超声波探伤用机械手的制作方法

本技术涉及无损探伤检测，尤其涉及一种超声波探伤用机械手。

背景技术：

1、无损探伤检测技术是机械行业中非常重要的一项检测技术，它可以帮助工程师们快速准确地发现隐蔽缺陷并进行相应处理，有效保障机械产品的质量，大大提高了机械产品的安全性和可靠性。

2、目前，对机械原材料如各类轧制板材、环件、异形钢件、机加工零件等进行无损探伤的方式主要采用超声波探伤：使用超声波探头对着工件来回移动来检测出缺陷部位。随着机械行业的不断发展，检测工件件数的增多，依靠人工操控超声波探头进行探伤存在费时费力、工作效率低、误差率高等缺陷，人工操控方式已经无法满足无损探伤检测需求了。

技术实现思路

1、本实用新型所需解决的技术问题是：提供一种结构简单紧凑、工作效率高、检测精准的超声波探伤用机械手，该超声波探伤用机械手能对工件的表面、侧面及凹槽面进行无损探伤。

2、为解决传统人工操控探头进行超声波探伤的弊端，本实用新型采用的技术方案是制作一套机械手，把平面探头、旋转探头以及侧面探头安装在该机械手上，让机械手完成无损探伤动作。具体为：

3、所述的超声波探伤用机械手，包括：底座，横梁通过前后移动副安装于所述底座上，横梁移动座通过左右移动副安装于所述横梁上，机械臂安装座通过上下移动副安装于所述横梁移动座上，机械臂固定安装于所述机械臂安装座上，支架转动轴通过轴承座安装于所述机械臂上，在机械臂或机械臂安装座上设置有驱动支架转动轴转动的旋转驱动结构，探头支架固定安装于所述支架转动轴上，在所述探头支架上固定安装有平面探头、旋转探头以及侧面探头。

4、进一步地，前述的超声波探伤用机械手，其中，所述旋转驱动结构为：所述机械臂为方管，所述支架转动轴通过轴承座穿插安装于方管中，在位于方管的内腔中的支架转动轴上固定安装有从动带轮；在所述机械臂安装座上固定设置有转台减速机，在所述转台减速机的输出轴上固定安装有主动带轮，方管为竖向放置，此时，主动带轮位于方管的内腔的上方，穿于方管的内腔中的传动带缠绕于主动带轮和从动带轮上构成带传动。

5、进一步地，前述的超声波探伤用机械手，其中，根据支架转动轴的受力情况，本方案中所述轴承座中的轴承选择交叉滚子轴承。

6、进一步地，前述的超声波探伤用机械手，其中，为了提高支架转动轴转动角度的稳靠性，本方案中由主动带轮、从动带轮、传动带构成的带传动选择同步带传动。

7、进一步地，前述的超声波探伤用机械手，其中，所述前后移动副的结构为：在所述底座上固定设置有二对滑轨，在所述横梁底部设置有若干滑块，所述横梁通过各滑块设置于二对滑轨上，所述横梁由前后移动副中的驱动装置驱动沿二对滑轨前后移动。

8、进一步地，前述的超声波探伤用机械手，其中，所述左右移动副的结构为：所述横梁移动座由水平移动板结构和竖向移动板结构构成l形支座结构；在横梁的顶部固定安装有一根第一滑轨，在水平移动板结构底部固定安装有若干第一滑块，水平移动板结构通过各第一滑块设置于第一滑轨上；在横梁的侧壁上固定安装有一根第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨平行，在竖向移动板结构上固定安装有若干第二滑块，竖向移动板结构通过各第二滑块设置于第二滑轨上；所述横梁移动座由左右移动副中的驱动装置驱动沿第一滑轨和第二滑轨左右移动。

9、进一步地，前述的超声波探伤用机械手，其中，前后移动副中的驱动装置的控制线、左右移动副中的驱动装置的控制线、上下移动副中的驱动装置的控制线、旋转驱动结构的控制线均与控制系统连接，通过控制系统来控制前后移动副、左右移动副、上下移动副、旋转驱动结构的动作与否。

10、本实用新型的有益效果是：使用自动化的超声波探伤用机械手代替传统人工操控超声波探头，省时省力，降低劳动成本，大大提高了工作效率及检测精度。

技术特征：

1.超声波探伤用机械手，包括：底座，其特征在于：横梁通过前后移动副安装于所述底座上，横梁移动座通过左右移动副安装于所述横梁上，机械臂安装座通过上下移动副安装于所述横梁移动座上，机械臂固定安装于所述机械臂安装座上，支架转动轴通过轴承座安装于所述机械臂上，在机械臂或机械臂安装座上设置有驱动支架转动轴转动的旋转驱动结构，探头支架固定安装于所述支架转动轴上，在所述探头支架上固定安装有平面探头、旋转探头以及侧面探头。

2.根据权利要求1所述的超声波探伤用机械手，其特征在于：所述旋转驱动结构为：所述机械臂为方管，所述支架转动轴通过轴承座穿插安装于方管中，在位于方管的内腔中的支架转动轴上固定安装有从动带轮；在所述机械臂安装座上固定设置有转台减速机，在所述转台减速机的输出轴上固定安装有主动带轮，穿于方管的内腔中的传动带缠绕于主动带轮和从动带轮上构成带传动。

3.根据权利要求2所述的超声波探伤用机械手，其特征在于：所述轴承座中的轴承为交叉滚子轴承。

4.根据权利要求2所述的超声波探伤用机械手，其特征在于：由主动带轮、从动带轮、传动带构成的带传动为同步带传动。

5.根据权利要求1所述的超声波探伤用机械手，其特征在于：所述前后移动副的结构为：在所述底座上固定设置有二对滑轨，在所述横梁底部设置有若干滑块，所述横梁通过各滑块设置于二对滑轨上，所述横梁由前后移动副中的驱动装置驱动沿二对滑轨前后移动。

6.根据权利要求1或5所述的超声波探伤用机械手，其特征在于：所述左右移动副的结构为：所述横梁移动座由水平移动板结构和竖向移动板结构构成l形支座结构；在横梁的顶部固定安装有一根第一滑轨，在水平移动板结构底部固定安装有若干第一滑块，水平移动板结构通过各第一滑块设置于第一滑轨上；在横梁的侧壁上固定安装有一根第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨平行，在竖向移动板结构上固定安装有若干第二滑块，竖向移动板结构通过各第二滑块设置于第二滑轨上；所述横梁移动座由左右移动副中的驱动装置驱动沿第一滑轨和第二滑轨左右移动。

7.根据权利要求1所述的超声波探伤用机械手，其特征在于：前后移动副中的驱动装置的控制线、左右移动副中的驱动装置的控制线、上下移动副中的驱动装置的控制线、旋转驱动结构的控制线均与控制系统连接。

技术总结本技术公开了一种超声波探伤用机械手，包括：底座，横梁通过前后移动副安装于所述底座上，横梁移动座通过左右移动副安装于所述横梁上，机械臂安装座通过上下移动副安装于所述横梁移动座上，机械臂固定安装于所述机械臂安装座上，支架转动轴通过轴承座安装于所述机械臂上，在机械臂或机械臂安装座上设置有驱动支架转动轴转动的旋转驱动结构，探头支架固定安装于所述支架转动轴上，在所述探头支架上固定安装有平台探头、旋转探头以及侧面探头。采用上述超声波探伤用机械手具有省时省力、降低劳动成本、提高工作效率等优点。技术研发人员：宋志刚,徐东辉受保护的技术使用者：苏州禹曈智能装备科技有限公司技术研发日：20240220技术公布日：2024/11/21