一种中扭矩型滚珠花键机构的制作方法

本技术涉及滚珠花键机构，具体为一种中扭矩型滚珠花键机构。

背景技术：

1、中扭矩型滚珠花键机构是一种较为常见的滚珠花键类型，它在医疗器械、插件机和smt贴片机等领域应用较广，其是一种直线性运动系统，通过滚珠与花键轴精密研磨实现点接触式循环滚动，然而，中扭矩型滚珠花键机构实际运行时还是存在一些缺陷。

2、中扭矩型滚珠花键机构普遍需要人工定期上油来实现对于滚珠轴件的润滑处理，这种方式、存在操作不便以及不易自动化均匀润滑的问题、影响了装置的使用效果，再有，滚珠直接设置在花键套内部、不带有用于每个滚珠的独立限位结构，这导致运行时滚珠易侧偏滑脱。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种中扭矩型滚珠花键机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种中扭矩型滚珠花键机构，包括导向滑杆和中扭矩型花键轴，所述中扭矩型花键轴上套装有花键套，所述花键套的内侧壁均匀活动连接有和中扭矩型花键轴相匹配的滚珠，所述花键套的一侧安装有第一安装法兰，所述中扭矩型花键轴的顶部和底部皆焊接有预留固定座，所述导向滑杆焊接于相邻的预留固定座之间，所述导向滑杆上滑动连接有和花键套相匹配的自动化润滑机构，所述自动化润滑机构包括润滑油保存盒、微型油泵、充油管件和导向滑块。

3、优选的，所述导向滑块滑动连接于导向滑杆上，所述导向滑块呈中空结构，使其利用导向滑杆和导向滑块构成的滑动导向结构可以对花键套进行限位导向、减轻了花键套侧偏所造成的误差。

4、优选的，所述润滑油保存盒通过螺丝安装于导向滑块上，所述润滑油保存盒上设置有加油口，所述加油口上螺纹连接有密封塞，使其便于使用者打开密封塞、向润滑油保存盒内部加入润滑油。

5、优选的，所述微型油泵安装于润滑油保存盒的一侧，所述花键套侧壁的内部设置有内储油腔，所述充油管件连接于微型油泵和内储油腔之间，使其可以向着花键套内部自动化充入润滑油、提升了润滑效果、便于操作。

6、优选的，所述花键套的内侧壁均匀设置有和滚珠相匹配的弧形限位腔，所述弧形限位腔和内储油腔之间均匀设置有连通孔，使其利用独立的弧形限位腔和滚珠的组成结构、可以对每个滚珠进行导向限位、减轻了滚珠滑脱的风险、优化了滚珠花键组件的运行效果。

7、优选的，所述第一安装法兰的一侧焊接有螺纹卡块，所述花键套上设置有和螺纹卡块螺纹连接的螺纹卡槽，使其可以实现第一安装法兰的独立拆解维护。

8、优选的，所述预留固定座上安装有第二安装法兰，所述第二安装法兰上焊接有和预留固定座相插接的连接筒，所述连接筒和预留固定座之间设置有锁紧螺栓，使其可以实现第二安装法兰在中扭矩型花键轴两端的灵活拆装。

9、优选的，所述滚珠在花键套的内部呈等角度排布，所述滚珠的外侧壁设置有纳米陶瓷耐磨层，使其提升了滚珠的耐磨性能。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、（1）、该中扭矩型滚珠花键机构通过安装有花键套和内储油腔等，使得装置优化了自身的性能，装置外接的控制设备会定期控制装在导向滑杆上的自动化润滑机构上的微型油泵启动，自动将润滑油保存盒内部的润滑油经由充油管件充入花键套内部的内储油腔上，再通过滚珠滚动摩擦时不断地将润滑油带出、使得润滑油均匀涂覆在中扭矩型花键轴的外侧壁，这使得装置自动充油一次、即可实现沿着中扭矩型花键轴的多次涂覆处理、增强了装置的润滑效果；

12、（2）、该中扭矩型滚珠花键机构通过安装有花键套和滚珠等，使得装置实际操作时，一方面外接的设备上的驱动电机会带动中扭矩型花键轴旋转运动、这会带动其上的花键套上下滑动，这个过程中，花键套内部活动连接的滚珠会沿着中扭矩型花键轴滚动运动，而通过花键套的内侧壁均匀设置有和滚珠相匹配的弧形限位腔，利用独立的弧形限位腔和滚珠的组成结构、可以对每个滚珠进行导向限位、减轻了滚珠滑脱的风险、优化了滚珠花键组件的运行效果，另一方面利用导向滑杆和导向滑块构成的滑动导向结构可以对花键套进行限位导向、减轻了花键套侧偏所造成的误差、优化了滚珠花键结构的运行效果；

13、（3）、该中扭矩型滚珠花键机构通过安装有连接筒和预留固定座等，使得装置优化了自身的结构，一方面使用者可以依据需求，通过连接筒和预留固定座之间的插合连接结构、配合锁紧螺栓的锁紧固定作用，实现第二安装法兰在中扭矩型花键轴两端的灵活拆装，这便于使用者依据实际安装需求、在中扭矩型花键轴两端加装适宜长度的装配结构，另一方面既可以利用第一安装法兰、实现待驱动件和花键套之间的组装，又可以利用螺纹卡块和螺纹卡槽之间的螺纹连接作用，实现第一安装法兰的独立拆解维护，这使得装置的安装结构便于灵活拆分更换、增强了实用性。

技术特征：

1.一种中扭矩型滚珠花键机构，其特征在于，包括导向滑杆（2）和中扭矩型花键轴（3），所述中扭矩型花键轴（3）上套装有花键套（4），所述花键套（4）的内侧壁均匀活动连接有和中扭矩型花键轴（3）相匹配的滚珠（8），所述花键套（4）的一侧安装有第一安装法兰（5），所述中扭矩型花键轴（3）的顶部和底部皆焊接有预留固定座（7），所述导向滑杆（2）焊接于相邻的预留固定座（7）之间，所述导向滑杆（2）上滑动连接有和花键套（4）相匹配的自动化润滑机构（1），所述自动化润滑机构（1）包括润滑油保存盒（101）、微型油泵（102）、充油管件（103）和导向滑块（104）。

2.根据权利要求1所述的一种中扭矩型滚珠花键机构，其特征在于：所述导向滑块（104）滑动连接于导向滑杆（2）上，所述导向滑块（104）呈中空结构。

3.根据权利要求1所述的一种中扭矩型滚珠花键机构，其特征在于：所述润滑油保存盒（101）通过螺丝安装于导向滑块（104）上，所述润滑油保存盒（101）上设置有加油口，所述加油口上螺纹连接有密封塞。

4.根据权利要求1所述的一种中扭矩型滚珠花键机构，其特征在于：所述微型油泵（102）安装于润滑油保存盒（101）的一侧，所述花键套（4）侧壁的内部设置有内储油腔（6），所述充油管件（103）连接于微型油泵（102）和内储油腔（6）之间。

5.根据权利要求4所述的一种中扭矩型滚珠花键机构，其特征在于：所述花键套（4）的内侧壁均匀设置有和滚珠（8）相匹配的弧形限位腔（9），所述弧形限位腔（9）和内储油腔（6）之间均匀设置有连通孔。

6.根据权利要求1所述的一种中扭矩型滚珠花键机构，其特征在于：所述第一安装法兰（5）的一侧焊接有螺纹卡块（11），所述花键套（4）上设置有和螺纹卡块（11）螺纹连接的螺纹卡槽（10）。

7.根据权利要求1所述的一种中扭矩型滚珠花键机构，其特征在于：所述预留固定座（7）上安装有第二安装法兰（14），所述第二安装法兰（14）上焊接有和预留固定座（7）相插接的连接筒（13），所述连接筒（13）和预留固定座（7）之间设置有锁紧螺栓（12）。

8.根据权利要求1所述的一种中扭矩型滚珠花键机构，其特征在于：所述滚珠（8）在花键套（4）的内部呈等角度排布，所述滚珠（8）的外侧壁设置有纳米陶瓷耐磨层。

技术总结本技术公开了一种中扭矩型滚珠花键机构，包括导向滑杆和中扭矩型花键轴，所述中扭矩型花键轴上套装有花键套，所述花键套的内侧壁均匀活动连接有和中扭矩型花键轴相匹配的滚珠，所述花键套的一侧安装有第一安装法兰。本技术通过安装有花键套等，使得装置使用时，装置外接的控制设备会定期控制装在导向滑杆上的自动化润滑机构上的微型油泵启动，自动将润滑油保存盒内部的润滑油经由充油管件充入花键套内部的内储油腔上，再通过滚珠滚动摩擦时不断地将润滑油带出、使得润滑油均匀涂覆在中扭矩型花键轴的外侧壁，这使得装置自动充油一次、即可实现沿着中扭矩型花键轴的多次涂覆处理、增强了装置的润滑效果。技术研发人员：丁玉,刘三霞受保护的技术使用者：南京锐亦兢自动化设备有限公司技术研发日：20240426技术公布日：2024/11/21