矿用自卸车驻车制动控制装置及驻车制动控制方法与流程

本发明涉及矿用自卸车，具体说，涉及一种矿用自卸车驻车制动控制装置及驻车制动控制方法。

背景技术：

1、矿用自卸车的工作路况复杂、坡度较大，且工作环境恶劣，对矿用自卸车的安全性要求较高，而制动系统的性能是车辆安全方面的重要指标。

2、矿用自卸车的驻车制动实施是依靠驻车制动电磁阀来实施的，电磁阀通电时驻车制动解除，电磁阀断电时驻车制动实施，驻车制动必须要在车辆停止时才能实施。如果驾驶员在车辆没有完全停止时进行驻车制动操作，则有可能损坏驻车制动器。驾驶员离开车辆时如果忘记实施驻车制动，则车辆有可能溜车，发生重大安全事故。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种矿用自卸车驻车制动控制装置及驻车制动控制方法，使车辆的驻车制动正常实施和解除，提高整车的安全性和可靠性。

2、为达到上述目的，本发明使用的技术解决方案是：

3、矿用自卸车驻车制动控制装置，包括：

4、控制器，设置有can总线接口、信号输入接口、信号输出接口，can总线接口用于连接can总线，接收车速总线信号；信号输入接口用于接收车身状态信号，根据车速总线信号、车身状态信号、驻车制动解除指令判断是否通过信号输出接口输出或者断开驻车制动电源；

5、驻车制动解除开关，连接信号输入接口，用于发出驻车制动解除指令；

6、驻车制动解除电磁阀，其电源端口连接有第一定时器，第一定时器连接信号输出接口，用于驻车制动的实施或者解除；

7、紧急制动电磁阀，其电源端口连接有第二定时器，第二定时器连接信号输出接口，用于紧急驻车制动的实施或者解除。

8、进一步，车速总线信号包括：左后轮速度信号、右后轮速度信号、车速信号，左后轮速度传感器安装在矿用自卸车左后轮轮毂，用于将检测到的左后轮速度信号上传can总线；右后轮速度传感器安装在矿用自卸车右后轮轮毂，用于将检测到的右后轮速度信号上传can总线；车速传感器安装在矿用自卸车车架上，用于将检测到的车速信号上传can总线。

9、进一步，信号输入接口连接有驾驶室门开关、安全带系紧开关、车梯升到位开关，车身状态信号包括：驾驶室门开关信号、安全带系紧开关信号、车梯升到位开关信号；驾驶室门关闭，驾驶室门开关接通，输出驾驶室门开关信号；安全带系紧，安全带系紧开关接通，输出安全带系紧开关信号；车梯升到位，车梯升到位开关接通，输出车梯升到位开关信号。

10、进一步，驻车制动解除电磁阀断电实施驻车制动，紧急制动电磁阀断电解除紧急制动。

11、进一步，控制器选用集成式可编程控制器。

12、进一步，车速总线信号的优先级高于车身状态信号的优先级，驻车制动解除指令、车身状态信号的优先级相同，驾驶室门开关信号、安全带系紧开关信号、车梯升到位开关信号优先级相同。

13、进一步，左后轮速度传感器、右后轮速度传感器、车速传感器分别连接第一逻辑模块的输入端，第一逻辑模块的输出端连接can总线，第一逻辑模块执行逻辑或功能，第一逻辑模块接收到左后轮速度信号、右后轮速度信号或者车速信号时向can总线发出车速总线信号；驾驶室门开关、安全带系紧开关、车梯升到位开关分别连接第二逻辑模块的输入端，第二逻辑模块执行逻辑与功能，当驾驶室门开关信号、安全带系紧开关信号、车梯升到位开关信号同时存在则接通，发出车身状态信号给第三逻辑模块；驻车制动解除开关、第二逻辑模块的输出端分别连接第三逻辑模块的输入端，第三逻辑模块的输出端连接第四逻辑模块的输入端，第三逻辑模块、第四逻辑模块执行逻辑与功能，第四逻辑模块的输出端连接信号输入接口。

14、进一步，第一状态保持模块的输入端分别连接第一逻辑模块的输出端、第二逻辑模块的输出端，第一状态保持模块的输出端连接第二状态保持模块的输入端，第一状态保持模块、第二状态保持模块执行逻辑或功能；第三状态保持模块的输出端、第一状态保持模块的输出端分别连接第二状态保持模块的输入端，第二状态保持模块、第三逻辑模块的输出端分别连接第三状态保持模块的输入端；第三状态保持模块执行逻辑与功能，第三状态保持模块的输出端分别连接第二状态保持模块、第四逻辑模块的输入端。

15、矿用自卸车驻车制动控制方法，当需要解除驻车制动，驻车制动解除开关发出驻车制动解除指令给控制器；当控制器接收到车速总线信号为0，车身状态信号存在，控制器给驻车解除电磁阀供电，驻车制动解除。

16、优选的，控制器接收到左后轮速度信号、右后轮速度信号、车速信号同时为0，表明车辆处于静止状态；控制器接收到车身状态信号存在，表明控制器接收到到驾驶室门开关信号、安全带系紧开关信号、车梯升到位开关信号同时存在，控制器实施驻车制动，控制器先给紧急制动电磁阀供电，实施紧急制动，此动作可使矿用自卸车彻底停稳，第一定时器的第一定时后控制器给驻车制动解除电磁阀断电，实施驻车制动，再过第二定时器的第二定时后控制器给紧急制动电磁阀断电，解除紧急制动。

17、本发明技术效果包括：

18、本发明用于实施制动保护策略，能够防止驾驶员误操作，使车辆的驻车制动正常实施和解除，提高整车的安全性和可靠性。

技术特征：

1.一种矿用自卸车驻车制动控制装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的矿用自卸车驻车制动控制装置，其特征在于，车速总线信号包括：左后轮速度信号、右后轮速度信号、车速信号，左后轮速度传感器安装在矿用自卸车左后轮轮毂，用于将检测到的左后轮速度信号上传can总线；右后轮速度传感器安装在矿用自卸车右后轮轮毂，用于将检测到的右后轮速度信号上传can总线；车速传感器安装在矿用自卸车车架上，用于将检测到的车速信号上传can总线。

3.如权利要求2所述的矿用自卸车驻车制动控制装置，其特征在于，信号输入接口连接有驾驶室门开关、安全带系紧开关、车梯升到位开关，车身状态信号包括：驾驶室门开关信号、安全带系紧开关信号、车梯升到位开关信号；驾驶室门关闭，驾驶室门开关接通，输出驾驶室门开关信号；安全带系紧，安全带系紧开关接通，输出安全带系紧开关信号；车梯升到位，车梯升到位开关接通，输出车梯升到位开关信号。

4.如权利要求1所述的矿用自卸车驻车制动控制装置，其特征在于，驻车制动解除电磁阀断电实施驻车制动，紧急制动电磁阀断电解除紧急制动。

5.如权利要求1所述的矿用自卸车驻车制动控制装置，其特征在于，控制器选用集成式可编程控制器。

6.如权利要求3所述的矿用自卸车驻车制动控制装置，其特征在于，车速总线信号的优先级高于车身状态信号的优先级，驻车制动解除指令、车身状态信号的优先级相同，驾驶室门开关信号、安全带系紧开关信号、车梯升到位开关信号优先级相同。

7.如权利要求3所述的矿用自卸车驻车制动控制装置，其特征在于，左后轮速度传感器、右后轮速度传感器、车速传感器分别连接第一逻辑模块的输入端，第一逻辑模块的输出端连接can总线，第一逻辑模块执行逻辑或功能，第一逻辑模块接收到左后轮速度信号、右后轮速度信号或者车速信号时向can总线发出车速总线信号；驾驶室门开关、安全带系紧开关、车梯升到位开关分别连接第二逻辑模块的输入端，第二逻辑模块执行逻辑与功能，当驾驶室门开关信号、安全带系紧开关信号、车梯升到位开关信号同时存在则接通，发出车身状态信号给第三逻辑模块；驻车制动解除开关、第二逻辑模块的输出端分别连接第三逻辑模块的输入端，第三逻辑模块的输出端连接第四逻辑模块的输入端，第三逻辑模块、第四逻辑模块执行逻辑与功能，第四逻辑模块的输出端连接信号输入接口。

8.如权利要求7所述的矿用自卸车驻车制动控制装置，其特征在于，第一状态保持模块的输入端分别连接第一逻辑模块的输出端、第二逻辑模块的输出端，第一状态保持模块的输出端连接第二状态保持模块的输入端，第一状态保持模块、第二状态保持模块执行逻辑或功能；第三状态保持模块的输出端、第一状态保持模块的输出端分别连接第二状态保持模块的输入端，第二状态保持模块、第三逻辑模块的输出端分别连接第三状态保持模块的输入端；第三状态保持模块执行逻辑与功能，第三状态保持模块的输出端分别连接第二状态保持模块、第四逻辑模块的输入端。

9.如权利要求1-8任一项所述的矿用自卸车驻车制动控制装置的矿用自卸车驻车制动控制方法，其特征在于，当需要解除驻车制动，驻车制动解除开关发出驻车制动解除指令给控制器；当控制器接收到车速总线信号为0，车身状态信号存在，控制器给驻车解除电磁阀供电，驻车制动解除。

10.如权利要求9所述的矿用自卸车驻车制动控制方法，其特征在于，控制器接收到左后轮速度信号、右后轮速度信号、车速信号同时为0，表明车辆处于静止状态；控制器接收到车身状态信号存在，表明控制器接收到到驾驶室门开关信号、安全带系紧开关信号、车梯升到位开关信号同时存在，控制器实施驻车制动，控制器先给紧急制动电磁阀供电，实施紧急制动，此动作可使矿用自卸车彻底停稳，第一定时器的第一定时后控制器给驻车制动解除电磁阀断电，实施驻车制动，再过第二定时器的第二定时后控制器给紧急制动电磁阀断电，解除紧急制动。

技术总结本发明公开了一种矿用自卸车驻车制动控制装置，包括：控制器、驻车制动解除开关、驻车制动解除电磁阀、紧急制动电磁阀，控制器设置有CAN总线接口、信号输入接口、信号输出接口，根据车速总线信号、车身状态信号、驻车制动解除指令判断是否通过信号输出接口输出或者断开驻车制动电源；驻车制动解除开关连接信号输入接口，用于发出驻车制动解除指令；驻车制动解除电磁阀的电源端口连接信号输出接口，用于驻车制动的实施或者解除；紧急制动电磁阀的电源端口连接信号输出接口，用于紧急驻车制动的实施或者解除。本发明还公开了一种矿用自卸车驻车制动控制方法。本发明使车辆的驻车制动正常实施和解除，提高整车的安全性和可靠性。技术研发人员：张强,孙明达,刘强,李靖,刘雨默,李官平,王浩东,朱鹤旭,段靖邦,郭海全,张耀斌,李来平,王逢全,赵磊,柴江,丁磊,常亮,左庭国受保护的技术使用者：内蒙古北方重型汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/21