一种筒纱编织袋整包转运装置及方法与流程

本发明涉及纺织用的筒纱编织袋转运，具体涉及一种筒纱编织袋整包转运装置及方法。

背景技术：

1、随着纺织厂自动化程度的要求越来越高，筒纱自动包装设备的需求越来越大，客户对自动化包装效率提出了越来越高的要求，以满足其产能的需求。

2、现在的自动打包机在推纱进袋之后一般需要进行中转，以完成下一步工序，在中转过程中，无法进行下一步动作，这会严重影响生产进度，导致产能下降。

3、为解决上述问题，现有技术中有以下两种方案：

4、设定中转台移动方向为向右移动至下工序，筒纱自前方推纱进入编织袋。

5、上置平台方案：在推纱进袋工位的中转台上方设置一平台，中转台右侧上方设置可上下移动的耙手，当推纱进袋动作完成后，耙手抬起，中转台向左移动至左端位，耙手下降至编织袋的左侧，中转台右移，搂着筒纱编织袋滑动出上置平台，落到中转台的输送带上。中转台输送筒纱编织袋至下一工序，此时准备编织袋的动作、推纱进袋的动作可以同步进行。筒纱编织袋从中转台输送带移动至下一工位后，推纱进袋动作基本已完成，中转台右侧耙手升起，中转台再次左移至左端位，进行下一袋的运转动作，如此往复运行。

6、此方案的缺点是需要耙手上下移动，需要电磁阀和气缸等执行元器件，需要上部有活动空间，占用空间大。

7、悬臂架方案：该方案中，在中转台推纱进袋位置的后上方设置一可以前后移动的悬臂架，用于支撑准备号的编织袋，当推纱进袋动作完成后，中转台右移至下一工序，悬臂架前移，编织袋挂到撑袋部位上，中转台完成后续工序后返回至推纱进袋位置，悬臂架后移，编织袋落在中转台输送带上，进行下一袋的推纱进袋工作，如此往复进行。

8、此方案在中转台后部设置前后移动的悬臂架，增加了整个设备的长度，占用较大空间，同时需要电磁阀和气缸等执行元器件，动作复杂，此外悬臂结构不能在推纱进袋时起支撑作用，需要中转台归位后方可进行下一步动作，影响动作节拍，对于提高效率和产能有一定的局限性。

技术实现思路

1、为解决背景技术中存在的问题，本发明提供一种筒纱编织袋整包转运装置，其包括：

2、框架，用于支撑和固定整个装置；框架设置有滑轨；

3、中转台，中转台安装在框架的滑轨上，用于在滑轨上左右移动完成推纱进袋和整包转运动作；

4、上平板，固定连接在框架，形成一个稳固的支撑平台，上平板上设置有横移槽；

5、横推杆组成，横推杆组成滑动连接于上平板的横移槽内，横推杆组成与中转台之间通过弹性卡销与连挂板之间的卡合关系实现连挂与脱挂；

6、回位弹簧，安装在横推杆组成和框架之间，用于推动横推杆组成复位；

7、弹性卡销，安装在横推杆组成底部，与横推杆组成共同实现与中转台的连挂与脱挂；

8、连挂板，组装在中转台上，连挂板开设有卡槽，用于将弹性卡销卡入或脱出；

9、脱挂板，安装在滑轨下方的框架上，用于在横推杆组成与中转台脱挂时推动弹性卡销压入。

10、优选的方案中，所述弹性卡销包括箱体、动轴、滑板、弹簧和挡板，其中：

11、动轴滑动连接于在箱体内部；

12、滑板一端面与动轴固定连接，另一端面设计有用于与脱挂板相互作用的斜面结构，以实现弹性卡销的脱挂过程；

13、弹簧一端连接动轴，另一端连接箱体；

14、弹簧的弹力用于在不受外力时保持动轴和滑板在伸出状态；

15、当外力作用于滑板时，弹簧被压缩，使动轴和滑板移动至压入状态；

16、挡板安装在动轴末端，用于限制动轴的移动范围。

17、优选的方案中，横推杆组成和中转台连挂时，共同向右移动；脱挂后，横推杆组成在回位弹簧的作用下向左移动至最左端位，中转台则继续向右移动至下一工序。

18、优选的方案中，脱挂板具有斜面结构，该斜面结构用于与弹性卡销中的滑板斜面结构相互作用，推动滑板向后移动并压缩弹簧，从而实现脱挂。

19、筒纱编织袋整包转运方法，其按如下的步骤进行：

20、s1、工作准备：

21、中转台位于框架的滑轨上，处于左端位；

22、横推杆组成通过弹性卡销与中转台底部的连挂板连挂在一起，弹性卡销处于伸出状态；脱挂板安装在滑轨下方的框架上，准备与即将到达的弹性卡销滑板斜面相互作用；回位弹簧安装在横推杆组成和框架之间，处于自然状态；

23、s2、推纱进袋动作：

24、当需要进行推纱进袋动作时，筒纱被推入编织袋中；此时，中转台和横推杆组成保持连挂状态，静止不动；

25、s3、中转台右移与脱挂：

26、推纱进袋动作完成后，中转台开始向右移动；由于横推杆组成与中转台连挂在一起，因此横推杆组成也随之向右移动；当中转台和横推杆组成移动到脱挂位置时，脱挂板的斜面与弹性卡销中的滑板斜面相互作用；斜面推动滑板向后移动，进而压缩弹簧，使弹性卡销从连挂板中脱出，实现脱挂；

27、s4、中转台独立运转与横推杆归位：

28、脱挂后，中转台继续向右移动，将装有筒纱的编织袋运送到下一工序；同时，横推杆组成在回位弹簧的作用下开始向左移动，逐渐恢复到初始的左端位，准备下一袋的推纱进袋动作；

29、s5、中转台左移与重新连挂：

30、当整包筒纱由中转台输送带进入下一工位后，中转台开始向左移动，返回至初始位置或准备进行下一袋的推纱进袋位置；在左移过程中，当连挂板斜面与滑板斜面再次相互作用时，推动动轴和滑板向前移动，弹簧逐渐恢复原形；当连挂板到达合适位置时，弹性卡销在弹簧的作用下伸出并重新卡入连挂板中，实现再次连挂；

31、中转台和横推杆组成重新连挂后，回到初始位置或准备位置，等待下一袋的推纱进袋动作；

32、s6、动作循环：

33、下一袋的包装袋准备、推纱进袋动作陆续进行，与中转台的运转动作互不干扰，实现推纱进袋和整包转运动作的分解与并行处理。

34、本发明所达到的有益效果为：

35、本发明克服了传统的中转方案在中转过程中无法进行下一步动作，导致生产进度受限的局限，通过将推纱进袋和整包转运动作分解，使两个过程同时进行，显著节省了工作时间。而本技术方案通过简单的机械结构实现了中转台与横推杆的连挂与脱挂，使得推纱进袋和中转动作能够并行处理，从而提高了整体工作效率。本发明避免了使用电磁阀、气缸等复杂的电动、气动控制元器件，仅通过机械结构实现了所需功能，不仅简化了设备结构，还降低了制造成本和维护成本。同时，减少了因电气故障可能导致的停机时间和维修费用。

技术特征：

1.一种筒纱编织袋整包转运装置，其特征在于，其包括：

2.根据权利要求1所述的筒纱编织袋整包转运装置，其特征在于：所述弹性卡销(4)包括箱体(41)、动轴(42)、滑板(43)、弹簧(44)和挡板(45)，其中：

3.根据权利要求1所述的筒纱编织袋整包转运装置，其特征在于：横推杆组成(5)和中转台(8)连挂时，共同向右移动；脱挂后，横推杆组成(5)在回位弹簧(3)的作用下向左移动至最左端位，中转台(8)则继续向右移动至下一工序。

4.根据权利要求1所述的筒纱编织袋整包转运装置，其特征在于：脱挂板(7)具有斜面结构，该斜面结构用于与弹性卡销(4)中的滑板(43)斜面结构相互作用，推动滑板(43)向后移动并压缩弹簧(44)，从而实现脱挂。

5.筒纱编织袋整包转运方法，其特征在于，其采用如权利要求1-4任一所述的筒纱编织袋整包转运装置，按如下的步骤进行：

技术总结本发明涉及纺织用的筒纱编织袋转运技术领域，提供一种筒纱编织袋整包转运装置及方法，该装置包括框架、中转台、上平板、横推杆组成、回位弹簧、弹性卡销、连挂板和脱挂板。框架支撑整个装置，中转台通过滑轨实现左右移动，完成推纱进袋和整包转运。横推杆组成与中转台通过弹性卡销实现连挂与脱挂，弹性卡销包含箱体、动轴、滑板、弹簧和挡板，实现自动脱挂功能。本发明通过简单的机械结构，避免了复杂的电动、气动控制，降低成本，提高稳定性。转运方法包括工作准备、推纱进袋、中转台右移与脱挂、中转台独立运转与横推杆归位、中转台左移与重新连挂以及动作循环，实现推纱进袋和整包转运的并行处理，显著提升了工作效率。技术研发人员：张振超,侯辉,袁冬明,田蒙飞,殷启恩,王浩杰,郭梦雨,陈振华受保护的技术使用者：青岛宏大纺织机械有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2