一种矿用TBM吊挂台车分区驱动装置的制作方法

本技术涉及煤矿机械，具体为一种矿用tbm吊挂台车分区驱动装置。

背景技术：

1、煤矿tbm掘进设备后配套装置有采用落底台车牵引方式，也有单轨吊吊挂式；tbm掘进机掘进完成需要前移，吊挂式后配套重量较大，采用油缸前移，力矩不足，无法正常前移，影响正常掘进；采用多个油缸前移，安全系数低、效率低、机械化程度低、且牵引力有限；同时还有一个较大的问题就是吊挂台车与单轨吊梁搭配使用的行走轮，转弯半径大，当掘进巷道转弯时，通过能力不足，亟需研发一种煤矿tbm全岩掘进机新型驱动、行走装置。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种矿用tbm吊挂台车分区驱动装置，解决了台车牵引力不够，运动不灵活的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种矿用tbm吊挂台车分区驱动装置，包括导轨，所述导轨内滑动安装有多个行走轮，所述行走轮通过滑动安装在导轨前端的驱动轮驱动，所述行走轮底部吊挂有吊挂台车，其中一个所述吊挂台车内设置有液压泵站，所述液压泵站和控制台，通过导管和驱动轮连接，所述驱动轮和前端吊挂台车通过连接件连接，相邻两个所述吊挂台车之间通过连接件连接。

3、优选的，所述驱动轮包括驱动模块和刹车模块。

4、优选的，所述驱动模块包括液压马达，所述液压马达驱动端固定连接有轮体。

5、优选的，所述刹车模块包括底座和侧板，所述液压马达固定安装在底座底部，且液压马达驱动端贯穿底座，所述底座和侧板之间固定安装有液压推杆，所述液压推杆上安装有电磁阀，所述侧板靠近底座一侧固定安装有顶杆，所述顶杆贯穿底座侧壁并固定连接有刹块，所述顶杆上套接有弹簧，且弹簧两端分别固定在侧板和底座上，所述轮体底部设置有刹车盘，所述刹块和刹车盘相互配合设置。

6、优选的，所述吊挂台车侧壁设置有连接耳，所述吊挂台车通过吊钩钩住连接耳方式悬挂在行走轮上，所述吊挂台车沿导轨运动方向设置有两个对称设置的凸块，所述凸块顶部固定连接有销轴，所述驱动轮上设置对应的凸块和销轴。

7、优选的，所述连接件为杆状结构，且两端设置套环，套环活动套接在销轴上。

8、有益效果

9、本实用新型提供了矿用tbm吊挂台车分区驱动装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

10、1、该矿用tbm吊挂台车分区驱动装置，设置驱动轮，驱动形式由液压油缸驱动优化为驱动轮驱动；驱动轮安装在吊挂台车上的液压泵站提供动力输出，并进行行走控制，设备转弯能力更强，灵活性更高；该驱动轮自带刹车功能，当设备停止前移，驱动轮自动刹车，防止溜车。

11、2、该矿用tbm吊挂台车分区驱动装置，驱动动力分布更加科学，在设备前方安装2组(或2组以上，图上画的2组)驱动轮，根据吊挂台车自重情况，在较重台车上方增设驱动轮，进一步保证爬坡期间动力充足，设备正常推进；根据吊挂台车数量、重量对驱动进行匹配实现分区驱动。

技术特征：

1.一种矿用tbm吊挂台车分区驱动装置，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)内滑动安装有多个行走轮(2)，所述行走轮(2)通过滑动安装在导轨(1)前端的驱动轮(3)驱动，所述行走轮(2)底部吊挂有吊挂台车(4)，其中一个所述吊挂台车(4)内设置有液压泵站(5)，所述液压泵站(5)和控制台，通过导管和驱动轮(3)连接，所述驱动轮(3)和前端吊挂台车(4)通过连接件(6)连接，相邻两个所述吊挂台车(4)之间通过连接件(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种矿用tbm吊挂台车分区驱动装置，其特征在于：所述驱动轮(3)包括驱动模块和刹车模块。

3.根据权利要求2所述的一种矿用tbm吊挂台车分区驱动装置，其特征在于：所述驱动模块包括液压马达(31)，所述液压马达(31)驱动端固定连接有轮体(32)。

4.根据权利要求3所述的一种矿用tbm吊挂台车分区驱动装置，其特征在于：所述刹车模块包括底座(34)和侧板(35)，所述液压马达(31)固定安装在底座(34)底部，且液压马达(31)驱动端贯穿底座(34)，所述底座(34)和侧板(35)之间固定安装有液压推杆(39)，所述液压推杆(39)上安装有电磁阀(30)，所述侧板(35)靠近底座(34)一侧固定安装有顶杆(36)，所述顶杆(36)贯穿底座(34)侧壁并固定连接有刹块(37)，所述顶杆(36)上套接有弹簧(38)，且弹簧(38)两端分别固定在侧板(35)和底座(34)上，所述轮体(32)底部设置有刹车盘(33)，所述刹块(37)和刹车盘(33)相互配合设置。

5.根据权利要求1所述的一种矿用tbm吊挂台车分区驱动装置，其特征在于：所述吊挂台车(4)侧壁设置有连接耳(7)，所述吊挂台车(4)通过吊钩钩住连接耳(7)方式悬挂在行走轮(2)上，所述吊挂台车(4)沿导轨(1)运动方向设置有两个对称设置的凸块(8)，所述凸块(8)顶部固定连接有销轴(9)，所述驱动轮(3)上设置对应的凸块(8)和销轴(9)。

6.根据权利要求5所述的一种矿用tbm吊挂台车分区驱动装置，其特征在于：所述连接件(6)为杆状结构，且两端设置套环，套环活动套接在销轴(9)上。

技术总结本技术公开了一种矿用TBM吊挂台车分区驱动装置，本技术涉及煤矿机械技术领域，包括导轨，所述导轨内滑动安装有多个行走轮，所述行走轮通过滑动安装在导轨前端的驱动轮驱动，所述行走轮底部吊挂有吊挂台车，其中一个所述吊挂台车内设置有液压泵站，所述液压泵站和控制台，通过导管和驱动轮连接，所述驱动轮和前端吊挂台车通过连接件连接，相邻两个所述吊挂台车之间通过连接件连接，该矿用TBM吊挂台车分区驱动装置转弯能力更强，灵活性更高；驱动力分布更加科学，且自带刹车功能防止溜车。技术研发人员：李鹏,任邓君,侯正涛,刘祥受保护的技术使用者：陕西正通煤业有限责任公司技术研发日：20240318技术公布日：2024/11/21