一种用于伺服送料装置的下料机构的制作方法

本发明涉及送料装置，具体为一种用于伺服送料装置的下料机构。

背景技术：

1、机床是通过刀具工件进行加工的设备，在金属棒料加工时，为了提高机床的加工效率，会在机床的一侧设置伺服送料装置将较长的金属杆原料送入机床进行加工；

2、现有的机床伺服送料装置在使用主要通过下料机构与推送机构相配合使用，在需要下料时，金属杆料通过下料机构推入推送机构内，由推送机构送入机床加工区，金属杆料的下料机构在使用需要保证单次只下料一件，因此针对杆径大小不一的原料进行下料时，需要通过调节结构进行适应调整，以方便稳定下料，但是现有的调节结构在使用时操作相对繁琐，且稳定性较差，使用不便。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于伺服送料装置的下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于伺服送料装置的下料机构，包括：

3、送料托台，所述送料托台上端两侧竖直对称设有两个挡板，送料托台上端位于两个挡板之间竖直对称设有若干支撑立板，支撑立板上端一侧倾斜开设有下料槽，下料槽内上端设有约束引导板，支撑立板一侧水平共同设有推送放置盒，下料槽靠近推送放置盒一侧倾斜设有第一限位块，第一限位块与约束引导板之间夹设有下料适应区；

4、下料组件，所述下料组件包括下料连轴和若干下料推板，若干下料推板分别倾斜滑动设于若干支撑立板位于下料适应区的一侧；

5、调节组件，所述调节组件包括调节连轴和若干调节活动板，若干调节活动板分别滑动设于若干支撑立板一侧；

6、自适应控制组件，所述自适应控制组件活动设于挡板一侧，自适应控制组件包括牵动调节块、内螺纹套管和摆动套，调节连轴一侧活动贯穿挡板，牵动调节块固定套接调节连轴贯穿挡板的一侧，内螺纹套管下端与牵动调节块活动连接。

7、优选的，所述支撑立板远离约束引导板的一侧下端水平共同转动设有翻盖连轴，翻盖连轴靠近支撑立板的一侧均固定套接设有第一固定套，第一固定套的上下两端分别设有下压杆和第一推动杆，下压杆呈弧形结构，若干下压杆的上端水平共同设有防护盖板，防护盖板水平盖设于推送放置盒上端，第一推动杆下端水平活动越过推送放置盒的下方设置。

8、优选的，所述下料推板与支撑立板的下料槽垂直设置，下料推板下端一侧水平设有顶升销，下料连轴靠近顶升销的一侧设有第二固定套，第二固定套一侧设有第一键槽，第二固定套的第一键槽活动套接下料推板的顶升销，下料连轴靠近第二固定套的一侧水平固定套接设有第二推动杆，推送放置盒和第二推动杆错位设置，送料托台靠近第一推动杆的一侧均水平活动设有下料控制板，下料控制板靠近第一推动杆的一侧上端面为倾斜面，且第一推动杆和第二推动杆与下料控制板相对应的一侧均设有自转轮套。

9、优选的，所述调节活动板一侧设有第二限位块，第二限位块与第一限位块对应设置，调节活动板靠近调节连轴的一侧开设有第二键槽，调节连轴靠近调节活动板的一侧设有第三固定套，第三固定套一侧设有牵动销，且牵动销一侧活动插接调节活动板的第二键槽。

10、优选的，所述摆动套通过自转轴活动设于挡板一侧，内螺纹套管下端设有连接耳，连接耳通过销轴与牵动调节块一侧活动连接，摆动套内转动设有自转块，自转块贯穿摆动套的下端中心竖直设有控制杆，控制杆的下端外周侧对称开设有若干组装槽，若干组装槽内均通过螺栓插接设有组合螺纹块，且控制杆下端通过若干组合螺纹块螺纹插接内螺纹套管的上端。

11、优选的，所述摆动套套接自转块的上端对称开设有若干拨动槽，自转块靠近拨动槽的一侧水平开设有伸缩槽，自转块内靠近伸缩槽的一侧开设有活塞槽，自转块内开设有储油腔，活塞槽与储油腔相连通设置。

12、优选的，所述伸缩槽与活塞槽之间水平活动贯穿插接设有弹簧杆，弹簧杆位于伸缩槽和活塞槽内一侧分别设有推动块和加压活塞，推动块一侧伸出伸缩槽并插接拨动槽内，拨动槽内两侧与推动块两侧均为倾斜面结构，弹簧杆位于伸缩槽内一侧套接设有往复弹簧。

13、优选的，所述自转块上端中心开设有扳手槽，扳手槽内中心通过密封圈插接储油腔内设有解除杆，自转块的储油腔内上端水平设有导向架，解除杆下端活动插接导向架中心，解除杆位于储油腔内的导向架上方水平对称设有若干约束杆，且解除杆位于约束杆和导向架之间套接设有复位弹簧。

14、优选的，一侧所述约束杆的上端竖直设有保持杆，活塞槽内一侧下端贯穿开设有密封导槽，保持杆上端活动贯穿密封导槽设置，加压活塞的一侧下端开设有保持槽，且保持杆贯穿密封导槽的上端活动插接保持槽内。

15、优选的，所述控制杆内连通自转块的储油腔开设有分流槽，分流槽内连通若干组装槽的上端开设有若干滴油槽，且分流槽连通储油腔的一侧设有单向阀。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、在送料托台上端通过下料控制板对翻盖连轴和下料连轴进行旋转控制，实现推送放置盒的防护盖板打开和闭合以及下料适应区位置的金属杆件顶升，下料操作稳定可靠，然后在需要根据金属杆件尺寸调整下料适应区位置大小时，通过调节组件和自适应控制组件，可一次性对多个支撑立板位置的调节活动板进行活动控制，实现快速对多个下料适应区的调整，且调整操作简单便利，调整完以后，下料连轴自动保持位置稳定，操作简单，经久耐用。

技术特征：

1.一种用于伺服送料装置的下料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于伺服送料装置的下料机构，其特征在于：所述支撑立板（2）远离约束引导板（4）的一侧下端水平共同转动设有翻盖连轴（6），翻盖连轴（6）靠近支撑立板（2）的一侧均固定套接设有第一固定套，第一固定套的上下两端分别设有下压杆（7）和第一推动杆（8），下压杆（7）呈弧形结构，若干下压杆（7）的上端水平共同设有防护盖板（9），防护盖板（9）水平盖设于推送放置盒（5）上端，第一推动杆（8）下端水平活动越过推送放置盒（5）的下方设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于伺服送料装置的下料机构，其特征在于：所述下料推板（15）与支撑立板（2）的下料槽垂直设置，下料推板（15）下端一侧水平设有顶升销（16），下料连轴（10）靠近顶升销（16）的一侧设有第二固定套，第二固定套一侧设有第一键槽，第二固定套的第一键槽活动套接下料推板（15）的顶升销（16），下料连轴（10）靠近第二固定套的一侧水平固定套接设有第二推动杆（11），推送放置盒（5）和第二推动杆（11）错位设置，送料托台（1）靠近第一推动杆（8）的一侧均水平活动设有下料控制板（13），下料控制板（13）靠近第一推动杆（8）的一侧上端面为倾斜面，且第一推动杆（8）和第二推动杆（11）与下料控制板（13）相对应的一侧均设有自转轮套（12）。

4.根据权利要求3所述的一种用于伺服送料装置的下料机构，其特征在于：所述调节活动板（17）一侧设有第二限位块，第二限位块与第一限位块对应设置，调节活动板（17）靠近调节连轴（18）的一侧开设有第二键槽，调节连轴（18）靠近调节活动板（17）的一侧设有第三固定套，第三固定套一侧设有牵动销，且牵动销一侧活动插接调节活动板（17）的第二键槽。

5.根据权利要求4所述的一种用于伺服送料装置的下料机构，其特征在于：所述摆动套（23）通过自转轴活动设于挡板一侧，内螺纹套管（22）下端设有连接耳（21），连接耳（21）通过销轴与牵动调节块（20）一侧活动连接，摆动套（23）内转动设有自转块（24），自转块（24）贯穿摆动套（23）的下端中心竖直设有控制杆（35），控制杆（35）的下端外周侧对称开设有若干组装槽，若干组装槽内均通过螺栓插接设有组合螺纹块（38），且控制杆（35）下端通过若干组合螺纹块（38）螺纹插接内螺纹套管（22）的上端。

6.根据权利要求5所述的一种用于伺服送料装置的下料机构，其特征在于：所述摆动套（23）套接自转块（24）的上端对称开设有若干拨动槽（25），自转块（24）靠近拨动槽（25）的一侧水平开设有伸缩槽（26），自转块（24）内靠近伸缩槽（26）的一侧开设有活塞槽（29），自转块（24）内开设有储油腔，活塞槽（29）与储油腔相连通设置。

7.根据权利要求6所述的一种用于伺服送料装置的下料机构，其特征在于：所述伸缩槽（26）与活塞槽（29）之间水平活动贯穿插接设有弹簧杆，弹簧杆位于伸缩槽（26）和活塞槽（29）内一侧分别设有推动块（27）和加压活塞（30），推动块（27）一侧伸出伸缩槽（26）并插接拨动槽（25）内，拨动槽（25）内两侧与推动块（27）两侧均为倾斜面结构，弹簧杆位于伸缩槽（26）内一侧套接设有往复弹簧（28）。

8.根据权利要求7所述的一种用于伺服送料装置的下料机构，其特征在于：所述自转块（24）上端中心开设有扳手槽（31），扳手槽（31）内中心通过密封圈插接储油腔内设有解除杆（32），自转块（24）的储油腔内上端水平设有导向架，解除杆（32）下端活动插接导向架中心，解除杆（32）位于储油腔内的导向架上方水平对称设有若干约束杆，且解除杆（32）位于约束杆和导向架之间套接设有复位弹簧（34）。

9.根据权利要求8所述的一种用于伺服送料装置的下料机构，其特征在于：一侧所述约束杆的上端竖直设有保持杆（33），活塞槽（29）内一侧下端贯穿开设有密封导槽，保持杆（33）上端活动贯穿密封导槽设置，加压活塞（30）的一侧下端开设有保持槽，且保持杆（33）贯穿密封导槽的上端活动插接保持槽内。

10.根据权利要求9所述的一种用于伺服送料装置的下料机构，其特征在于：所述控制杆（35）内连通自转块（24）的储油腔开设有分流槽（36），分流槽（36）内连通若干组装槽的上端开设有若干滴油槽（37），且分流槽（36）连通储油腔的一侧设有单向阀。

技术总结本发明公开涉及送料装置技术领域，具体为一种用于伺服送料装置的下料机构，包括送料托台、下料组件、调节组件和自适应控制组件，送料托台上端两侧竖直对称设有两个挡板，在送料托台上端通过下料控制板对翻盖连轴和下料连轴进行旋转控制，实现推送放置盒的防护盖板打开和闭合以及下料适应区位置的金属杆件顶升，下料操作稳定可靠，然后在需要根据金属杆件尺寸调整下料适应区位置大小时，通过调节组件和自适应控制组件，可一次性对多个支撑立板位置的调节活动板进行活动控制，实现快速对多个下料适应区的调整，且调整操作简单便利，调整完以后，下料连轴自动保持位置稳定，操作简单，经久耐用。技术研发人员：祝先锋,黄奇峰受保护的技术使用者：苏州哈孜工业设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2