线盖组装热铆机及其组装方法与流程

本发明涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种线盖组装热铆机及其组装方法。

背景技术：

1、电机在组装时需要将线盖组装于电机主体中，然后采用热铆机构对电机主体和线盖进行热铆；现有技术中的组装热铆机未采用定位组件实现对电机主体的定位，不便于防止组装过程中线盖安装不对位的问题，不能保证安装的精度，次品率高；未采用线材调整组件实现对线材的调整，不便于防止组装过程中的位置干涉；因此，针对此现状，迫切需要开发一种线盖组装热铆机及其组装方法，以满足实际使用的需求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种线盖组装热铆机及其组装方法，其通过采用定位组件实现对电机主体的定位，防止组装过程中线盖安装不对位，保证了安装的精度，降低了次品率；通过采用线材调整组件实现对线材的调整，防止组装过程中的位置干涉。

2、为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

3、一种线盖组装热铆机，包括工作台、用于传送电机主体的传送机构、用于对电机主体检测的检测机构、用于对电机主体吸尘的吸尘机构、用于将线盖组装于电机主体中的装线盖机构和用于对电机主体及线盖热铆的热铆机构，该检测机构、吸尘机构、装线盖机构和热铆机构依次沿传送机构的传送方向分布；该装线盖机构包括用于对电机主体定位的定位组件、用于对电机主体上的线材调整位置的线材调整组件和用于将线盖压装于电机主体中的压装组件，该线材调整组件位于定位组件侧旁，该压装组件位于定位组件上方。

4、作为一种优选方案：所述定位组件包括纵移驱动装置、旋转驱动装置、用于放置电机主体的放料座和用于对放料座中的电机主体定位的定位装置，该旋转驱动装置安装于纵移驱动装置的输出端，该放料座和定位装置均安装于旋转驱动装置的输出端，该定位装置与放料座中的电机主体相对应。

5、作为一种优选方案：所述定位装置包括推动气缸、推块和定位块，该推动气缸安装于旋转驱动装置的输出端，该推块安装于推动气缸的轴端，该定位块安装于放料座的上表面，该推块可移动式推动电机主体移动而抵接于定位块上。

6、作为一种优选方案：所述推块上设置有凹槽，该电机主体侧壁上具有与凹槽相匹配的凸柱，该推块移动带动电机主体转动，该电机主体可转动式与定位块相抵接。

7、作为一种优选方案：所述线材调整组件包括横向驱动装置、竖向驱动装置和用于对线材调整的夹紧气缸，该竖向驱动装置安装于横向驱动装置的输出端，该夹紧气缸安装于竖向驱动装置的输出端，该夹紧气缸的夹紧端呈斜齿状。

8、作为一种优选方案：所述压装组件包括横移驱动装置、竖移驱动装置、旋转微调装置和取料压固装置，该竖移驱动装置安装于横移驱动装置的输出端，该旋转微调装置安装于竖移驱动装置的输出端，该取料压固装置安装于旋转微调装置的输出端。

9、作为一种优选方案：所述旋转微调装置包括横移驱动气缸和摆杆，该横移驱动气缸安装于竖移驱动装置的输出端，该摆杆安装于横移驱动气缸的轴端；该取料压固装置包括压块和吸盘，该摆杆的前端紧固套设于压块的上端，该吸盘可升降式设置于压块的下侧。

10、作为一种优选方案：所述热铆机构包括移载驱动组件、升降驱动组件和热铆头，该热铆头弹性可升降式设置于升降驱动组件的输出端，该热铆头朝向移载驱动组件。

11、作为一种优选方案：所述吸尘机构包括振动放料盘、吸尘器、翻转气缸、升降移动组件和吹气管，该吸尘器与振动放料盘相对应；该翻转气缸朝向振动放料盘；该吹气管安装于升降移动组件的输出端，该吹气管朝向振动放料盘。

12、所述的线盖组装热铆机的组装方法，包括如下步骤：

13、第一、传送机构将电机主体传送至检测机构上，该检测机构对电机主体进行检测；

14、第二、传送机构将检测完的电机主体传送至吸尘机构上，该吸尘机构对电机主体吸尘；

15、第三、传送机构将吸尘后的电机主体传送至装线盖机构上的定位组件上，该定位组件对电机主体定位；

16、第四、线材调整组件对已经定位好的电机主体中的线材调整位置，该压装组件将线盖压装于电机主体中；

17、第五、传送机构将电机主体传送至热铆机构上，该热铆机构对电机主体和线盖进行热铆。

18、本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用传送机构、检测机构、吸尘机构、装线盖机构和热铆机构自动化的实现了对电机主体的传送、检测、吸尘、装线盖和热铆，提高了组装效率，降低了人工成本；通过采用定位组件实现对电机主体的定位，防止组装过程中线盖安装不对位，保证了安装的精度，降低了次品率；通过采用线材调整组件实现对线材的调整，防止组装过程中的位置干涉；通过采用压装组件实现将线盖压装于电机主体中，提高了压装效率和压装精度。

19、为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

技术特征：

1.一种线盖组装热铆机，其特征在于：包括工作台、用于传送电机主体的传送机构、用于对电机主体检测的检测机构、用于对电机主体吸尘的吸尘机构、用于将线盖组装于电机主体中的装线盖机构和用于对电机主体及线盖热铆的热铆机构，该检测机构、吸尘机构、装线盖机构和热铆机构依次沿传送机构的传送方向分布；该装线盖机构包括用于对电机主体定位的定位组件、用于对电机主体上的线材调整位置的线材调整组件和用于将线盖压装于电机主体中的压装组件，该线材调整组件位于定位组件侧旁，该压装组件位于定位组件上方。

2.根据权利要求1所述的线盖组装热铆机，其特征在于：所述定位组件包括纵移驱动装置、旋转驱动装置、用于放置电机主体的放料座和用于对放料座中的电机主体定位的定位装置，该旋转驱动装置安装于纵移驱动装置的输出端，该放料座和定位装置均安装于旋转驱动装置的输出端，该定位装置与放料座中的电机主体相对应。

3.根据权利要求2所述的线盖组装热铆机，其特征在于：所述定位装置包括推动气缸、推块和定位块，该推动气缸安装于旋转驱动装置的输出端，该推块安装于推动气缸的轴端，该定位块安装于放料座的上表面，该推块可移动式推动电机主体移动而抵接于定位块上。

4.根据权利要求3所述的线盖组装热铆机，其特征在于：所述推块上设置有凹槽，该电机主体侧壁上具有与凹槽相匹配的凸柱，该推块移动带动电机主体转动，该电机主体可转动式与定位块相抵接。

5.根据权利要求1所述的线盖组装热铆机，其特征在于：所述线材调整组件包括横向驱动装置、竖向驱动装置和用于对线材调整的夹紧气缸，该竖向驱动装置安装于横向驱动装置的输出端，该夹紧气缸安装于竖向驱动装置的输出端，该夹紧气缸的夹紧端呈斜齿状。

6.根据权利要求1所述的线盖组装热铆机，其特征在于：所述压装组件包括横移驱动装置、竖移驱动装置、旋转微调装置和取料压固装置，该竖移驱动装置安装于横移驱动装置的输出端，该旋转微调装置安装于竖移驱动装置的输出端，该取料压固装置安装于旋转微调装置的输出端。

7.根据权利要求6所述的线盖组装热铆机，其特征在于：所述旋转微调装置包括横移驱动气缸和摆杆，该横移驱动气缸安装于竖移驱动装置的输出端，该摆杆安装于横移驱动气缸的轴端；该取料压固装置包括压块和吸盘，该摆杆的前端紧固套设于压块的上端，该吸盘可升降式设置于压块的下侧。

8.根据权利要求1所述的线盖组装热铆机，其特征在于：所述热铆机构包括移载驱动组件、升降驱动组件和热铆头，该热铆头弹性可升降式设置于升降驱动组件的输出端，该热铆头朝向移载驱动组件。

9.根据权利要求1所述的线盖组装热铆机，其特征在于：所述吸尘机构包括振动放料盘、吸尘器、翻转气缸、升降移动组件和吹气管，该吸尘器与振动放料盘相对应；该翻转气缸朝向振动放料盘；该吹气管安装于升降移动组件的输出端，该吹气管朝向振动放料盘。

10.一种如权利要求1至9任意一项所述的线盖组装热铆机的组装方法，其特征在于：包括如下步骤：

技术总结本发明公开一种线盖组装热铆机及其组装方法，涉及电机自动化组装设备技术领域，该线盖组装热铆机及其组装方法包括工作台、用于传送电机主体的传送机构、用于对电机主体检测的检测机构、用于对电机主体吸尘的吸尘机构、用于将线盖组装于电机主体中的装线盖机构和用于对电机主体及线盖热铆的热铆机构；该装线盖机构包括用于对电机主体定位的定位组件、用于对电机主体上的线材调整位置的线材调整组件和用于将线盖压装于电机主体中的压装组件；通过采用定位组件实现对电机主体的定位，防止组装过程中线盖安装不对位，保证了安装的精度，降低了次品率；通过采用线材调整组件实现对线材的调整，防止组装过程中的位置干涉。技术研发人员：郑世杰,周华国,廖建勇受保护的技术使用者：深圳市合利士智能装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/21