一种折叠叉一体化制造装备的制作方法

本发明涉及塑料叉子，特别是一种折叠叉一体化制造装备。

背景技术：

1、传统折叠叉的制造过程中，常因机械结构设计不合理、材料选择不当、加工精度不足等问题，导致产品存在角度偏差、耐用性差、易损坏等质量问题，进而增加了产品的不合格率，塑料材料的加工特性使得在成型、切割、组装等过程中容易出现毛边、变形、尺寸偏差等问题。这些问题不仅影响产品的美观度，还可能对使用性能造成负面影响。

2、授权公告号为cn212288437u的专利公开了一种一次性塑料叉子取出折叠装置，该装置固定有叉子取出治具和叉子折叠装置，叉子取出治具安装在注塑机械手上，叉子取出治具有铝板和真空吸盘，先从注塑机内取出塑料叉子再将塑料叉子移动到叉子折叠装置上，叉子折叠装置先通过第一气缸将叉子折叠到一个角度，再由第二气缸推动圆杆将叉子完全折叠起来，减少了人工成本，提高了生产效率。

3、但是该技术方案仍存在一些缺陷：该装置虽然能够将叉子取出并进行折叠，但是在模具制造叉子的时候，叉子的边缘难免会产生毛边，毛边的边缘较为锋利，若不对毛边进行处理，后续使用的时候毛边容易划伤使用者的手，影响使用体验。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术存在的问题，提出了本发明。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种折叠叉一体化制造装备，其包括生产组件，包括有机床、设于所述机床端部的注塑机和操作室，所述操作室内部设置有肘杆机构且操作室外壁安装有导轨，所述注塑机端部设置有定模具且定模具固定于所述操作室内壁，所述肘杆机构端部设置有动模具，所述动模具与定模具相配合；

3、处理组件，包括有活动设置于所述导轨端面的滑台、设于所述滑台端部的运输台和分拣台。

4、作为本发明所述折叠叉一体化制造装备的一种优选方案，其中：所述滑台外壁设置有伸缩杆，所述伸缩杆端部固定有升降杆，所述升降杆端部设置有推动缸且推动缸端部铰接有负压板，所述负压板端面设置有竖条且竖条内壁阵列设置有负压吸口。

5、作为本发明所述折叠叉一体化制造装备的一种优选方案，其中：所述分拣台外壁固定有机械臂，所述分拣台内壁设置有运输带且分拣台端面设置有引导口，所述引导口端部设置有斜坡。

6、作为本发明所述折叠叉一体化制造装备的一种优选方案，其中：所述斜坡端部设置有操作台且操作台不与所述分拣台连接，所述操作台端部设置有升降气缸，所述升降气缸轴心处设置有升降推柱且升降推柱端部延伸至所述操作台端部并固定有升降台。

7、作为本发明所述折叠叉一体化制造装备的一种优选方案，其中：所述升降台端面设置有调节板，所述调节板端面设置有第一限位板和第二限位板。

8、作为本发明所述折叠叉一体化制造装备的一种优选方案，其中：所述升降台端面还设置有运动气缸且运动气缸轴心处设置有推板，所述推板端面铰接有运动杆，所述运动杆一端设置有推柱且另一端设置有铰接柱，所述铰接柱端面铰接有运动板，所述运动板外壁设置有活动柱且所述活动柱活动设置于第一限位板内壁，所述活动柱外壁套设有第一弹性件。

9、作为本发明所述折叠叉一体化制造装备的一种优选方案，其中：所述操作台端面固定有转动气缸和固定气缸，所述转动气缸轴心处设置有齿条，所述固定气缸端部设置有齿轮，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述固定气缸背离所述齿轮一端端部固定有安装板且固定气缸轴心处贯穿安装板设置有升降块。

10、作为本发明所述折叠叉一体化制造装备的一种优选方案，其中：所述升降块外壁铰接有第一铰接杆和第二铰接杆，所述第二铰接杆端部设置有连杆，所述升降块端部设置有卡合板且卡合板外壁与第一铰接杆和连杆端部相铰接，所述卡合板端面设置有第一凸板。

11、作为本发明所述折叠叉一体化制造装备的一种优选方案，其中：所述连杆背离所述卡合板一端铰接有底板且所述底板端部固定于安装板端面，所述底板端面设置有第二凸板。

12、作为本发明所述折叠叉一体化制造装备的一种优选方案，其中：所述操作台外壁设置有切割台，所述切割台端面设置有滑轨且滑轨端部滑动设置有滑座，所述滑座外壁设置有等离子处理机。

13、本发明的有益效果：本发明中通过肘杆机构快速地将模具合模，注塑机进行注塑成型，提高了生产效率，取出后的折叠叉通过扫描设备进行质量检测，自动识别并标记不合格产品，分拣台上的机械臂依据扫描标记结果，对不合格产品进行精准识别和分拣，提高了分拣效率，并且分拣后的折叠叉通过升降台、调节板、限位板等精密机械结构的配合，运输到分割台下，通过等离子处理机对折叠叉表面的毛边进行去除，使其表面光滑，减少使用时的负面感受。

技术特征：

1.一种折叠叉一体化制造装备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的折叠叉一体化制造装备，其特征在于：所述滑台（201）外壁设置有伸缩杆（2011），所述伸缩杆（2011）端部固定有升降杆（2012），所述升降杆（2012）端部设置有推动缸（2013）且推动缸（2013）端部铰接有负压板（2014），所述负压板（2014）端面设置有竖条（2015）且竖条（2015）内壁阵列设置有负压吸口（2016）。

3.如权利要求2所述的折叠叉一体化制造装备，其特征在于：所述分拣台（203）外壁固定有机械臂（2031），所述分拣台（203）内壁设置有运输带（2032）且分拣台（203）端面设置有引导口（2033），所述引导口（2033）端部设置有斜坡（2034）。

4.如权利要求3所述的折叠叉一体化制造装备，其特征在于：所述斜坡（2034）端部设置有操作台（301）且操作台（301）不与所述分拣台（203）连接，所述操作台（301）端部设置有升降气缸（3011），所述升降气缸（3011）轴心处设置有升降推柱且升降推柱端部延伸至所述操作台（301）端部并固定有升降台（3012）。

5.如权利要求4所述的折叠叉一体化制造装备，其特征在于：所述升降台（3012）端面设置有调节板（3013），所述调节板（3013）端面设置有第一限位板（3014）和第二限位板（3015）。

6.如权利要求5所述的折叠叉一体化制造装备，其特征在于：所述升降台（3012）端面还设置有运动气缸（302）且运动气缸（302）轴心处设置有推板（3021），所述推板（3021）端面铰接有运动杆（3022），所述运动杆（3022）一端设置有推柱（3023）且另一端设置有铰接柱（3024），所述铰接柱（3024）端面铰接有运动板（3025），所述运动板（3025）外壁设置有活动柱（3026）且所述活动柱（3026）活动设置于第一限位板（3014）内壁，所述活动柱（3026）外壁套设有第一弹性件（3027）。

7.如权利要求6所述的折叠叉一体化制造装备，其特征在于：所述操作台（301）端面固定有转动气缸（303）和固定气缸（304），所述转动气缸（303）轴心处设置有齿条（3031），所述固定气缸（304）端部设置有齿轮（3041），所述齿条（3031）与所述齿轮（3041）相啮合，所述固定气缸（304）背离所述齿轮（3041）一端端部固定有安装板（3042）且固定气缸（304）轴心处贯穿安装板（3042）设置有升降块（3043）。

8.如权利要求7所述的折叠叉一体化制造装备，其特征在于：所述升降块（3043）外壁铰接有第一铰接杆（3044）和第二铰接杆（3045），所述第二铰接杆（3045）端部设置有连杆（3046），所述升降块（3043）端部设置有卡合板（3047）且卡合板（3047）外壁与第一铰接杆（3044）和连杆（3046）端部相铰接，所述卡合板（3047）端面设置有第一凸板（3048）。

9.如权利要求8所述的折叠叉一体化制造装备，其特征在于：所述连杆（3046）背离所述卡合板（3047）一端铰接有底板（3049）且所述底板（3049）端部固定于安装板（3042）端面，所述底板（3049）端面设置有第二凸板（30410）。

10.如权利要求9所述的折叠叉一体化制造装备，其特征在于：所述操作台（301）外壁设置有切割台（305），所述切割台（305）端面设置有滑轨（3051）且滑轨（3051）端部滑动设置有滑座（3052），所述滑座（3052）外壁设置有等离子处理机（3053）。

技术总结本发明涉及塑料叉子技术领域，特别是一种折叠叉一体化制造装备，其包括生产组件，包括机床、注塑机、操作室、肘杆机构和导轨，注塑机端部设置有定模具，肘杆机构端部设置有动模具，动模具与定模具相配合；处理组件，包括有滑台、运输台和分拣台；通过肘杆机构快速地将模具合模，注塑机进行注塑成型，取出后的折叠叉通过扫描设备进行质量检测，自动识别并标记不合格产品，分拣台上的机械臂依据扫描标记结果，对不合格产品进行精准识别和分拣，提高了分拣效率，并且分拣后的折叠叉通过升降台、调节板、限位板等精密机械结构的配合，运输到分割台下，通过等离子处理机对折叠叉表面的毛边进行去除，使其表面光滑，减少使用时的负面感受。技术研发人员：游辉煜,郭振兴,张建伟受保护的技术使用者：杭州和昇塑料制品有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/21