圆管双法兰焊接机器人自动化工作站的制作方法

本技术涉及法兰焊接，特别涉及圆管双法兰焊接机器人自动化工作站。

背景技术：

1、管件被用于输送物品时会被设计为各种各样的形状，而形状多变或是长度过长的管件又不便于直接生产，所以管件通常会分成多段，然后在管件的端部焊接法兰，通过法兰来对两段管件进行连接；

2、现有的技术方案存在以下缺陷：目前法兰的焊接方式通常是人工将法兰盘拿取并套在圆管的端口处，并通过转动机构将圆管缓慢转动，之后通过焊接装置对其一圈进行焊接，然而法兰盘与圆管的上下料均需要人工操作完成，不仅费时费力，而且提高了焊接成本。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本实用新型的目的在于提供圆管双法兰焊接机器人自动化工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。

3、(二)技术实现要素：

4、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：圆管双法兰焊接机器人自动化工作站，包括输送带和上料机构，所述上料机构设置有两组且分别位于输送带的左右两侧，所述输送带设置有两组，两组所述输送带均通过驱动轴驱动输送，所述驱动轴通过支架旋转固定于底板上端，所述支架的右侧固定有第一电机，所述第一电机的输出轴与驱动轴固定相连，所述底板的中心处固定有旋转机构，所述旋转机构位于两组上料机构之间，所述底板的上方通过固定机构安装有焊接头，所述固定机构与焊接头均设置有两组，两组焊接头分别位于两组输送带的外侧。

5、优选的，所述上料机构包括转向机构、推进机构和夹持机构，其功能如下；

6、转向机构：用于法兰盘的取料以及上料；

7、推进机构：用于将法兰盘推入圆管的端口处；

8、夹持机构：用于法兰盘的夹取。

9、优选的，所述旋转机构包括电动伸缩杆、固定架、第二电机和驱动辊，所述固定架固定于电动伸缩杆的输出轴轴端处，所述第二电机固定于固定架的侧面，所述驱动辊设置有两组且分别位于固定架的顶部两侧，两组所述驱动辊通过皮带与第二电机的输出轴传动连接。

10、优选的，所述固定机构包括固定框、滑块、螺杆和支杆，所述滑块滑动内嵌在固定框的内部，所述螺杆旋转固定于固定框的侧面，所述支杆固定于滑块的顶部，所述滑块与螺杆之间螺纹连接。

11、优选的，所述输送带的表面固定有限位条，且限位条两两一组且等距分布。

12、优选的，所述上料机构通过一组宽度不同的长板固定且高度可调。

13、(三)有益效果

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该圆管双法兰焊接机器人自动化工作站结构合理，具有以下优点：

15、(1)通过设置有输送带和上料机构，输送带用于圆管的输送，其目的在于将圆管依次移动到法兰盘上料处，之后上料机构将法兰盘取料并放置在圆管的两端，然后通过焊接头进行焊接，该装置通过各组件之间配合可实现圆管与法兰盘的自动上料、焊接以及下料，有效提高了法兰焊接效率，通过设置有旋转机构，旋转机构通过驱动辊对圆管支撑，并通过第二电机驱动旋转，通过此设置可使圆管缓慢旋转，从而实现法兰盘的连续焊接；

16、(2)通过设置有固定机构，固定机构可对焊接头进行限位，并且可通过转动螺杆来调节焊接头的水平位置，通过此设置可对不同长度的圆管进行焊接，通过在输送带的表面设置限位条可对圆管进行限位输送，防止圆管输送时发生偏移，通过将上料机构设置可调节，以此便于对不同直径的圆管进行上料焊接。

技术特征：

1.圆管双法兰焊接机器人自动化工作站，包括输送带(1)和上料机构(2)，其特征在于：所述上料机构(2)设置有两组且分别位于输送带(1)的左右两侧，所述输送带(1)设置有两组，两组所述输送带(1)均通过驱动轴(3)驱动输送，所述驱动轴(3)通过支架(4)旋转固定于底板(5)上端，所述支架(4)的右侧固定有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴与驱动轴(3)固定相连，所述底板(5)的中心处固定有旋转机构(7)，所述旋转机构(7)位于两组上料机构(2)之间，所述底板(5)的上方通过固定机构(8)安装有焊接头(9)，所述固定机构(8)与焊接头(9)均设置有两组，两组焊接头(9)分别位于两组输送带(1)的外侧。

2.根据权利要求1所述的圆管双法兰焊接机器人自动化工作站，其特征在于：所述上料机构(2)包括转向机构(10)、推进机构(11)和夹持机构(12)，其功能如下；

3.根据权利要求1所述的圆管双法兰焊接机器人自动化工作站，其特征在于：所述旋转机构(7)包括电动伸缩杆(71)、固定架(72)、第二电机(73)和驱动辊(74)，所述固定架(72)固定于电动伸缩杆(71)的输出轴轴端处，所述第二电机(73)固定于固定架(72)的侧面，所述驱动辊(74)设置有两组且分别位于固定架(72)的顶部两侧，两组所述驱动辊(74)通过皮带与第二电机(73)的输出轴传动连接。

4.根据权利要求1所述的圆管双法兰焊接机器人自动化工作站，其特征在于：所述固定机构(8)包括固定框(81)、滑块(82)、螺杆(83)和支杆(84)，所述滑块(82)滑动内嵌在固定框(81)的内部，所述螺杆(83)旋转固定于固定框(81)的侧面，所述支杆(84)固定于滑块(82)的顶部，所述滑块(82)与螺杆(83)之间螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的圆管双法兰焊接机器人自动化工作站，其特征在于：所述输送带(1)的表面固定有限位条，且限位条两两一组且等距分布。

6.根据权利要求1所述的圆管双法兰焊接机器人自动化工作站，其特征在于：所述上料机构(2)通过一组宽度不同的长板固定且高度可调。

技术总结本技术公开了圆管双法兰焊接机器人自动化工作站，包括输送带和上料机构，所述上料机构设置有两组且分别位于输送带的左右两侧，所述输送带设置有两组，两组所述输送带均通过驱动轴驱动输送。本技术通过设置有输送带和上料机构，输送带用于圆管的输送，其目的在于将圆管依次移动到法兰盘上料处，之后上料机构将法兰盘取料并放置在圆管的两端，然后通过焊接头进行焊接，该装置通过各组件之间配合可实现圆管与法兰盘的自动上料、焊接以及下料，有效提高了法兰焊接效率，通过设置有旋转机构，旋转机构通过驱动辊对圆管支撑，并通过第二电机驱动旋转，通过此设置可使圆管缓慢旋转，从而实现法兰盘的连续焊接。技术研发人员：董金闯,董金久,吴延庆,刘长路受保护的技术使用者：山东轩烨机器人科技有限公司技术研发日：20240329技术公布日：2024/11/21