一种折弯中心机械臂定位机构的制作方法

本技术涉及机械臂，尤其涉及一种折弯中心机械臂定位机构。

背景技术：

1、折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板，使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持，由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。

2、现有机械臂是通过定位夹持板对工件进行夹持的，而定位夹持板是直接与原料进行接触的位置，在夹持过程中，定位夹持板与工件外壁紧密贴合，同时长时间、频繁地与工件外壁接触，使得磨损逐渐积累需贴合工件外壁，造成定位夹持板表面磨损度增加，这时就会影响对原料进行定位夹持的准确性，因此需要在此针对上述问题来重新设计一种折弯中心机械臂定位机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种折弯中心机械臂定位机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种折弯中心机械臂定位机构，包括定位夹持板，所述定位夹持板外壁滑动连接有两组移动杆，两组所述移动杆端部均固定连接有连接板，所述连接板外壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆通过连接机构连接有夹持板，所述夹持板外壁呈弧形；

4、所述连接机构包括螺纹连接在螺纹杆螺纹段上的滑块，所述滑块外壁固定连接有两组连接杆，两组所述连接杆对称设置，并且端部贯穿连接板与夹持板连接。

5、优选地，所述夹持板外壁钉定位夹持板连接有两组套筒，两组所述套筒对称设置，所述套筒一端呈敞口状态，所述连接杆滑动连接在套筒内。

6、优选地，所述连接杆端部固定连接有连杆，所述连杆外壁滑动连接有销钉，所述销钉贯穿套筒并且延伸至连接杆内部。

7、优选地，所述连杆外壁套设有弹簧，所述弹簧一端与销钉固定连接，所述弹簧另一端与连杆端部固定连接。

8、优选地，所述螺纹杆端部固定连接有限位块，所述限位块半径大于螺纹杆半径。

9、优选地，所述连接板侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴端部与螺纹杆同轴固定连接。

10、本实用新型具有以下有益效果：

11、1、本实用新型通过设置螺纹杆、滑块、夹持板等装置，借助螺纹杆的转动，驱动滑块及其端部的夹持板向一侧滑动，进而实现对夹持板位置的调节，通过调节夹持板与滑块之间的间距，保证定位夹持时的准确性。

12、2、本实用新型通过设置套筒、销钉、弹簧等装置，将销钉从连接杆内抽出，即可解除连接杆与夹持板之间的连接关系，在需对夹持板进行更换时，可快捷拆卸，而设置的弹簧，可保证连接杆插接在套筒内后的稳定性。

技术特征：

1.一种折弯中心机械臂定位机构，包括定位夹持板(1)，其特征在于，所述定位夹持板(1)外壁滑动连接有两组移动杆(12)，两组所述移动杆(12)端部均固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)外壁转动连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)通过连接机构连接有夹持板(3)，所述夹持板(3)外壁呈弧形；

2.根据权利要求1所述的一种折弯中心机械臂定位机构，其特征在于，所述夹持板(3)外壁钉定位夹持板(1)连接有两组套筒(8)，两组所述套筒(8)对称设置，所述套筒(8)一端呈敞口状态，所述连接杆(7)滑动连接在套筒(8)内。

3.根据权利要求2所述的一种折弯中心机械臂定位机构，其特征在于，所述连接杆(7)端部固定连接有连杆(9)，所述连杆(9)外壁滑动连接有销钉(10)，所述销钉(10)贯穿套筒(8)并且延伸至连接杆(7)内部。

4.根据权利要求3所述的一种折弯中心机械臂定位机构，其特征在于，所述连杆(9)外壁套设有弹簧(11)，所述弹簧(11)一端与销钉(10)固定连接，所述弹簧(11)另一端与连杆(9)端部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种折弯中心机械臂定位机构，其特征在于，所述螺纹杆(5)端部固定连接有限位块(6)，所述限位块(6)半径大于螺纹杆(5)半径。

6.根据权利要求5所述的一种折弯中心机械臂定位机构，其特征在于，所述连接板(2)侧壁固定连接有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)输出轴端部与螺纹杆(5)同轴固定连接。

技术总结本技术公开了一种折弯中心机械臂定位机构，包括定位夹持板，所述定位夹持板外壁滑动连接有两组移动杆，两组所述移动杆端部均固定连接有连接板，所述连接板外壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆通过连接机构连接有夹持板，所述夹持板外壁呈弧形，所述连接机构包括螺纹连接在螺纹杆螺纹段上的滑块，所述滑块外壁固定连接有两组连接杆，两组所述连接杆对称设置，并且端部贯穿连接板与夹持板连接。本技术通过设置螺纹杆、滑块、夹持板等装置，借助螺纹杆的转动，驱动滑块及其端部的夹持板向一侧滑动，进而实现对夹持板位置的调节，通过调节夹持板与滑块之间的间距，保证定位夹持时的准确性。技术研发人员：许金城,张忠振,赵曾杰,魏心彬受保护的技术使用者：青岛艾特智能装备有限公司技术研发日：20240403技术公布日：2024/11/21