支撑臂结构以及医疗设备的制作方法

本申请涉及医疗设备领域，尤其涉及一种支撑臂结构以及医疗设备。

背景技术：

1、在医学成像系统中，来自x射线源的发出的x射线射向被检测对象，并在穿透被检测对象后由探测器接收，该探测器被划分成离散元件(例如像素)的矩阵。读取探测器元件以基于冲击每个像素区域的辐射的数量或强度而产生输出信号，通过处理所述信号以产生被检测对象的医学图像，该医学图像可以显示在医学成像系统的显示装置中。

2、x射线成像系统通常包括悬吊式x射线成像系统、落地式x射线成像系统、可移动x射线成像系统等，对于落地式x射线成像系统和可移动x射线成像系统，x射线发生装置通常被安装于落地装置，如立柱上，通常的，通过悬臂被安装在立柱上，此外，在悬臂和x射线发生装置之间还设置有旋转件以控制x射线发生装置绕悬臂旋转，由于旋转件是安装在悬臂和x射线发生装置之间，x射线发生装置与立柱之间的距离就相对较长，这对整个悬臂的刚性要求相对就较高，而且对整个x射线成像系统的美观度也有影响。

3、应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。

技术实现思路

1、根据本申请实施例的第一方面，提供一种支撑臂结构，安装于立柱上，所述支撑臂结构能够承载x射线源组件，所述支撑臂结构包括：

2、第一支撑臂，其一端与所述x射线源组件连接，另一端连接所述立柱，且所述第一支撑臂沿垂直于所述立柱的方向延伸；以及

3、驱动装置，其安装在所述第一支撑臂内，所述驱动装置能够驱动所述x射线源组件运动。

4、根据本申请实施例的第二方面，所述驱动装置对安装于所述支撑臂结构的x射线源组件进行驱动，所述x射线源组件通过所述驱动装置能够绕所述支撑臂结构旋转。

5、根据本申请实施例的第三方面，所述支撑臂结构还包括：

6、第二支撑臂，其具有中空结构且所述中空结构内设置有轨道，所述第一支撑臂套接于所述第二支撑臂的所述中空结构中并被安装在所述轨道上，且所述第二支撑臂的一端连接所述立柱，所述第一支撑臂能够相对于所述第二支撑臂在垂直于所述立柱的方向上伸缩。

7、根据本申请实施例的第四方面，所述驱动装置包括：

8、管轴支架，其连接所述x射线源组件；

9、驱动组件，其包括离合器、电机及制动器，所述电机和所述离合器能够驱动所述x射线源组件的旋转和/或所述第一支撑臂的伸缩，并且所述制动器对所述x射线源组件的旋转进行制动。

10、根据本申请实施例的第五方面，所述支撑臂结构还包括：

11、制动结构，其设置于所述第二支撑臂的所述中空结构中，对所述第一支撑臂进行制动。

12、根据本申请实施例的第六方面，所述支撑臂结构还包括：

13、限位结构，其对所述第一支撑臂在所述第二支撑臂的所述中空结构中的运动范围进行限位。

14、根据本申请实施例的第七方面，所述支撑臂结构还包括：

15、位置反馈结构，其设置于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂上，对所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的相对位置进行限定和反馈。

16、根据本申请实施例的第八方面，所述位置反馈结构包括：

17、球柱塞，其设置于所述第一支撑臂上；以及

18、至少一个槽，其设置于所述第二支撑臂上，所述球柱塞和所述至少一个槽配合以获取所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的相对位置。

19、根据本申请实施例的第九方面，所述第二支撑臂上设置有一个所述槽球柱塞，所述第二支撑臂上设置有所述至少一个槽。

20、根据本申请实施例的第十方面，在所述第二支撑臂的侧面靠近所述立柱的位置还设置有第一窗口，和/或，在与所述第一窗口相对的所述第二支撑臂的侧面设置有第二窗口，和/或，在所述第一支撑臂的顶面靠近所述x射线源组件的位置还设置有第二窗口。

21、根据本申请实施例的第十一方面，提供一种医疗设备，其包括：

22、立柱；

23、本申请实施例第一方面至第十方面中任意一项所述的支撑臂结构，其一端固定在所述立柱上；以及

24、x射线源组件，其安装在所述支撑臂结构的另一端。

25、参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

技术特征：

1.一种支撑臂结构，安装于立柱上，所述支撑臂结构能够承载x射线源组件，其特征在于，所述支撑臂结构包括：

2.根据权利要求1所述的支撑臂结构，其特征在于，所述驱动装置对安装于所述支撑臂结构的x射线源组件进行驱动，所述x射线源组件通过所述驱动装置能够绕所述支撑臂结构旋转。

3.根据权利要求1所述的支撑臂结构，其特征在于，所述支撑臂结构还包括：

4.根据权利要求3所述的支撑臂结构，其特征在于，所述驱动装置包括：

5.根据权利要求3所述的支撑臂结构，其特征在于，所述支撑臂结构还包括：

6.根据权利要求3所述的支撑臂结构，其特征在于，所述支撑臂结构还包括：

7.根据权利要求3所述的支撑臂结构，其特征在于，所述支撑臂结构还包括：

8.根据权利要求7所述的支撑臂结构，其特征在于，所述位置反馈结构包括：

9.根据权利要求8所述的支撑臂结构，其特征在于，所述第一支撑臂上设置有一个所述球柱塞，所述第二支撑臂上设置有所述至少一个槽。

10.根据权利要求3所述的支撑臂结构，其特征在于，在所述第二支撑臂的侧面靠近所述立柱的位置还设置有第一窗口，和/或，在与所述第一窗口相对的所述第二支撑臂的侧面设置有第二窗口，和/或，在所述第一支撑臂的顶面靠近所述x射线源组件的位置还设置有第三窗口。

11.一种医疗设备，其特征在于，所述医疗设备包括：

技术总结本申请实施例提供一种支撑臂结构以及医疗设备，该支撑臂结构安装于立柱上，能够承载X射线源组件，包括：第一支撑臂，其一端与X射线源组件连接，另一端连接所述立柱，且所述第一支撑臂沿垂直于所述立柱的方向延伸；以及驱动装置，其安装在第一支撑臂内，驱动装置能够驱动X射线源组件运动。由此，能够实现悬臂的紧凑型与小型化，进而提高悬臂的安全性以及操作便利性。技术研发人员：闫荣全,杨建强受保护的技术使用者：通用电气精准医疗有限责任公司技术研发日：20240108技术公布日：2024/11/21