烟丝清洁机器人的制作方法

本发明属于分配车托盘清理，更具体地说，是涉及一种烟丝清洁机器人。

背景技术：

1、储柜分配车又称寸动输送机，一般设置在储柜的行走入口处。储柜分配车在导轨上循环往复运动，以便将烟叶、叶丝、烟丝、梗丝等原料输送到指定的贮柜中。分配车在工作过程中不可避免的会有烟丝掉落到托盘上。托盘通过螺栓连接于车体底部，如不及时清理，会导致烟虫滋生，影响香烟质量。由于车体尺寸较长，因此托盘常采用多块板材焊接形成，因此清理难度较大。

2、虽然设计人员考虑可利用空压气管进行清吹保养，但是容易产生串料等隐患，因此目前多采用工人每天擦拭的方式清理托盘。但是输送带与托盘间区域极为狭窄，保养时手难以进入，存在保养死角及较大安全隐患。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种烟丝清洁机器人，能够有效清理分配车上掉落的烟丝，提高了操作的便利性，避免了烟虫滋生的隐患。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种烟丝清洁机器人，包括壳体、刮料装置、集尘装置以及行走装置，刮料装置设置于集尘装置内，刮料装置具有两个分别延伸至壳体前侧的摆动刮臂，集尘装置设置于壳体内、且位于刮料装置的后侧，集尘装置的底部具有抽吸口，行走装置设置于壳体的底部，两个摆动刮臂能够向相邻侧水平摆动、并带动烟丝向后聚拢以靠近抽吸口。

3、在一种可能的实现方式中，刮料装置包括伸缩臂、导轨、滑移块、连杆以及曲柄，导轨沿前后方向延伸，滑移块滑动套设于导轨上，伸缩臂与滑移块相连、用于带动滑移块沿导轨的轴向移动，曲柄转动连接于壳体内，连杆的两端分别与曲柄和滑移块转动连接，摆动刮臂连接于曲柄上，摆动刮臂能够在曲柄的带动下水平摆动。

4、一些实施例中，曲柄通过竖向轴转动连接于壳体内，曲柄与摆动刮臂通过连接架相连，连接架转动连接于竖向轴上，连接架与摆动刮臂固定连接，连接架和摆动刮臂能够在曲柄的带动下同步水平摆动。

5、一些实施例中，导轨、滑移块、曲柄以及连接架均设有两个，伸缩臂的两侧对称设有两个连接弯杆，两个连接弯杆与两个滑移块一一对应连接，连接弯杆能够在伸缩臂的带动下推动滑移块沿导轨移动。

6、在一种可能的实现方式中，连接架包括第一杆体和第二杆体，第一杆体固定连接于摆动刮臂的上缘，第一杆体的后端与曲柄相连，第二杆体的前端与第一杆体的前端相连，第二杆体的后端转动连接于竖向轴上，第一杆体、第二杆体、摆动刮臂以及曲柄能够同步绕竖向轴水平摆动。

7、一些实施例中，壳体内设有用于安装导轨的侧立板，侧立板上连接有位于导轨前端的安装座，竖向轴沿上下方向贯穿安装座设置，安装座的前端面上设有用于避让第二杆体的让位腔，竖向轴贯穿让位腔设置，让位腔远离壳体中轴的一侧设有向前方外侧倾斜延伸的限位面，限位面用于限位第二杆体的摆动幅度。

8、在一种可能的实现方式中，集尘装置包括集尘风机、连接于集尘风机前侧的集尘盒以及连接于集尘盒前侧的滚动毛刷，抽吸口设置于集尘盒的底壁上，滚动毛刷包括沿左右方向延伸的辊体以及若干层沿辊体的周向间隔设置的刷毛，自辊体的轴心至辊体的两端，每层刷毛的中部分别向烟丝来向一侧倾斜延伸、形成开口朝向抽吸口设置的收拢口。

9、在一种可能的实现方式中，摆动刮臂包括弧形板以及柔性条，弧形板具有开口朝向壳体的中轴侧设置的弧形腔，弧形板沿水平方向延伸，柔性条连接于弧形板的下缘、且与托盘的顶面接触。

10、在一种可能的实现方式中，行走装置设有四个，四个行走装置在壳体的底部矩形排布，每个行走装置包括驱动电机、多级减速器以及麦克纳姆轮，多级减速器连接于驱动电机的输出轴上，麦克纳姆轮连接于多级减速器的输出轴上。

11、在一种可能的实现方式中，刷盘装置包括安装壳、驱动轴、护板架以及毛刷盘，驱动轴转动连接于壳体内、且沿上下方向设置，护板架连接于驱动轴的下端，毛刷盘连接于护板架的下端、且向下凸出于壳体设置，用于清理托盘的顶面。

12、本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，本申请实施例所示的方案，行走装置能够带动壳体在托盘上方移动，利用壳体前侧刮料装置的两个摆动刮臂将烟丝向壳体的中轴后侧推送，使烟丝顺利进入集尘装置的抽吸口内，实现烟丝的集中收集，便于快速地清理托盘上的烟丝，有助于提高清理效率，便于消除烟虫隐患，降低了托盘的清洁难度，实现了托盘的清洁保养，有助于降低分配车的整体故障率，保证了设备的稳定运行。

技术特征：

1.烟丝清洁机器人，其特征在于，包括壳体(1)、刮料装置(2)、集尘装置(3)以及行走装置(4)，所述刮料装置(2)设置于所述集尘装置(3)内，所述刮料装置(2)具有两个分别延伸至所述壳体(1)前侧的摆动刮臂(21)，所述集尘装置(3)设置于所述壳体(1)内、且位于所述刮料装置(2)的后侧，所述集尘装置(3)的底部具有抽吸口，所述行走装置(4)设置于所述壳体(1)的底部，两个所述摆动刮臂(21)能够向相邻侧水平摆动、并带动烟丝向后聚拢以靠近所述抽吸口。

2.如权利要求1所述的烟丝清洁机器人，其特征在于，所述刮料装置(2)包括伸缩臂(22)、导轨(23)、滑移块(24)、连杆(26)以及曲柄(25)，所述导轨(23)沿前后方向延伸，所述滑移块(24)滑动套设于所述导轨(23)上，所述伸缩臂(22)与所述滑移块(24)相连、用于带动所述滑移块(24)沿所述导轨(23)的轴向移动，所述曲柄(25)转动连接于所述壳体(1)内，所述连杆(26)的两端分别与所述曲柄(25)和所述滑移块(24)转动连接，所述摆动刮臂(21)连接于所述曲柄(25)上，所述摆动刮臂(21)能够在所述曲柄(25)的带动下水平摆动。

3.如权利要求2所述的烟丝清洁机器人，其特征在于，所述曲柄(25)通过竖向轴(27)转动连接于所述壳体(1)内，所述曲柄(25)与所述摆动刮臂(21)通过连接架(28)相连，所述连接架(28)转动连接于所述竖向轴(27)上，所述连接架(28)与所述摆动刮臂(21)固定连接，所述连接架(28)和所述摆动刮臂(21)能够在所述曲柄(25)的带动下同步水平摆动。

4.如权利要求3所述的烟丝清洁机器人，其特征在于，所述导轨(23)、所述滑移块(24)、所述曲柄(25)以及所述连接架(28)均设有两个，所述伸缩臂(22)的两侧对称设有两个连接弯杆(221)，两个所述连接弯杆(221)与两个所述滑移块(24)一一对应连接，所述连接弯杆(221)能够在所述伸缩臂(22)的带动下推动所述滑移块(24)沿所述导轨(23)移动。

5.如权利要求3所述的烟丝清洁机器人，其特征在于，所述连接架(28)包括第一杆体(281)和第二杆体(282)，所述第一杆体(281)固定连接于所述摆动刮臂(21)的上缘，所述第一杆体(281)的后端与所述曲柄(25)相连，所述第二杆体(282)的前端与所述第一杆体(281)的前端相连，所述第二杆体(282)的后端转动连接于所述竖向轴(27)上，所述第一杆体(281)、所述第二杆体(282)、所述摆动刮臂(21)以及所述曲柄(25)能够同步绕所述竖向轴(27)水平摆动。

6.如权利要求5所述的烟丝清洁机器人，其特征在于，所述壳体(1)内设有用于安装所述导轨(23)的侧立板(11)，所述侧立板(11)上连接有位于所述导轨(23)前端的安装座(12)，所述竖向轴(27)沿上下方向贯穿所述安装座(12)设置，所述安装座(12)的前端面上设有用于避让所述第二杆体(282)的让位腔(13)，所述竖向轴(27)贯穿所述让位腔(13)设置，所述让位腔(13)远离所述壳体(1)中轴的一侧设有向前方外侧倾斜延伸的限位面，所述限位面用于限位所述第二杆体(282)的摆动幅度。

7.如权利要求1-6中任一项所述的烟丝清洁机器人，其特征在于，所述集尘装置(3)包括集尘风机(31)、连接于所述集尘风机(31)前侧的集尘盒(32)以及连接于所述集尘盒(32)前侧的滚动毛刷(33)，所述抽吸口设置于所述集尘盒(32)的底壁上，所述滚动毛刷(33)包括沿左右方向延伸的辊体(331)以及若干层沿所述辊体(331)的周向间隔设置的刷毛(332)，自所述辊体(331)的轴心至所述辊体(331)的两端，每层所述刷毛(332)的中部分别向烟丝来向一侧倾斜延伸、形成开口朝向所述抽吸口设置的收拢口。

8.如权利要求1-6中任一项所述的烟丝清洁机器人，其特征在于，所述摆动刮臂(21)包括弧形板(211)以及柔性条(212)，所述弧形板(211)具有开口朝向所述壳体(1)的中轴侧设置的弧形腔(213)，所述弧形板(211)沿水平方向延伸，所述柔性条(212)连接于所述弧形板(211)的下缘、且与托盘(6)的顶面接触。

9.如权利要求1-6中任一项所述的烟丝清洁机器人，其特征在于，所述行走装置(4)设有四个，四个所述行走装置(4)在所述壳体(1)的底部矩形排布，每个所述行走装置(4)包括驱动电机(41)、多级减速器(42)以及麦克纳姆轮(43)，所述多级减速器(42)连接于所述驱动电机(41)的输出轴上，所述麦克纳姆轮(43)连接于所述多级减速器(42)的输出轴上。

10.如权利要求1-6中任一项所述的烟丝清洁机器人，其特征在于，所述壳体(1)内还设有位于所述集尘装置(3)后侧的刷盘装置(5)，所述刷盘装置(5)包括安装壳(51)、驱动轴(52)、护板架(53)以及毛刷盘(54)，所述驱动轴(52)转动连接于所述壳体(1)内、且沿上下方向设置，所述护板架(53)连接于所述驱动轴(52)的下端，所述毛刷盘(54)连接于所述护板架(53)的下端、且向下凸出于所述壳体(1)设置，用于清理托盘(6)的顶面。

技术总结本发明提供了一种烟丝清洁机器人，包括壳体、刮料装置、集尘装置以及行走装置，刮料装置设置于集尘装置内，刮料装置具有两个分摆动刮臂，集尘装设置于壳体内，集尘装置的底部具有抽吸口，行走装置设置于壳体的底部，两个摆动刮臂能够向相邻侧水平摆动、并带动烟丝向后聚拢以靠近抽吸口。本发明提供的烟丝清洁机器人，行走装置能够带动壳体在托盘上方移动，利用壳体前侧刮料装置的两个摆动刮臂将烟丝向壳体的中轴后侧推送，使烟丝顺利进入集尘装置的抽吸口内，实现烟丝的集中收集，便于快速地清理托盘上的烟丝，有助于提高清理效率，便于消除烟虫隐患，降低了托盘的清洁难度，有助于降低分配车的整体故障率，保证了设备的稳定运行。技术研发人员：赵凯,李红京,刘凯辉,刘洋,孙国强,刘卫涛,王桂森,王嘉珺,张其森受保护的技术使用者：河北白沙烟草有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2