，闭盖安装架上还可转动地连接有位于闭盖收伸驱动装置上方的闭盖连接架，闭盖连接架的内侧端连接有闭盖杆，闭盖连接架的底端设置有闭盖连接耳；

15、所述闭盖组件还包括闭盖连接件，闭盖连接件的两端分别与闭盖连接耳和闭盖收伸驱动装置的输出端铰接。

16、进一步地，所述转移组件包括转移上下驱动组件，转移上下驱动组件的输出端连接有转移支撑座，转移支撑座上设置有两组对称设置且可伸缩的伸缩结构组，每一组伸缩结构组的伸缩端部均设置有放置板，放置板的后端设置有固定限位板，伸缩结构组的伸缩端部还设置有定位驱动装置，定位驱动装置的输出端连接有能相对放置板滑动且与固定限位板对应的活动限位板，两组伸缩结构组的放置板、固定限位板及活动限位板共同形成有放置区域；

17、转移上下驱动组件作用于转移支撑座上移，两组伸缩结构组能与上料传送组件配合，并将笔记本电脑转移至放置区域内，转移上下驱动组件作用于转移支撑座下移，两组伸缩结构组能与下料传送组件配合，并将放置区域内的笔记本电脑转移至下料传送组件上。

18、进一步地，所述上料传送组件包括上料传送架，上料传送架包括上料转移段和与上料转移段连通的上料传送段，上料传送架于上料转移段的两侧均设置有上料伸缩让位口；

19、所述下料传送组件包括下料传送架，下料传送架包括下料转移段和与下料转移段连通的下料传送段，下料传送架于下料转移段的两侧均设置有下料伸缩让位口；

20、所述转移上下驱动组件能使得所述转移支撑座向上移动与上料传送架连通，且两个所述放置板能分别置入两上料伸缩让位口，转移上下驱动组件能使得转移支撑座向下移动与下料传送架连通，且两个所述放置板能分别置入两下料伸缩让位口。

21、进一步地，所述上料转移段和所述下料转移段均包括转移主传动轴、转移副传动轴及套接在转移主传动轴和转移副传动轴上的转移传动皮带，所述上料转移段和所述下料转移段均还包括用于驱动转移主传动轴转动的转移驱动组件；

22、所述上料传送段和所述下料传送段均包括传送主传动轴、传送副传动轴及套接在传送主传动轴和传送副传动轴上的传送传动皮带，所述上料传送段和所述下料传送段均还包括用于驱动传送主传动轴转动的传送驱动组件。

23、进一步地，所述伸缩结构组包括可滑动地安装在转移支撑座上的一级伸缩座，一级伸缩座上可滑动地安装有二级伸缩座；

24、伸缩结构组还包括安装在转移支撑座上的一级传动轮组，一级传动轮组包括一级传动齿轮和两个一级换向齿轮；

25、一级伸缩座的两端部连接有套接在一级传动齿轮和两个一级换向齿轮上的一级传动皮带；

26、一级伸缩座上设置有二级传动轮组，二级传动轮组包括两个位于一级伸缩座两端部的二级传动齿轮及套接在两二级传动齿轮上的二级传动皮带，二级传送皮带被两个二级传动齿轮分隔为彼此衔接的二级皮带顶端段和二级皮带底端段；

27、二级伸缩座的底端部通过二级连接件与皮带顶端段固定连接；

28、伸缩结构组还包括连接在转移支撑座上且位于两个一级换向齿轮之间的固定座，固定座与皮带底端段固定连接；

29、转移支撑座上还设置有用于驱动一级传动齿轮转动的伸缩驱动组件。

30、进一步地，所述伸缩驱动组件包括伸缩驱动装置和同步传动杆；

31、伸缩驱动装置的输出端套接有驱动主动齿轮；

32、两组伸缩结构组的一级传动齿轮分别套接在同步传动杆的两端部，同步传动杆上还套接有驱动从动齿轮；

33、伸缩驱动组件还包括套接在驱动主动齿轮和驱动从动齿轮上的伸缩驱动皮带。

34、本发明具有以下有益效果：

35、1、本发明所述的测试头用夹具中，通过两夹持件的设置，可稳定地夹持测试头本体，还可防止破坏测试头本体角度调整的基准位置；通过图像采集器和角度调整电机的设置，可根据待测试接口的位置状态，调整测试头本体的角度状态，再通过z轴机械臂、y轴机械臂、x轴机械臂及插拔驱动装置的共同协作完成测试头可靠的插拔操作；通过缓冲杆、缓冲弹性件、压力传感器的配合，既可知晓两夹持件是否带动测试头进行了合理的移动，又可减少过度移动状态下对测试接口以及测试头的损伤。

36、2、本发明所述的测试头定位架中，通过两定位夹杆与两定位通道的配合，既可稳定地定位测试头本体，又可便于夹具从后端夹持测试头本体并转移。

37、3、本发明中，通过对中组件与转移组件的配合，可对待测试笔记本电脑在测试工位的初始位置进行对中处理，这样便于统一位移量地移动夹具组件；通过对中组件与夹具组件的配合，可减少夹具组件转移测试头的位移量，有助于提升工作效率。

38、4、本发明通过上料传送组件和下料传送组件的设置，当上一待测试笔记本电脑位于测试工位时，可在上料转移段上缓存下一待测试笔记本电脑，这样，可有效减少工作时间，进而提高生产效率；另外，将上料传送线和下料传送线进行分层设计，便于区分未测试或者已测试笔记本电脑，可有效保证生产质量的稳定性。

39、5、本发明中，通过两组伸缩结构组与两上料伸缩让位口的置入配合以及两组伸缩结构组与两下料伸缩让位口的置入配合，可轻松实现笔记本电脑在上料工位、加工测试工位、下料工位之间的转移，转移过程中，通过活动限位板与固定限位板的配合能尽可能地保持产品的稳定性。其中，通过一级伸缩座、二级伸缩座之间的连动设计，可在有限的空间内实现双向的长量程伸缩位移以满足转移支撑座与上料转移段、下料转移段及测试工位的距离需求。