车辆控制方法、车辆以及存储介质与流程

本技术涉及车辆，尤其涉及车辆控制方法、车辆以及存储介质。

背景技术：

1、车辆中的高压回路在使用过程中容易出现部分回路短路，断路，串入大电阻(异物)，虚接，半连接等故障情况，这会导致车辆的电流电压异常，造成安全事故。

2、目前，一般在检测到高压回路中单个回路的电压电流异常时，车辆会立即高压下电，这样的方式会严重限制了车辆性能，甚至影响车辆行驶过程的行驶安全。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种车辆控制方法、车辆以及存储介质，旨在保证高压回路使用安全的同时提升车辆的性能。

2、为实现上述目的，本技术提出一种车辆控制方法，应用于车辆，所述车辆包括高压回路，所述高压回路包括电池包、第一回路和第二回路，所述第一回路和所述第二回路均与所述电池包连接，所述第一回路设置逆变器，所述第二回路设置直流转换器，所述的方法包括：

3、获取所述第一回路与所述第二回路的故障状态；

4、在所述故障状态为所述第一回路与所述第二回路中之一存在故障的情况下，控制所述车辆维持高压用电状态并执行保护操作；

5、在所述故障状态为所述第一回路和所述第二回路均存在故障的情况下，控制所述车辆执行高压下电操作。

6、在一实施例中，所述在所述故障状态为所述第一回路与所述第二回路中之一存在故障的情况下，控制所述车辆维持高压用电状态并执行保护操作的步骤包括：

7、在所述第一回路存在故障的情况下，控制所述车辆维持高压用电状态并根据所述第一回路的故障情况确定第一保护操作，控制所述车辆执行所述第一保护操作；

8、在所述第二回路存在故障的情况下，控制所述车辆维持高压用电状态并根据所述第二回路的故障情况确定第二保护操作，控制所述车辆执行所述第二保护操作。

9、在一实施例中，所述根据所述第一回路的故障情况确定第一保护操作的步骤包括：

10、当所述电池包的电压与所述逆变器的电压之间的压差大于第一预设压差且持续第一时长的情况下，确定所述第一保护操作包括限制所述车辆在行驶状态下的驱动功率；

11、当所述电池包的电压与所述逆变器的电压之间的压差大于第二预设压差且持续第二时长的情况下，确定所述第一保护操作包括切断所述车辆的驱动力；

12、其中，所述第一预设压差小于或等于所述第二预设压差。

13、在一实施例中，所述根据所述第二回路的故障情况确定第二保护操作的步骤包括：

14、当所述电池包的电压与所述直流转换器的电压之间的压差大于第三预设压差且持续第三时长的情况下，确定所述第二保护操作包括限制所述直流转换器的运行参数；

15、当所述电池包的电压与所述直流转换器的电压之间的压差大于第四预设压差且持续第四时长的情况下，确定所述第二保护操作包括所述直流转换器停止工作；

16、其中，所述第三预设压差小于或等于所述第四预设压差。

17、在一实施例中，所述控制所述车辆维持高压用电状态的步骤包括：

18、在所述第一回路存在故障、以及所述车辆所在环境的环境温度小于预设环境温度的情况下，控制所述车辆维持车载空调供暖运行时的供电。

19、在一实施例中，所述控制所述车辆执行高压下电操作的步骤包括：

20、根据所述第一回路与所述第二回路的故障程度控制所述车辆执行高压下电操作，不同的故障程度对应不同的高压下电操作。

21、在一实施例中，所述根据所述第一回路与所述第二回路的故障程度控制所述车辆执行高压下电操作的步骤包括：

22、在所述电池包的电压与所述逆变器的电压之间的第一电压差在第一压差区间、以及所述电池包的电压与所述直流转换器的电压之间的第二电压差在第二压差区间内的情况下，调整所述车辆的状态至满足预设条件时断开所述高压回路中的继电器或延时目标时长控制所述车辆断开所述高压回路中的继电器，以使所述车辆高压下电，所述预设条件表示所述高压回路的负载小于预设负载阈值；

23、在所述第一电压差大于所述第一压差区间的压差上限值、以及所述第二电压差大于所述第二压差区间的压差上限值的情况下，控制所述车辆立即断开所述高压回路中的继电器，以使所述车辆高压下电；

24、其中，所述电压上限值设置为区分对应回路不同的故障程度。

25、在一实施例中，所述预设条件包括下列至少一个：

26、所述车辆的电机转速小于预设转速；

27、所述车辆的车速小于预设车速。

28、在一实施例中，所述方法还包括：

29、在所述车辆处于预设状态时，执行所述获取所述第一回路与所述第二回路的故障状态的步骤；

30、其中，所述预设状态中所述车辆的低压回路的电压大于预设电压阈值。

31、在一实施例中，所述预设状态包括所述车辆完成高压上电时，或，所述预设状态包括所述车辆处于行驶状态。

32、在一实施例中，所述获取所述第一回路与所述第二回路的故障状态的步骤包括：

33、在所述车辆处于行驶状态的情况下，当所述车辆的行驶累计参数满足触发诊断条件时获取所述第一回路与所述第二回路的故障状态，所述行驶累计参数包括行驶累计时长或行驶累计里程，所述触发诊断条件包括所述行驶累计时长达到预设时长或所述行驶累计里程达到预设里程；

34、所述获取所述第一回路与所述第二回路的故障状态的步骤之后，还包括：

35、在所述车辆维持高压用电状态的情况下，增大所述预设时长或增大所述预设里程获得新的触发诊断条件，并返回执行所述在所述车辆处于行驶状态的情况下，当所述车辆的行驶累计参数满足触发诊断条件时获取所述第一回路与所述第二回路的故障状态的步骤。

36、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种车辆，所述车辆包括控制装置和高压回路，所述高压回路包括电池包、第一回路和第二回路，所述第一回路和所述第二回路均与所述电池包连接，所述第一回路设置逆变器，所述第二回路设置直流转换器，所述控制装置与所述高压回路通讯连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的车辆控制方法的步骤。

37、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆控制方法的步骤。

38、本技术提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：该方案通过逆变器所在的第一回路与直流转换器所在的第二回路的故障情况来反映高压回路的故障情况，在第一回路与第二回路中之一存在故障时，此时车辆的高压回路出现安全事故的风险较低，车辆维持高压用电状态并执行保护操作而不直接高压下电，可实现高压回路出现部分回路故障时，保证高压回路使用安全的基础上满足车辆一定的性能需求，尤其不会影响到行驶安全，在第一回路与第二回路都存在故障时车辆才会高压下电保证高压回路的使用安全，相比于单个回路存在故障时车辆直接高压下电的方式，可有效保证高压回路使用安全的同时提升车辆的性能。