一种气箱装配用双头打磨机械臂的制作方法

本发明涉及气箱装配，具体为一种气箱装配用双头打磨机械臂。

背景技术：

1、气箱装配用双头打磨机械臂是一种高效、稳定、可靠的自动化装置，适用于气箱装配过程中的打磨作业，通过精确的控制系统和传动装置，实现打磨头的高精度定位和运动轨迹控制，提高打磨作业的准确性和稳定性，同时，双头打磨装置和自动化控制系统提高了作业效率，降低了生产成本，在使用过程中，应严格遵守安全操作规程，确保操作人员的安全；

2、现有的部分气箱装配用双头打磨机械臂，采用两个打磨单元的方式，进行气箱装配过程中的打磨工作；

3、传统的气箱装配用双头打磨机械臂存在一些问题，比如采用两个打磨单元的方式，可能影响气箱的后续打磨效果，进而可能影响气箱装配用双头打磨机械臂的打磨效率。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种气箱装配用双头打磨机械臂，能够实现气箱装配过程中的打磨和擦拭，有效保障了气箱装配的打磨精度，同时能够实现气箱装配过程中打磨和擦拭角度的微调，有效提高了气箱装配用双头打磨机械臂的打磨精度，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种气箱装配用双头打磨机械臂，包括工作仓和角度测量机构；

3、工作仓：其后端固定连接有横杆，横杆的后端固定连接有销轴一，销轴一与竖杆的上端转动连接，工作仓的前端通过角度微调机构与调节仓的后端固定连接，调节仓的前端转动连接有旋转柱一，旋转柱一的前端固定连接有支板，支板的左右两端均转动连接有旋转轴，右侧的旋转轴的前端设置有打磨轮，左侧的旋转轴的前端设置有清洁轮；

4、角度测量机构：其设置于调节仓和旋转柱一之间，能够实现气箱装配过程中的打磨和擦拭，有效保障了气箱装配的打磨精度，同时能够实现气箱装配过程中打磨和擦拭角度的微调，有效提高了气箱装配用双头打磨机械臂的打磨精度。

5、进一步的，还包括控制器，所述控制器位于横杆的下侧，控制器的输入端与外部电源电连接，控制各个电器。

6、进一步的，所述角度微调机构包括凹口、调节弧板、导向槽、支座和固定杆，所述凹口设置于工作仓的前端，凹口的后端固定连接有对称分布的固定座，支座对称固定连接于工作仓的后侧内壁，横向相邻的两个固定座之间和两个支座之间均固定连接有固定杆，调节弧板固定连接于调节仓的后端，调节弧板位于凹口的内部，调节弧板的内部设置有导向槽，固定杆的中部均与导向槽的内部滑动连接，实现调节仓的角度微调，进而实现打磨轮和清洁轮的角度微调。

7、进一步的，所述角度微调机构还包括齿条板、驱动齿轮和电机一，所述齿条板固定连接于调节弧板的后端，驱动齿轮通过驱动轴转动连接于两个支座之间，驱动齿轮和齿条板啮合连接，电机一设置于左侧的支座的后端，电机一的输出轴与驱动轴的左端固定连接，电机一的输入端与控制器的输出端电连接，为打磨轮和清洁轮的角度微调提供驱动力。

8、进一步的，所述角度测量机构包括角度传感器、测量齿轮和齿轮，所述角度传感器设置于调节仓前侧内壁的左端，角度传感器的测量轴固定连接有测量齿轮，齿轮固定连接于旋转柱一的后端，齿轮与测量齿轮啮合连接，角度传感器与控制器双向电连接，实现打磨轮和清洁轮绕旋转柱一转动角度的测量。

9、进一步的，所述支板后侧表面的左右两端均设置有电机二，电机二的输出轴均与纵向相邻的旋转轴的后端固定连接，电机二的输入端均与控制器的输出端电连接，为打磨轮和清洁轮的转动提供驱动力。

10、进一步的，所述调节仓前侧内壁的中部设置有电机三，电机三的输出轴与旋转柱一的后端固定连接，电机三的输入端与控制器的输出端电连接，为打磨轮和清洁轮绕旋转柱一转动提供驱动力。

11、进一步的，所述竖杆的下端固定连接有销轴二，销轴二与连接座转动连接，连接座的下端固定连接有转筒，转筒的下端固定连接有旋转柱二，旋转柱二的下端与固定仓的上端转动连接，固定仓的上端固定连接有滑轨，转筒的顶壁固定连接有肋条，肋条与滑轨滑动连接，固定仓的顶壁设置有电机六，电机六的输出轴与旋转柱二的下端固定连接，电机六的输入端与控制器的输出端电连接，固定仓的下端固定连接有均匀分布的基板，基板的内部设置有均匀分布的安装孔，实现机械臂整体的横向转动，同时便于机械臂的安装。

12、进一步的，所述竖杆的上端设置有电机四，电机四的输出轴与销轴一的右端固定连接，连接座的右侧设置有电机五，电机五的输出轴与销轴二的右端固定连接，电机四和电机五的输入端均与控制器的输出端电连接，实现横杆和竖杆的角度调节。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本气箱装配用双头打磨机械臂，具有以下好处：

14、1、人员通过控制器关闭电机一，并实现电机二运转，电机二的输出轴转动均带动纵向相邻的旋转轴转动，旋转轴转动带动对应的打磨轮和清洁轮转动，实现气箱装配位置的打磨和擦拭，而后控制器实现电机三运转，电机三的输出轴转动带动旋转柱一转动，旋转柱一转动带动支板转动，支板转动通过旋转轴实现打磨轮和清洁轮的位置调节，同时控制器实现角度传感器运行，旋转柱一转动带动齿轮转动，齿轮转动带动测量齿轮转动，测量齿轮转动带动测量轴转动，角度传感器根据测量齿轮和齿轮的齿轮比例，实现旋转柱一转动角度的测量，同时角度传感器将旋转柱一的转动角度信息进行实时监测，并将监测信息实时传送至控制器的信号接收端，进而实现对打磨轮和清洁轮的精准位置控制，能够实现气箱装配过程中的打磨和擦拭，有效保障了气箱装配的打磨精度。

15、2、人员能控制器实现电机一运转，电机一的输出轴转动带动驱动轴转动，驱动轴转动带动驱动齿轮转动，驱动齿轮和齿条板的啮合作用下，使得调节弧板转动，同时固定杆均在导向槽内部滑动，为调节弧板的转动提供导向作用，调节弧板转动带动调节仓转动，调节仓转动实现打磨轮和清洁轮转动，进而实现打磨轮和清洁轮的竖向角度微调，够实现气箱装配过程中打磨和擦拭角度的微调，有效提高了气箱装配用双头打磨机械臂的打磨精度。

技术特征：

1.一种气箱装配用双头打磨机械臂，其特征在于：包括工作仓（1）和角度测量机构（4）；

2.根据权利要求1所述的一种气箱装配用双头打磨机械臂，其特征在于：还包括控制器（25），所述控制器（25）位于横杆（12）的下侧，控制器（25）的输入端与外部电源电连接。

3.根据权利要求2所述的一种气箱装配用双头打磨机械臂，其特征在于：所述角度微调机构（3）包括凹口（31）、调节弧板（32）、导向槽（33）、支座（36）和固定杆（37），所述凹口（31）设置于工作仓（1）的前端，凹口（31）的后端固定连接有对称分布的固定座，支座（36）对称固定连接于工作仓（1）的后侧内壁，横向相邻的两个固定座之间和两个支座（36）之间均固定连接有固定杆（37），调节弧板（32）固定连接于调节仓（2）的后端，调节弧板（32）位于凹口（31）的内部，调节弧板（31）的内部设置有导向槽（33），固定杆（37）的中部均与导向槽（33）的内部滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种气箱装配用双头打磨机械臂，其特征在于：所述角度微调机构（3）还包括齿条板（34）、驱动齿轮（35）和电机一（38），所述齿条板（34）固定连接于调节弧板（32）的后端，驱动齿轮（35）通过驱动轴转动连接于两个支座（36）之间，驱动齿轮（35）和齿条板（34）啮合连接，电机一（38）设置于左侧的支座（36）的后端，电机一（38）的输出轴与驱动轴的左端固定连接，电机一（38）的输入端与控制器（25）的输出端电连接。

5.根据权利要求2所述的一种气箱装配用双头打磨机械臂，其特征在于：所述角度测量机构（4）包括角度传感器（41）、测量齿轮（42）和齿轮（43），所述角度传感器（41）设置于调节仓（2）前侧内壁的左端，角度传感器（41）的测量轴固定连接有测量齿轮（42），齿轮（43）固定连接于旋转柱一（5）的后端，齿轮（43）与测量齿轮（42）啮合连接，角度传感器（41）与控制器（25）双向电连接。

6.根据权利要求3所述的一种气箱装配用双头打磨机械臂，其特征在于：所述支板（6）后侧表面的左右两端均设置有电机二（10），电机二（10）的输出轴均与纵向相邻的旋转轴（7）的后端固定连接，电机二（10）的输入端均与控制器（25）的输出端电连接。

7.根据权利要求2所述的一种气箱装配用双头打磨机械臂，其特征在于：所述调节仓（2）前侧内壁的中部设置有电机三（11），电机三（11）的输出轴与旋转柱一（5）的后端固定连接，电机三（11）的输入端与控制器（25）的输出端电连接。

8.根据权利要求2所述的一种气箱装配用双头打磨机械臂，其特征在于：所述竖杆（15）的下端固定连接有销轴二（16），销轴二（16）与连接座（17）转动连接，连接座（17）的下端固定连接有转筒（19），转筒（19）的下端固定连接有旋转柱二（22），旋转柱二（22）的下端与固定仓（20）的上端转动连接，固定仓（20）的上端固定连接有滑轨（21），转筒（19）的顶壁固定连接有肋条，肋条与滑轨（21）滑动连接，固定仓（20）的顶壁设置有电机六（23），电机六（23）的输出轴与旋转柱二（22）的下端固定连接，电机六（23）的输入端与控制器（25）的输出端电连接，固定仓（20）的下端固定连接有均匀分布的基板（24），基板（24）的内部设置有均匀分布的安装孔。

9.根据权利要求8所述的一种气箱装配用双头打磨机械臂，其特征在于：所述竖杆（15）的上端设置有电机四（14），电机四（14）的输出轴与销轴一（13）的右端固定连接，连接座（17）的右侧设置有电机五（18），电机五（18）的输出轴与销轴二（16）的右端固定连接，电机四（14）和电机五（18）的输入端均与控制器（25）的输出端电连接。

技术总结本发明公开了一种气箱装配用双头打磨机械臂，包括工作仓和角度测量机构；工作仓：其后端固定连接有横杆，横杆的后端固定连接有销轴一，销轴一与竖杆的上端转动连接，工作仓的前端通过角度微调机构与调节仓的后端固定连接，调节仓的前端转动连接有旋转柱一，旋转柱一的前端固定连接有支板，支板的左右两端均转动连接有旋转轴，右侧的旋转轴的前端设置有打磨轮，左侧的旋转轴的前端设置有清洁轮；该气箱装配用双头打磨机械臂，能够实现气箱装配过程中的打磨和擦拭，有效保障了气箱装配的打磨精度，同时能够实现气箱装配过程中打磨和擦拭角度的微调，有效提高了气箱装配用双头打磨机械臂的打磨精度。技术研发人员：陆祁勇,袁小锋,文亚兰,贺健,李越受保护的技术使用者：湖南创研智能装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18