电池片分片滑片装置及方法与流程

本发明涉及激光电池片分片，具体为电池片分片滑片装置及方法。

背景技术：

1、电池片切半片的技术革新是光伏行业发展的必然趋势。它不仅有助于降低封装损失、优化组件生产过程中的环节问题、提升组件的可靠性，还有助于降低制造成本。当然，这一技术也带来了一些新的挑战和问题，需要行业内的企业和研究人员不断进行优化和改进。

2、如公开(公告)号cn113066760a一种整片电池片多切小电池片的划片方法及装置，用于将一片电池片划裂为n片小电池片，具体步骤如下：用扫描激光将待划裂电池片的每条待分裂线的两端头刻蚀一小段槽，再使用数量为n-1的裂片装置分别作用于n-1条待分裂线，将电池片划裂为n片小电池片。

3、上述技术方案存在以下缺陷：上述中采用吸盘来对电池片进行固定，其操作起来对电池片吸附过程繁琐，电池片在被进行切割时，所形成的振动可能导致电池片与吸盘分离，导致电池片位置偏移，继而导致激光切割存在偏差，从而导致电池片切割成次品，上述的吸盘设置数量较少，导致对电池片吸附面积较小，也不能随时检测对电池片的吸附力度，同时上述中驱动电池片前进方式是采用电机驱动丝杠转动，丝杠驱动吸盘和电池片前进，但是电池片被切割后，吸盘要回到初始位置，则需要电机驱动丝杆翻转，继而保证吸盘回位，此过程为了快速对电池片的切割，一直保证电池片匀速前进，一旦电池片切割后并越过激光发生器后，还采用反转电机运行，并驱动吸盘匀速回来，就会浪费时间，降低工作效率。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了电池片分片滑片装置及方法，具备负压吸附、检测吸附力度和方便拆卸维修的优点，解决了上述中问题。本发明提供如下技术方案：电池片分片滑片装置，包括柜体，所述柜体的顶部固定安装有平台板，所述柜体的顶部固定安装有两个升降组件，两个所述升降组件之间活动安装有横移组件，所述横移组件的底部可拆卸安装有三组等间距排列的激光发生器，所述升降组件的正面与背面均固定安装有喷气组件，所述平台板表面的一端安装有多个等间距排列的传递辊轴，所述平台板表面的另一端固定安装有机械臂，所述平台板的表面滑动设置有托盘组件，所述平台板的底部与柜体之间设置有往复驱动组件，所述平台板的表面开设有通孔。

2、优选的，所述升降组件包括有竖壳，所述竖壳的底部固定安装在平台板的表面，所述竖壳的顶部固定安装有封板，所述封板的顶部固定安装有竖移伺服电机，所述竖移伺服电机的输出端固定安装有竖向丝杆，所述竖向丝杆的底部转动安装在竖壳的内底壁，所述竖向丝杆的外侧螺纹连接有竖向螺套。

3、优选的，所述横移组件包括有横壳，所述横壳的两端均延伸至竖壳侧面的矩形孔中，所述竖向螺套嵌设在横壳的两端，所述竖壳的内壁固定安装有横移伺服电机，所述横移伺服电机的输出端固定安装有横向丝杆，所述横向丝杆的另一端与横壳的内壁转动连接，所述横向丝杆的外侧开设有两段螺纹方向相反的螺纹槽，所述横向丝杆外侧的中段固定安装有限位板，所述横向丝杆外侧螺纹连接有两个对称设置的横向螺套，所述横向螺套的外侧固定安装有延伸板，所述延伸板向外延伸的两端均固定安装有环板，三组所述激光发生器均安装在环板上，位于左右两侧的两组激光发生器通过横向螺套和横向丝杆在横壳底部滑动，位于中间一组的所述激光发生器通过延伸板和环板固定安装在横壳底部中段位置。

4、优选的，所述喷气组件包括有横管，所述横管位于激光发生器与竖壳之间，并与激光发生器不接触，所述横管的底部固定安装有数量若干的气嘴，所述横管的两端通过卡扣件固定安装在竖壳的外壁上，所述横管的一端封闭，所述横管的另一端安装有电磁控制阀，所述电磁控制阀的底部与冷气机排气端连通，所述冷气机安装在柜体的内部中。

5、优选的，所述托盘组件包括有底板，所述底板贴合在平台板上，所述底板的底部固定安装有立柱，所述立柱穿插过通孔的内部中且底部固定安装有x型架，所述底板的顶部安装有托框，所述托框的内壁固定安装有两个对称设立的横杆，所述横杆的外侧套装有u型架，所述u型架的顶部固定安装有托板，所述托板的表面开设有等间距排列的凹孔，所述托板的两端均开设有缺口槽。

6、优选的，所述凹孔的内部嵌设有橡胶外环，所述橡胶外环的内部嵌设有吸嘴内环，所述吸嘴内环的内部安装有气压传感器，所述吸嘴内环的外侧螺纹连接有锁定螺母，所述吸嘴内环通过锁定螺母可拆卸安装在托板上，所述吸嘴内环的底部安装有三通接头，相邻的两个所述三通接头之间采用软管连通，所述软管与气管连通，所述气管与真空负压泵连通，所述真空负压泵安装在柜体的内部中。

7、优选的，所述u型架的两侧均开设有安装槽，所述安装槽的开口处固定安装有槽板，位于内侧的所述槽板上活动穿插有卡头，所述卡头的侧面固定安装有限位环，所述限位环的侧面固定安装有顶推弹簧，所述限位环和顶推弹簧均位于安装槽的内部中。

8、优选的，所述往复驱动组件包括有数量若干的托架，所述托架固定安装在柜体的顶部，所述托架与托架之间安装有连接板，所述连接板的内底壁固定安装有导轨，所述连接板的内部滑动安装有双面齿条，所述x型架的底部与双面齿条的顶部固定安装，所述双面齿条的底部开设有导轨相对应的滑槽，所述双面齿条通过导轨和滑槽在连接板内部中滑动。

9、优选的，所述双面齿条的两侧均设置有扇形齿轮，当其中一个扇形齿轮与双面齿条的一侧相互啮合时，另一个扇形齿轮与双面齿条的一侧不接触，所述扇形齿轮的内部固定安装有轴杆，所述轴杆的上端固定安装有传动齿轮，所述轴杆的下端固定在柜体上表面上；两个所述传动齿轮之间啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动伺服电机的输出端固定安装，所述驱动伺服电机安装在柜体上表面上。

10、一种电池片分片滑片方法，包括以下步骤：

11、s1：根据电池片切割数量和大小，预先启动相对应的激光发生器，若切割呈两份，则启动中间的一组激光发生器；若切割呈三份，则启动两侧的两组激光发生器；若切割呈四份，则启动三组激光发生器；

12、s2：通过传递辊轴将电池片传递至托盘组件上，利用真空负压泵运行，其吸嘴内环形成负压吸力，可以将电池片吸附锁定，在吸嘴内环中气压传感器可以时时检测每个吸嘴内环的负压吸力，以防吸力过大，造成电池片破碎，还有压力过小，造成电池片移动；

13、s3：通过驱动双面齿条来回滑动，可以驱动托盘组件进行来回滑动，驱动托盘组件向前滑动时，其上的电池片被激光发生器发出激光束进行切割；

14、s4：位于前方的一排激光发生器预先将电池片的表面切割出一道沟槽，再让位于前方的喷气组件喷出冷气在电池片的表面上冷却后，再次用位于后方的一排激光发生器在沟槽基础上再次切割，再次让位于后方的喷气组件喷出冷气在电池片的表面上，冷热交替，可让电池片沿着切割沟槽自动裂开；

15、s5：当托盘组件越过激光发生器后，其后面的机械臂将切割好的电池片取走，进入下个工序。

16、与现有技术相比，本发明提供了电池片分片滑片装置及方法，具备以下

17、有益效果：

18、1、该电池片分片滑片装置及方法，通过工具插入托板两端的缺口中，并将托板翘起，同时卡头受力挤压缩回在安装槽中，卡头则不在对横杆抵触限制，u型架也会离开横杆上，继而将整个托板拆卸下来，通过转动三通接头顶部的螺纹套，可以三通接头与吸嘴内环解开，再通过转动锁定螺母解除对吸嘴内环的限制，然后可以将吸嘴内环从橡胶外环中拆卸出来，从而实现对损坏的吸嘴内环拆卸维修的目的。

19、2、该电池片分片滑片装置及方法，通过在吸嘴内环的内部中设置上气压传感器，一旦吸嘴内环与电池片形成密闭腔体，其腔体中形成负压吸附力，而气压传感器可以检测该腔体中的气压值，并通过外接显示屏直接看到气压数值，继而检测到对电池片的附页吸附力度。

20、3、该电池片分片滑片装置及方法，电池片通过传递辊轴进入托盘组件上，托盘组件的表面上有多个吸嘴内环，启动柜体内部中真空负压泵，真空负压泵的抽气端与软管、气管和三通接头相互连通，真空负压泵抽气端的抽气，而吸嘴内环则产生吸力，可以将落在吸嘴内环顶部的电池片进行负压吸附，而在吸嘴内环中有气压传感器，一旦电池片被吸住，吸嘴内环内部中腔体中无气体流动，气压传感器就会检测该腔体中的气压数值，从而实现对电池片的负压吸附，与传统的吸盘相比及，本技术的负压吸力可调，吸附面积大，其吸附力度也大于吸盘的吸附力度，从而保证电池片吸附牢固，不会因振动而导致电池片位置偏移。

21、4、该电池片分片滑片装置及方法，驱动伺服电机带着驱动齿轮进行转动，驱动齿轮带着两侧传动齿轮进行转动，而传动齿轮带着扇形齿轮进行同步转动，其中一个扇形齿轮驱动双面齿条进行滑动前移，扇形齿轮的尾端与双面齿条一面脱离啮合时，另一个扇形齿轮续接上与双面齿条的另一面啮合，继而双面齿条就会往回滑动，如此双面齿条就会进行前移-后移-前移的往复模式，继而托盘组件也会进行往复模式，与传统的需要电机反转回位操作相比较，本技术中驱动伺服电机只需要持续转动即可带着托盘组件进行前移与后退，中间无延迟卡顿，继而也能保证前移过程中托盘组件匀速前进，后移过程中托盘组件快速后退，同时再与喷气组件相互联动，托盘组件前进时，喷气组件喷洒冷气，托盘组件后移会来时，喷气组件则不会喷洒冷气，节约对冷气的使用。