一种茄子授粉器及其使用方法与流程

本发明涉及授粉器，特别涉及一种茄子授粉器及其使用方法。

背景技术：

1、授粉器是指在植物的授粉过程中帮助转移花粉的生物或工具。授粉是植物繁殖的重要步骤，通过将花粉从一个花的雄蕊转移到另一个花的雌蕊，促进种子和果实的形成。授粉器可以分为自然授粉器和人工授粉器；目前常用的授粉器都是需要人工手持操作的，其操作方式一般是将花朵固定，然后将授粉器上的振动区域置于花朵内部，通过振动将花粉抖落，完成收集，在此过程中，花朵是完全暴露在外的，容易发生逸散和串粉，特别是在有风天气，操作起来并不便捷；基于此，本发明提出一种授粉器及其使用方法，可在收集和授粉时，对花朵进行包围，防止花粉逸散，操作便捷，以此提高授粉效率。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明可套住花朵，防止花粉逸散，可高效完成收集授粉，操作简便，实用性强。

2、本发明所使用方案为：一种茄子授粉器，包括手柄，手柄上通过连接架固定连接有支撑盘，支撑盘的圆周上设置有包围机构，包围机构包括旋转阵列设置在支撑盘圆周上的包围架，相邻包围架之间连接有透明伸缩层；在其中一个包围架上设置有清除机构；在支撑盘上以球副设置有球体，球体与支撑盘内侧之间设置有伸缩收集层，用于承装收集花粉；球体上伸缩设置有操作机构，操作机构包括滑动杆设置在球体上的伸缩操作杆，伸缩操作杆的顶部设置有摄像头；且在伸缩操作杆内部设置有传输喷射机构，用于传输花粉；在伸缩操作杆底端设置有振动驱动部，用于驱动伸缩操作杆顶端振动；在支撑盘的底部设置有振动机构，用于使伸缩收集层振动；振动机构包括滑动设置在支撑盘底部的振动伸缩轴。

3、进一步地，所述手柄的一端伸缩设置有支撑架，用于支撑固定操作机构上伸缩操作杆的底端；在连接架上设置有固定板，固定板上设置有固定孔，用于固定包围机构。

4、进一步地，所述包围机构包括旋转安装在支撑盘上的转环，转环上设置有固定外筒，固定外筒上伸缩设置有固定伸缩杆，固定伸缩杆与固定外筒之间连接有弹簧二，固定伸缩杆与固定板上固定孔配合，以进行固定。

5、进一步地，所述转环内侧设置有推动板，且在支撑盘上径向滑动安装有齿条，齿条上设置有推轮，推轮通过推动板推动，在齿条与支撑盘外侧之间连接有弹簧一；包围架的一侧设置有齿轮，齿轮与齿条啮合。

6、进一步地，所述清除机构包括设置在包围架上的清除箱和清除部，清除箱和清除部之间连通，通过清除部吸附清除操作机构上的摄像头。

7、进一步地，所述传输喷射机构包括设置在伸缩操作杆内部的传输吸附箱，传输吸附箱上连通有传输吸附管，传输吸附管延伸至伸缩操作杆外侧；在传输吸附箱顶部设置有传输管，传输管朝向伸缩操作杆顶部的一端设置有振动驱动部，且在伸缩操作杆顶部开设有喷洒孔，连通管与喷洒孔连通，在喷洒孔和连通管内部滑动配合有控制滑杆，且在伸缩操作杆内部设置有用于控制控制滑杆伸缩的电磁控制块，电磁控制块伸缩运动，以控制连通管与喷洒孔的连通状态。

8、进一步地，所述振动机构包括设置在支撑盘底部的电机一，电机一输出轴上设置有齿轮一，在支撑盘底部旋转安装有振动转环，振动转环上设置有推动弧部，齿轮一与振动转环啮合；振动伸缩轴朝向振动转环的一端为球形端，且振动伸缩轴与支撑盘之间连接有弹簧三，振动伸缩轴通过推动弧部推动。

9、一种使用茄子授粉器的方法，包括以下步骤：

10、s10:使包围机构呈包围形态，将花朵延伸至包围机构内部；

11、s20：通过控制操作机构上的伸缩操作杆，使伸缩操作杆顶部位于花朵内部的花蕊区域，通过振动驱动部控制伸缩操作杆顶部振动，以将花粉抖落，

12、花粉掉落收集至伸缩收集层上；

13、s30：在作业中，可控制伸缩操作杆位于清除部处，通过清除部对附着在摄像头上的花粉进行清除，以保证视野清晰；

14、s40：将花粉从伸缩收集层上进行收集整理时，包围机构呈分散形态，便于对花粉进行收集整理，可通过振动机构使伸缩收集层振动，利于花粉抖落收集；

15、s50：对花粉进行传输授粉时，将花朵置于包围机构中，控制摄像头位于花朵内部，通过控制伸缩操作杆，使传输喷射机构吸附传输位于伸缩收集层上的花粉，通过伸缩操作杆顶部进行喷洒释放，完成授粉。

16、本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)在采取花粉时，包围架呈包围形态，包围架之间连接有透明伸缩层，透明伸缩层可伸缩变形，且透明伸缩层为透明状，可查看包围区域内部情况；花朵延伸至包围架内侧区域，即包围区域中，在采取花粉时，花粉不会逸散，不会发生串粉；(2)操作人员手持手柄，且手指操控伸缩操作杆，即可对伸缩操作杆进行不同位置的调整，伸缩操作杆在球体上可滑动，且球体有旋转自由度，使伸缩操作杆可全方位摆动伸缩，操作便捷；(3)摄像头便于人工查看包围区域中的具体视野情况，即可在授粉器外侧布置显示屏，便于辅助查看；在作业过程中，可控制伸缩操作杆的位置，使摄像头位于清除部中，通过清除箱工作，可对摄像头表面附着的花粉进行清除，使得视野清晰；(4)振动伸缩轴顶端对伸缩收集层进行撞击，以使伸缩收集层振动，进而使花粉抖动，便于充分清除伸缩收集层上的花粉；(5)在授粉过程中，包围机构依然对花朵进行包围，防止逸散串粉；进一步地，在传输授粉时，可使振动伸缩轴对伸缩收集层进行撞击，使伸缩收集层振动，便于花粉抖动，即便于传输吸附管对花粉进行吸附传输。

技术特征：

1.一种茄子授粉器，包括手柄(1)，手柄(1)上通过连接架(101)固定连接有支撑盘(2)，其特征在于：支撑盘(2)的圆周上设置有包围机构，包围机构包括旋转阵列设置在支撑盘(2)圆周上的包围架(3)，相邻包围架(3)之间连接有透明伸缩层(4)；在其中一个包围架(3)上设置有清除机构；在支撑盘(2)上以球副设置有球体(9)，球体(9)与支撑盘(2)内侧之间设置有伸缩收集层(7)，用于承装收集花粉；球体(9)上伸缩设置有操作机构，操作机构包括滑动杆设置在球体(9)上的伸缩操作杆(12)，伸缩操作杆(12)的顶部设置有摄像头(13)；且在伸缩操作杆(12)内部设置有传输喷射机构，用于传输花粉；在伸缩操作杆(12)底端设置有振动驱动部(15)，用于驱动伸缩操作杆(12)顶端振动；在支撑盘(2)的底部设置有振动机构，用于使伸缩收集层(7)振动；振动机构包括滑动设置在支撑盘(2)底部的振动伸缩轴(31)。

2.根据权利要求1所述的一种茄子授粉器，其特征在于：所述手柄(1)的一端伸缩设置有支撑架(102)，用于支撑固定操作机构上伸缩操作杆(12)的底端；在连接架(101)上设置有固定板(8)，固定板(8)上设置有固定孔，用于固定包围机构。

3.根据权利要求2所述的一种茄子授粉器，其特征在于：所述包围机构包括旋转安装在支撑盘(2)上的转环(19)，转环(19)上设置有固定外筒(20)，固定外筒(20)上伸缩设置有固定伸缩杆(21)，固定伸缩杆(21)与固定外筒(20)之间连接有弹簧二(22)，固定伸缩杆(21)与固定板(8)上固定孔配合，以进行固定。

4.根据权利要求3所述的一种茄子授粉器，其特征在于：所述转环(19)内侧设置有推动板(18)，且在支撑盘(2)上径向滑动安装有齿条(11)，齿条(11)上设置有推轮(17)，推轮(17)通过推动板(18)推动，在齿条(11)与支撑盘(2)外侧之间连接有弹簧一(16)；包围架(3)的一侧设置有齿轮(10)，齿轮(10)与齿条(11)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种茄子授粉器，其特征在于：所述清除机构包括设置在包围架(3)上的清除箱(5)和清除部(6)，清除箱(5)和清除部(6)之间连通，通过清除部(6)吸附清除操作机构上的摄像头(13)。

6.根据权利要求1所述的一种茄子授粉器，其特征在于：所述传输喷射机构包括设置在伸缩操作杆(12)内部的传输吸附箱(23)，传输吸附箱(23)上连通有传输吸附管(14)，传输吸附管(14)延伸至伸缩操作杆(12)外侧；在传输吸附箱(23)顶部设置有传输管(24)，传输管(24)朝向伸缩操作杆(12)顶部的一端设置有振动驱动部(15)，且在伸缩操作杆(12)顶部开设有喷洒孔，连通管(25)与喷洒孔连通，在喷洒孔和连通管(25)内部滑动配合有控制滑杆(26)，且在伸缩操作杆(12)内部设置有用于控制控制滑杆(26)伸缩的电磁控制块(27)，电磁控制块(27)伸缩运动，以控制连通管(25)与喷洒孔的连通状态。

7.根据权利要求1所述的一种茄子授粉器，其特征在于：所述振动机构包括设置在支撑盘(2)底部的电机一(32)，电机一(32)输出轴上设置有齿轮一(33)，在支撑盘(2)底部旋转安装有振动转环(28)，振动转环(28)上设置有推动弧部(29)，齿轮一(33)与振动转环(28)啮合；振动伸缩轴(31)朝向振动转环(28)的一端为球形端，且振动伸缩轴(31)与支撑盘(2)之间连接有弹簧三(30)，振动伸缩轴(31)通过推动弧部(29)推动。

8.一种使用如权利要求1所述茄子授粉器的方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明公开一种茄子授粉器及其使用方法，涉及授粉器技术领域；包括手柄，手柄上通过连接架固定连接有支撑盘，支撑盘的圆周上设置有包围机构，包围机构包括旋转阵列设置在支撑盘圆周上的包围架，相邻包围架之间连接有透明伸缩层；在支撑盘上以球副设置有球体，球体与支撑盘内侧之间设置有伸缩收集层，用于承装收集花粉；球体上伸缩设置有操作机构，操作机构包括滑动杆设置在球体上的伸缩操作杆，伸缩操作杆的顶部设置有摄像头；且在伸缩操作杆内部设置有传输喷射机构，用于传输花粉；在伸缩操作杆底端设置有振动驱动部，用于驱动伸缩操作杆顶端振动；本发明可套住花朵，防止花粉逸散，可高效完成收集授粉，操作简便，实用性强。技术研发人员：王宏,陈玉,郑权议,郑积荣,聂智星,王同林,邵志勇受保护的技术使用者：杭州市农业科学研究院技术研发日：技术公布日：2024/11/21