泊车方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本公开涉及智能驾驶，尤其涉及自主泊车领域。本公开具体涉及一种泊车方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、在一些自动泊车停车场系统中，一般包括传感器系统和调度系统。传感器系统部置在停车场中的各个停车位中。调度系统用于调度车辆泊入和泊出。但是，在泊车时，停车场中的道路存在多车交互博弈，如此，会影响停车场的泊车效率。

技术实现思路

1、本公开提供了一种泊车方法、装置、电子设备和存储介质。

2、根据本公开的一方面，提供了一种泊车方法，包括：

3、在第一车辆泊入目标车辆缓冲区的情况下，在所述目标车辆缓冲区对应的至少一个处于未锁定状态的停车位分组中，确定目标停车位分组；

4、基于所述目标停车位分组中各个空闲停车位的排序信息，在所述各个空闲停车位中确定目标停车位；

5、将所述目标停车位分组从处于未锁定状态变更为处于锁定状态；

6、基于所述目标停车位，生成第一泊入指令；

7、向所述第一车辆发送所述第一泊入指令，其中，所述第一泊入指令用于指示所述第一车辆泊入所述目标停车位。

8、根据本公开的另一方面，提供了一种泊车方法，包括：

9、响应于来自泊车调度平台的第一泊入指令，基于第一泊入指令中的目标停车位，控制第一车辆行驶，以使所述第一车辆泊入所述目标停车位；

10、其中，所述第一泊入指令是在调度平台执行本公开实施例中任一泊车方法的过程中所生成的指令。

11、根据本公开的另一方面，提供一种泊车装置，包括：

12、分组确定模块，用于在第一车辆泊入目标车辆缓冲区的情况下，在所述目标车辆缓冲区对应的至少一个处于未锁定状态的停车位分组中，确定目标停车位分组；

13、停车位确定模块，用于基于所述目标停车位分组中各个空闲停车位的排序信息，在所述各个空闲停车位中确定目标停车位；

14、第一分组锁定模块，用于将所述目标停车位分组从处于未锁定状态变更为处于锁定状态；

15、第一泊入指示模块，用于基于所述目标停车位，生成第一泊入指令，并向所述第一车辆发送所述第一泊入指令，其中，所述第一泊入指令用于指示所述第一车辆泊入所述目标停车位。

16、根据本公开的另一方面，提供一种泊车装置，用于：

17、响应于来自泊车调度平台的第一泊入指令，基于第一泊入指令中的目标停车位，控制第一车辆行驶，以使所述第一车辆泊入所述目标停车位；

18、其中，所述第一泊入指令是在调度平台执行本公开实施例中任一泊车方法的过程中所生成的指令。

19、根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

20、至少一个中央处理器；以及

21、与所述至少一个中央处理器通信连接的存储器；其中，

22、所述存储器存储有可被所述至少一个中央处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个中央处理器执行，以使所述至少一个中央处理器能够执行本公开实施例中任一泊车方法。

23、根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开实施例中任一泊车方法。

24、根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开实施例中任一泊车方法。

25、根据本公开的技术，在第一车辆驶入车辆缓冲区时，从该区对应的多个未被锁定的停车位分组中，确定一个目标停车位分组，然后，在该分组中确定一个目标停车位，同时，将分组锁定，并向车辆下发泊入指令。如此，在车辆响应泊入指令并驶入目标停车位的过程中，可以避免该分组中的停车位被其他车辆泊入，从而避免第一车辆与其他车辆发生泊车冲突。

26、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种泊车方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述基于所述目标停车位分组中各个空闲停车位的排序信息，在所述各个空闲停车位中确定目标停车位，包括以下之一：

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，还包括：

8.一种泊车方法，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述基于所述第一泊入指令中的目标停车位，控制所述第一车辆行驶，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述基于所述目标路径，控制所述第一车辆行驶，包括：

11.一种泊车装置，包括：

12.根据权利要求11所述的装置，还包括：

13.根据权利要求11所述的装置，还包括：

14.根据权利要求11-13中任一所述的装置，还包括：

15.根据权利要求14所述的装置，还包括：

16.根据权利要求11-15中任一项所述的装置，其中，所述停车位确定模块，包括以下之一：

17.根据权利要求11-16中任一项所述的装置，还包括：

18.一种泊车装置，用于：

19.根据权利要求18所述的装置，包括：

20.根据权利要求19所述的装置，其中，所述车辆控制模块，包括：

21.一种电子设备，包括：

22.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-10中任一项所述的方法。

23.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-10中任一项所述的方法。

技术总结本公开提供了一种泊车方法、装置、电子设备和存储介质，涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及自主泊车领域。具体实现方案为：在第一车辆泊入目标车辆缓冲区的情况下，在所述目标车辆缓冲区对应的至少一个处于未锁定状态的停车位分组中，确定目标停车位分组；基于所述目标停车位分组中各个空闲停车位的排序信息，在所述各个空闲停车位中确定目标停车位；将所述目标停车位分组从处于未锁定状态变更为处于锁定状态；基于所述目标停车位，生成第一泊入指令；向所述第一车辆发送所述第一泊入指令，其中，所述第一泊入指令用于指示所述第一车辆泊入所述目标停车位。技术研发人员：常霄,王明松受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/21