一种带发射线圈电流采集的频分复用发射器的制作方法

本技术属于频分复用发射器，具体涉及一种带发射线圈电流采集的频分复用发射器。

背景技术：

1、在电磁定位中，采用频分复用发射器，在包括多个线圈中提供连续的不同频率的激励信号，接收线圈接收多个频率的激励信号得到频分复用信号。通过采集接收线圈接收的频分复用信号进行解算得到接收线圈位姿，从而实现电磁定位功能。由于频分复用发射器的多个线圈同时产生不同频率的激励信号，发射线圈之间会相互干扰，导致激励信号失真，最终导致定位结果误差较大，限制了频分复用发射器在电磁定位中的应用。

技术实现思路

1、鉴于上述的分析，本实用新型旨在公开了一种带发射线圈电流采集的频分复用发射器；解决了对发射线圈中的电流信号实时监测问题，以便发现存在的串扰现象。

2、本实用新型公开了一种带发射线圈电流采集的频分复用发射器，包括n个并行的激励电路；

3、每一个激励电路均包括d类放大器、lc滤波器、发射线圈和电流采样电路；其中，d类放大器、lc滤波器和发射线圈顺序连接构成信号输入、放大、滤波和发射通路；所述d类放大器的输入端接入作为信号源的模拟信号，输出端输出开关信号；lc滤波器对d类放大器输出的开关信号进行低通滤波后得到正弦驱动信号去驱动发射线圈；发射线圈向空间辐射信号；不同激励电路接入的模拟信号的频率不同；

4、所述电流采样电路连接发射线圈上，采集流经发射线圈中的电流信号。

5、进一步地，每一个激励电路还包括dac电路和输入滤波电路；

6、所述dac电路的输入端接入数字控制信号，输出端输出模拟信号；

7、所述模拟信号经过输入滤波电路滤波后，作为信号源输出到d类功率放大器输入端。

8、进一步地，所述d类放大器为d类差分放大器；d类差分放大器的差分输入端接入为差分模拟信号；差分输出端输出为差分开关信号。

9、进一步地，所述lc滤波器包括电感l1、l2，电容c1、c2，电阻r1、r2；

10、其中，d类差分放大器的差分输出端的outp端连接电感l1后，通过顺序连接的电感l1、电容c1和电阻r1接地；

11、d类差分放大器的差分输出端的outn端连接电感l2后，通过顺序连接的电感l2、电容c2和电阻r2接地；

12、电感l1和电容c1的连接端作为lc滤波器的第一输出端；

13、电感l1和电容c1的连接端作为lc滤波器的第二输出端。

14、进一步地，发射线圈l和电容cresonance串联组成的串联谐振电路；串联谐振电路的两端分别与lc滤波器的第一输出端和第二输出端分别连接。

15、进一步地，所述电流采样电路中包括采样电阻rsampling；所述采样电阻rsampling串联在由发射线圈l和电容cresonance组成的串联谐振电路中；

16、所述电流采样电路还包括差分放大器lt6376；所述差分放大器lt6376的1脚和16脚分别连接在采样电阻rsampling的两端，输出端9脚输出与采样电阻rsampling采集的电流信号对应的电压信号。

17、进一步地，所述频分复用发射器包括8个并行的激励电路。

18、进一步地，采用pcm1690dca芯片为8个并行的激励电路中提供8路的差分模拟信号。

19、进一步地，采用tpa3116d2dad芯片提供d类差分放大器，每个tpa3116d2dad芯片提供2个d类差分放大器，4个tpa3116d2dad芯片为8个并行的激励电路中提供8个d类差分放大器。

20、进一步地，采用ths4521id芯片作为输入滤波电路的滤波处理芯片。

21、本实用新型至少可实现以下有益效果：

22、本实用新型的带发射线圈电流采集的频分复用发射器，能够实时监测发射器的发射线圈中的电流信号，发现线圈之间的串扰信号，为进行串扰补偿解决发射线圈间的串扰问题提供了采集信号支持。

技术特征：

1.一种带发射线圈电流采集的频分复用发射器，其特征在于，包括n个并行的激励电路；

2.根据权利要求1所述的带发射线圈电流采集的频分复用发射器，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的带发射线圈电流采集的频分复用发射器，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的带发射线圈电流采集的频分复用发射器，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的带发射线圈电流采集的频分复用发射器，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的带发射线圈电流采集的频分复用发射器，其特征在于，

7.根据权利要求2-6任一项所述的带发射线圈电流采集的频分复用发射器，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的带发射线圈电流采集的频分复用发射器，其特征在于，

9.根据权利要求7所述的带发射线圈电流采集的频分复用发射器，其特征在于，

10.根据权利要求7所述的带发射线圈电流采集的频分复用发射器，其特征在于，

技术总结本技术涉及一种带发射线圈电流采集的频分复用发射器，包括N个并行的激励电路；每一个激励电路均包括D类放大器、LC滤波器、发射线圈和电流采样电路；D类放大器、LC滤波器和发射线圈顺序连接构成信号输入、放大、滤波和发射通路；D类放大器的输入端接入作为信号源的模拟信号，输出端输出开关信号；LC滤波器对D类放大器输出的开关信号进行低通滤波后得到驱动正弦信号去驱动发射线圈；发射线圈向空间辐射信号；电流采样电路连接发射线圈上，采集流经发射线圈中的电流信号。本技术能够实时监测发射线圈中的电流信号，以便发现并消除发射线圈间的串扰。技术研发人员：韩怀鹏,李舒悦,李学武,钱宇受保护的技术使用者：北京华航无线电测量研究所技术研发日：20231214技术公布日：2024/11/21