一种气动升降臂的气动连接结构的制作方法

本发明涉及气缸驱动系统，具体为一种气动升降臂的气动连接结构。

背景技术：

1、卷纸机是造纸机最末端的一套完成设备。靠母卷卷纸辊的自身重量及冷缸转动的摩擦力作用带动纸张进行均匀的缠卷，其中卷纸机的几个重要组成部分：主臂（初级臂）、升降臂（取辊臂）、纸轴夹板（夹臂）、次级臂、纸轴启动器等；其中升降臂负责对辊库的空纸轴进行取辊下降，把静止的空纸轴先从辊库下降到初级臂中，纸轴夹板夹紧空辊，传动侧的纸轴启动器启动，通过轮胎的摩擦力带动空纸轴旋转，达速后初级臂会第一次下降到换卷位置，实行下一次换卷，换卷完成后，进行第二次下降，下降到下限位。

2、其中，升降臂通过操作台按钮手动下降过程中，是可以随时实行悬停的，原因在于气路的升降切换电磁阀是三位五通阀，且中间位是中封式；当下降到任意位置时，以便可以随时悬停；但当升降臂下降到下限位后，由于限位的安装位置无法准确看见是否到下限位，所以需要多次启动三位五通阀，将升降臂气缸进行逐步下降至下限位，且由于升降臂气缸使用时间久，导致活塞密封可能存在串气情况。

3、因此在手动下降过程中，有杆腔的气压（气压较大端）会串到无杆腔端，当按钮停止下降时，由于惯性作用，活塞杆继续下降，无杆腔的气体会被继续压缩，从而导致压强增大，直至大于有杆腔端，这样活塞轴会自动回弹上升一点，导致取辊臂上的末端铁钩就会上升一点点，这样当初级臂第二次下降时，高速旋转的空纸轴有可能会磨到这个回弹上升一点的铁钩，产生大量火花，也对空纸轴和铁钩造成磨损，产生的火花对现场卷取位置也存在很大安全隐患。

4、针对这些现状，迫切需要开发一种气动升降臂的气动连接结构，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

1、本发明针对的目的是提供一种气动升降臂的气动连接结构，用于解决当升降臂气缸存在串气的情况下，在下降的过程中，无杆腔容易向上回弹的缺陷，使得高速旋转的空纸轴与铁钩发生碰撞，产生大量火花的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、一种气动升降臂的气动连接结构，包括：

4、驱动部分和控制部分，所述驱动部分设有气缸，气缸的一端为有杆腔，气缸的另一端为无杆腔，无杆腔和有杆腔分别通过无杆腔通道和有杆腔通道与控制部分进行导通连接；

5、所述控制部分包括二位三通阀和三位五通阀，无杆腔通道和有杆腔通道的其中一端均与三位五通阀进行导通连接，二位三通阀串联在无杆腔通道的中部，且二位三通阀设置于无杆腔与三位五通阀之间。

6、上述说明中，作为进一步的方案，二位三通阀包括输入口、输出口、排出口和控制继电器，无杆腔通道靠近气缸的一端与输出口进行连接，无杆腔通道靠近三位五通阀的一端与输入口进行连接；

7、控制继电器得电时，输出口与排出口进行导通连接；

8、控制继电器失电时，输出口与输入口进行导通连接。

9、上述说明中，作为进一步的方案，三位五通阀包括上升继电器、下降继电器、进气口、第一排气口、第二排气口、第一连接口和第二连接口，第一连接口与二位三通阀的输入口进行导通连接，第二连接口通过有杆腔通道与有杆腔进行导通连接。

10、上述说明中，作为进一步的方案，上升继电器得电时，进气口与第一连接口进行导通连接，第二连接口与第二排气口进行导通连接；

11、下降继电器得电时，进气口与第二连接口进行导通连接，第一连接口与第一排气口进行导通连接；

12、上升继电器和下降继电器均失电时；三位五通阀处于中间位，进气口、第一排气口、第二排气口、第一连接口与第二连接口之间均处于封闭结构。

13、上述说明中，作为进一步的方案，无杆腔通道的中部设有单向可变节流阀，单向可变节流设置于无杆腔与二位三通阀之间。

14、本发明所产生的有益效果如下：

15、本申请的一种气动升降臂的气动连接结构，在无杆腔与三位五通阀之间设置一个二位三通阀，使得二位三通阀串联在无杆腔通道的中部，升降臂下降过程中，只要未到达下限位，无杆腔的气都是通过原气路的三位五通阀进行排走，当下降到下限位时，三位五通阀处于中间位，同时二位三通阀将无杆腔内多余串出的气体进行排出，可有效地解决有杆腔与无杆腔之间存在气压差的情况，并解决升降臂气缸回弹的情况，进一步地保证了卷纸车间的生产安全。

技术特征：

1.一种气动升降臂的气动连接结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种气动升降臂的气动连接结构，其特征在于：所述二位三通阀包括输入口、输出口、排出口和控制继电器，无杆腔通道靠近气缸的一端与输出口进行连接，无杆腔通道靠近三位五通阀的一端与输入口进行连接；

3.根据权利要求2所述的一种气动升降臂的气动连接结构，其特征在于：所述三位五通阀包括上升继电器、下降继电器、进气口、第一排气口、第二排气口、第一连接口和第二连接口，第一连接口与二位三通阀的输入口进行导通连接，第二连接口通过有杆腔通道与有杆腔进行导通连接。

4.根据权利要求3所述的一种气动升降臂的气动连接结构，其特征在于：上升继电器得电时，进气口与第一连接口进行导通连接，第二连接口与第二排气口进行导通连接；

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种气动升降臂的气动连接结构，其特征在于：所述无杆腔通道的中部设有单向可变节流阀，单向可变节流设置于无杆腔与二位三通阀之间。

技术总结本发明涉及气缸驱动系统技术领域的一种气动升降臂的气动连接结构，包括驱动部分和控制部分，所述驱动部分设有气缸，气缸的一端为有杆腔，气缸的另一端为无杆腔，无杆腔和有杆腔分别通过无杆腔通道和有杆腔通道与控制部分进行导通连接，控制部分包括二位三通阀和三位五通阀，无杆腔通道和有杆腔通道的其中一端均与三位五通阀进行导通连接，二位三通阀串联在无杆腔通道的中部，且二位三通阀设置于无杆腔与三位五通阀之间，可有效地解决有杆腔与无杆腔之间存在气压差的情况，并解决升降臂气缸回弹的情况，进一步地保证了卷纸车间的生产安全。技术研发人员：黎桂华,黎振威,叶秋平,杨俊明,卢旭升受保护的技术使用者：东莞建晖纸业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18