智能充电机的制作方法

本发明涉及agv充电机，特别涉及一种智能充电机。

背景技术：

1、随着现代汽车工业与物流行业的迅速发展，新能源的代表充电电池的应用越来越广泛，agv小车通常采用充电电池，目前agv小车的充电是通过安装在车体上的充电刷块与安装在地面上的受电板接触使充电电路导通来进行充电，现有技术中充电机无法自动适应不同高度的agv车，为克服该技术问题，因此设计有可升降高度的充电机，可是该种充电机在实际使用中会因为高度的升高而使重心上移，充电机的重心上移则会导致充电机在外力的作用下更加容易发生倾倒事件，从而导致充电机损坏的几率增大。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种智能充电机，旨在解决充电机在高度升高时更加容易发生倾倒从而导致充电机损坏的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的一种智能充电机，包括：

3、充电机主体；以及

4、防倾机构，包括壳体和设于壳体内的升降组件、防倾组件和驱动组件，所述升降组件的一端穿出所述壳体外并与所述充电机主体连接，所述防倾组件的长度可调；所述升降组件和所述防倾组件传动连接，所述防倾组件与所述升降组件呈夹角设置，所述驱动组件与所述防倾组件或所述升降组件驱动连接，所述驱动组件用于驱动所述升降组件和所述防倾组件中的一者运行，并带动另外一者同步运行，以调节所述升降组件伸出所述壳体的长度而调节所述充电机主体与所述壳体之间的距离；

5、当所述升降组件调节所述充电机主体的高度时，所述充电机主体与所述壳体之间的距离和所述防倾组件的调节长度成正比。

6、在一实施例中，所述升降组件与所述防倾组件均设有多个，每一所述升降组件与每一所述防倾组件一一对应并传动连接，多个所述升降组件或多个防倾组件均与所述驱动组件驱动连接。

7、在一实施例中，所述防倾机构还包括连动组件，所述连动组件可活动地设于所述壳体，所述连动组件的一端与所述升降组件传动连接，另一端与所述防倾组件传动连接。

8、在一实施例中，所述连动组件包括至少两个齿轮组以及传动带，所述齿轮组包括直径不同的第一齿盘和第二齿盘，两个所述第一齿盘分别与所述升降组件与所述防倾组件啮合连接，所述传动带套设于两个所述第二齿盘的外周。

9、在一实施例中，所述升降组件包括升降柱和设于所述升降柱外周侧的第一啮合齿组；

10、所述防倾组件包括与所述驱动组件固定连接的外管和可活动地设于所述外管内的内管以及设于所述内管外周侧的第二啮合齿组；

11、两个所述第一齿盘分别与所述第一啮合齿组和所述第二啮合齿组啮合连接。

12、在一实施例中，所述第一啮合齿组设于所述升降柱朝向所述第一齿盘的一侧，所述升降柱远离所述第一啮合齿组的一侧开设有限位槽；

13、所述壳体供所述升降柱穿设的通孔内设有导引件，以使所述升降柱在升降过程中，所述第一啮合齿始终与所述第一齿盘保持啮合。

14、在一实施例中，所述第二啮合齿组设于所述内管朝向另一所述第一齿盘的一侧，所述内管的外周壁设有限位件，所述外管的内侧壁设有导引槽，以使所述内管延伸出所述外管时，所述第二啮合齿始终与另一所述第一齿盘保持啮合。

15、在一实施例中，所述防倾组件还包括支撑脚座，所述支撑脚座设于所述防倾组件朝向所述壳体内壁面的一端，所述支撑脚座朝向地面的一端可转动地设有滚动体。

16、在一实施例中，所述支撑脚座朝向所述防倾组件的一侧凸出设有调节部；

17、所述防倾组件朝向所述支撑脚座的端面自中心向外凹陷设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内设有沿其弧形方向延伸的弧形导向杆，所述弧形导向杆的两端分别套设有弹性件，所述调节部滑动安装于所述弧形导向杆上并位于两个所述弹性件之间。

18、在一实施例中，所述充电机主体包括安装壳和盖板，所述安装壳内部安装有控制模块、散热组件以及用于对agv车充电的刷块组件。

19、本发明的技术方案通过将升降组件和防倾组件传动连接，以使两者可同步运行，使得充电机主体的高度在升高的同时防倾组件可同步延伸，以此使得防倾组件对充电机主体进行支撑的支撑位置逐渐向外扩展，使得升降组件带动充电机主体与壳体之间的距离与防倾组件的延伸长度成正比，从而使得防倾组件对充电机主体的支撑效果随充电机主体的高度上升而上升，进而使得充电机主体在高度上升时可保持稳定，避免充电机主体在高度上升后因为受到外部的作用力而更容易出现倾倒的情况。

技术特征：

1.一种智能充电机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的智能充电机，其特征在于，所述升降组件与所述防倾组件均设有多个，每一所述升降组件与每一所述防倾组件一一对应并传动连接，多个所述升降组件或多个防倾组件均与所述驱动组件驱动连接。

3.如权利要求1所述的智能充电机，其特征在于，所述防倾机构还包括连动组件，所述连动组件可活动地设于所述壳体，所述连动组件的一端与所述升降组件传动连接，另一端与所述防倾组件传动连接。

4.如权利要求3所述的智能充电机，其特征在于，所述连动组件包括至少两个齿轮组以及传动带，所述齿轮组包括直径不同的第一齿盘和第二齿盘，两个所述第一齿盘分别与所述升降组件与所述防倾组件啮合连接，所述传动带套设于两个所述第二齿盘的外周。

5.如权利要求4所述的智能充电机，其特征在于，所述升降组件包括升降柱和设于所述升降柱外周侧的第一啮合齿组；

6.如权利要求5所述的智能充电机，其特征在于，所述第一啮合齿组设于所述升降柱朝向所述第一齿盘的一侧，所述升降柱远离所述第一啮合齿组的一侧开设有限位槽；

7.如权利要求5所述的智能充电机，其特征在于，所述第二啮合齿组设于所述内管朝向另一所述第一齿盘的一侧，所述内管的外周壁设有限位件，所述外管的内侧壁设有导引槽，以使所述内管延伸出所述外管时，所述第二啮合齿始终与另一所述第一齿盘保持啮合。

8.如权利要求1所述的智能充电机，其特征在于，所述防倾组件还包括支撑脚座，所述支撑脚座设于所述防倾组件朝向所述壳体内壁面的一端，所述支撑脚座朝向地面的一端可转动地设有滚动体。

9.如权利要求8所述的智能充电机，其特征在于，所述支撑脚座朝向所述防倾组件的一侧凸出设有调节部；

10.如权利要求1至9中任一项所述的智能充电机，其特征在于，所述充电机主体包括安装壳和盖板，所述安装壳内部安装有控制模块、散热组件以及用于对agv车充电的刷块组件。

技术总结本发明公开了一种智能充电机，涉及AGV充电机技术领域，其中，智能充电机包括充电机主体和防倾机构，防倾机构包括壳体和设于壳体内的升降组件、防倾组件和驱动组件，所述升降组件的一端穿出所述壳体外并与所述充电机主体连接，所述防倾组件的长度可调；所述升降组件和所述防倾组件传动连接，所述防倾组件与所述升降组件呈夹角设置，所述驱动组件与所述防倾组件或所述升降组件驱动连接，所述驱动组件用于驱动所述升降组件和所述防倾组件中的一者运行，并带动另外一者同步运行，以调节所述升降组件伸出所述壳体的长度而调节所述充电机主体与所述壳体之间的距离；本发明中升降组件和防倾组件同步运行可有效使充电机主体升高后保持稳定。技术研发人员：徐征鹏,占其君,龚平受保护的技术使用者：江西云杉智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18