养殖设备及其投料系统、余料量测量装置的制作方法

本技术涉及养殖设备，特别涉及一种养殖设备及其投料系统、余料量测量装置。

背景技术：

1、当储料罐用于储存呈颗粒状的物料时，物料的顶面的形状往往呈不规则形状，例如向上凸起或者向下凹陷。

2、传统的储料罐一般采用超声波料位计、阻旋式料位开关，进行剩余物料监测，超声波料位计通过测量储料罐顶部到料面的直线距离来测算剩余饵料，其缺点是：波束角较大，易受各种干扰，特别是料面凸起或凹陷时误差非常大，不利于料量监测。而阻旋式料位开关由于是开关量信号，无法监测剩余料量，只能在料量低于一定位置时发出报警。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种精确测量余量的余料量测量装置，具有该余料量测量装置的投料系统，以及具有该投料系统的养殖设备。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、根据本申请的一个方面，本申请提供了一种用于测量存储罐内的物料剩余量，所述余料量测量装置包括：

4、安装架，其设于所述存储罐的顶部；

5、测量仪，其可移动地设置于所述安装架上；所述测量仪能够沿第一方向和第二方向移动，且所述第一方向与所述第二方向相垂直，使所述测量仪能够移动至位于所述存储罐内的水平面上的任意一处，并用于测量其与所述存储罐内剩余物料的料面之间沿竖向的距离信号；

6、控制器，其与所述测量仪通讯连接，所述控制器能够接收所述距离信号，并用于根据所述距离信号换算出所述料面至所述测量仪之间的部分空间的容积，以得出所述存储罐内的物料剩余量。

7、在一些实施例中，所述余料量测量装置包括第一移动件，所述第一移动件能够相对于所述安装架沿第一方向移动，所述测量仪设于所述第一移动件上，并能够随着所述第一移动件沿第一方向移动。

8、在一些实施例中，所述第一移动件包括：第一导轨，其设于所述安装架上，并沿第一方向延伸；

9、第一滑移件，其与所述第一导轨滑动配合；所述第一滑移件沿第二方向延伸，且所述第一滑移件的两端均延伸至所述安装架的边缘处；所述测量仪连接于所述第一滑移件的底部；

10、动力机构，其与所述第一滑移件连接并用于驱动所述第一滑移件沿所述第一导轨移动。

11、在一些实施例中，所述动力机构包括动力电机、沿第二方向延伸的螺杆以及套设于所述螺杆上的螺母，所述螺杆与所述动力电机驱动连接；所述螺母与所述第一滑移件固定连接；所述动力电机用于驱动所述螺杆转动进而带动所述螺母沿所述螺杆移动。

12、在一些实施例中，所述安装架固定于所述存储罐内，所述存储罐包括沿第二方向间隔设置的两侧壁，其中一所述侧壁上形成有开口向内的容置槽，所述容置槽用于容置所述动力电机。

13、在一些实施例中，所述余料量测量装置包括第二移动件，所述第二移动件与所述第一移动件连接而能够随所述第一移动件的移动而沿第一方向移动，且所述第二移动件能够相对于所述第一移动件沿第二方向移动，所述第二移动件与所述测量仪连接从而带着测量仪移动。

14、在一些实施例中，所述第二移动件包括：第二导轨，其设于所述第一移动件上，并沿第二方向延伸；

15、第二滑移件，其与所述第二导轨滑动配合；所述测量仪连接于所述第二滑移件的底部；

16、驱动机构，其与所述第二滑移件连接并用于驱动所述第二滑移件沿所述第二导轨移动，进而带动所述测量仪沿第二方向移动。

17、在一些实施例中，所述驱动机构包括驱动电机、沿第一方向延伸的导杆以及套设于所述导杆上的连接件，所述导杆与所述驱动电机驱动连接，所述连接件与所述第二滑移件固定连接，所述驱动电机用于驱动所述导杆转动进而带动所述连接件沿所述导杆移动。

18、在一些实施例中，所述安装架固定于所述存储罐内，所述存储罐包括沿第二方向间隔设置的两端壁，其中一所述端壁上形成有开口向内的收容槽，所述收容槽的长度方向沿第一方向延伸，所述收容槽用于收容所述驱动电机，且所述驱动电机能够于所述收容槽内沿第一方向移动。

19、在一些实施例中，所述测量仪为激光测量仪。

20、在一些实施例中，所述安装架包括首尾依次相连的两侧板及两端板，两所述侧板沿第一方向间隔设置，两所述端板沿第二方向间隔设置；各所述侧板的外侧、各所述端板的外侧分别与所述存储罐的周侧壁连接固定。

21、根据本申请的另一个方面，本申请还提供了一种投料系统，包括存储罐、旋转输料器及如上任意一项所述的余料量测量装置，所述存储罐用于储存物料；所述旋转输料器设于所述存储罐的底部，用于向外部输送物料；所述余料量测量装置设于所述存储罐内的顶部，其用于测量所述存储罐内的物料的剩余量。

22、根据本申请的另一个方面，本申请还提供了一种养殖设备，包括养殖网箱及如上所述的投料系统。

23、由上述技术方案可知，本实用新型至少具有如下优点和积极效果：

24、本实用新型中，余料量测量装置用于测量存储罐内的物料剩余量，其包括安装架、测量仪及控制器。其中，安装架设于存储罐的顶部。测量仪可移动地设置于安装架上，测量仪能够沿第一方向和第二方向移动，且第一方向与第二方向位于相垂直，使测量仪能够移动至位于存储罐内的水平面上的任意一处，并用于测量其与存储罐内剩余物料的料面之间沿竖向的距离信号。控制器与测量仪通讯连接，控制器能够接收距离信号，并用于根据距离信号换算出料面至测量仪之间的部分空间的容积，以得出存储罐内的物料剩余量。

25、上述余料量测量装置中，测量仪采用非接触式方式测量其与储罐内剩余物料的料面之间的距离，便于测量的同时能够提高测量的准确度，而减小了误差。同时通过控制器能够实时获取存储罐内的物料剩余量，测量仪与控制器相配合不仅能够对用料量进行精确检测，能够直观地观察剩余物料量，以便于及时补充物料，还便于统计每次的加料量和用料量，以便于科学化管理。

技术特征：

1.一种余料量测量装置，用于测量存储罐内的物料剩余量，其特征在于，所述余料量测量装置包括：

2.根据权利要求1所述的余料量测量装置，其特征在于，所述余料量测量装置包括第一移动件，所述第一移动件能够相对于所述安装架沿第一方向移动，所述测量仪设于所述第一移动件上，并能够随着所述第一移动件沿第一方向移动。

3.根据权利要求2所述的余料量测量装置，其特征在于，所述第一移动件包括：第一导轨，其设于所述安装架上，并沿第一方向延伸；

4.根据权利要求3所述的余料量测量装置，其特征在于，所述动力机构包括动力电机、沿第二方向延伸的螺杆以及套设于所述螺杆上的螺母，所述螺杆与所述动力电机驱动连接；所述螺母与所述第一滑移件固定连接；所述动力电机用于驱动所述螺杆转动进而带动所述螺母沿所述螺杆移动。

5.根据权利要求4所述的余料量测量装置，其特征在于，所述安装架固定于所述存储罐内，所述存储罐包括沿第二方向间隔设置的两侧壁，其中一所述侧壁上形成有开口向内的容置槽，所述容置槽用于容置所述动力电机。

6.根据权利要求2所述的余料量测量装置，其特征在于，所述余料量测量装置包括第二移动件，所述第二移动件与所述第一移动件连接而能够随所述第一移动件的移动而沿第一方向移动，且所述第二移动件能够相对于所述第一移动件沿第二方向移动，所述第二移动件与所述测量仪连接从而带着测量仪移动。

7.根据权利要求6所述的余料量测量装置，其特征在于，所述第二移动件包括：第二导轨，其设于所述第一移动件上，并沿第二方向延伸；

8.根据权利要求7所述的余料量测量装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、沿第一方向延伸的导杆以及套设于所述导杆上的连接件，所述导杆与所述驱动电机驱动连接，所述连接件与所述第二滑移件固定连接，所述驱动电机用于驱动所述导杆转动进而带动所述连接件沿所述导杆移动。

9.根据权利要求8所述的余料量测量装置，其特征在于，所述安装架固定于所述存储罐内，所述存储罐包括沿第二方向间隔设置的两端壁，其中一所述端壁上形成有开口向内的收容槽，所述收容槽的长度方向沿第一方向延伸，所述收容槽用于收容所述驱动电机，且所述驱动电机能够于所述收容槽内沿第一方向移动。

10.根据权利要求1所述的余料量测量装置，其特征在于，所述测量仪为激光测量仪。

11.根据权利要求1所述的余料量测量装置，其特征在于，所述安装架包括首尾依次相连的两侧板及两端板，两所述侧板沿第一方向间隔设置，两所述端板沿第二方向间隔设置；各所述侧板的外侧、各所述端板的外侧分别与所述存储罐的周侧壁连接固定。

12.一种投料系统，其特征在于，包括存储罐、旋转输料器及如权利要求1～11任意一项所述的余料量测量装置，所述存储罐用于储存物料；所述旋转输料器设于所述存储罐的底部，用于向外部输送物料；所述余料量测量装置设于所述存储罐内的顶部，其用于测量所述存储罐内的物料的剩余量。

13.一种养殖设备，其特征在于，包括养殖网箱及如权利要求12所述的投料系统。

技术总结本技术提供了一种养殖设备及其投料系统、余料量测量装置，余料量测量装置用于测量存储罐内的物料剩余量，其包括安装架、测量仪及控制器。其中，安装架设于存储罐的顶部。测量仪可移动地设置于安装架上，测量仪能够沿第一方向和第二方向移动，且第一方向与第二方向相垂直，使测量仪能够移动至位于存储罐内的水平面上的任意一处，并用于测量其与存储罐内剩余物料的料面之间沿竖向的距离信号，即是说，测量仪采用非接触式方式进行测量工作，便于测量的同时能够提高测量的准确度。控制器与测量仪通讯连接，控制器能够接收距离信号，并用于根据距离信号换算出料面至测量仪之间的部分空间的容积，以得出存储罐内的物料剩余量。技术研发人员：周传程,刘富祥,修宏宇,张春玲,宋翠芳,卢果均受保护的技术使用者：烟台中集蓝海洋科技有限公司技术研发日：20240221技术公布日：2024/11/21