一种转载机集成破锚装置的制作方法

本发明属于井下巷道支护设备领域，具体涉及一种转载机集成破锚装置。

背景技术：

1、煤矿井下回采过程中需要掘进大量的巷道，巷道围岩的稳定性关系着煤矿的安全。为了保障煤矿生产安全，一般采用锚杆锚索支护顶板和两帮，通过利用锚杆(索)对周围地层岩土的抗剪强度来传递结构物的拉力，以保持地层开挖面的自身稳定。这种支护方式能够增强地层的强度，改善地层的力学性能，使结构与地层连锁在一起，形成一种共同工作的复合体，有效地承受拉力和剪力，保证顶板安全。

2、综采工作面两巷采空区顶板管理一直是煤矿井下管理的难题，经常有顶板垮落不及时现象，造成空顶距大，瓦斯积聚、矿压集中，给工作面安全生产带来隐患。一般采用提前退锚的方式，人为地破坏紧固端，使锚杆、锚索失去预应力和锚固力，顶板在自身重力的作用下，便会垮落。

3、目前通常采用张拉式退锚装置，存在以下缺点：

4、1.如顶上锚索锁具被破坏，不垂直于顶板则无法退锚；

5、2.如退锚过程中，锁具卡绊退锚装置，退锚装置只能悬挂在顶板上无法被拿下；

6、3.退锚时，人员需要单人登高且托举装置至顶板锚索；装置较重，安全风险较大；

7、4.退锚至少需要三人，一人登高作业，一人扶梯，一人操作手把。

技术实现思路

1、本发明为了解决综采工作面人员登高退锚劳动强度大、安全风险大的问题。

2、本发明提供了如下技术方案：一种转载机集成破锚装置，包括集成平台，集成平台安装在转载机的挡煤板上，集成平台上搭载有两台机械臂；机械臂包括回转支撑、回转马达、一级固定臂、一级伸缩臂、第一摆动油缸、二级固定臂、二级伸缩臂、第二摆动油缸以及第三摆动油缸；

3、回转支撑安装在集成平台上，一级固定臂竖立在回转支撑上，回转马达与回转支撑相连驱动一级固定臂水平向转动；一级伸缩臂与一级固定臂滑动套接，一级伸缩臂与一级固定臂之间连接着一级伸缩油缸，一级伸缩臂与二级固定臂之间通过第一摆动油缸连接，第一摆动油缸的转轴与回转支撑垂直，二级伸缩臂与二级固定臂滑动套接，二级伸缩臂与二级固定臂之间连接着二级伸缩油缸，第二摆动油缸与二级伸缩臂连接，第三摆动油缸与第二摆动油缸连接，第三摆动油缸和第二摆动油缸的转轴垂直，第三摆动油缸上安装着破锚器。

4、进一步地，集成平台横跨转载机的左、右侧挡煤板，集成平台上安装有两个侧护板，两个侧护板分别位于左、右侧挡煤板的外侧，侧护板上的螺栓与对应的挡煤板连接。

5、进一步地，回转马达、第一摆动油缸、第二摆动油缸、第三摆动油缸、一级伸缩油缸以及二级伸缩油缸均是液压执行元件；回转马达、第一摆动油缸、第二摆动油缸、第三摆动油缸、一级伸缩油缸以及二级伸缩油缸与集成平台上的液压系统连接，液压系统中的液压泵通过气动马达驱动。

6、进一步地，集成平台上的两台机械臂的连线与转载机的宽度方向平行。

7、与现有技术相比，本发明的优势在于：

8、本发明提供的一种转载机集成破锚装置，以气压转液压为动力，液压驱动破锚动作，无需接电，巷道内气源即可驱动，移动方便；采用两根多自由度破锚机械臂，可360°回转，臂展范围大，可竖直向上，灵活可靠，可随转载机推移进行退锚破锚；液压手把操作破锚，大大减轻劳动力，安全风险低；集成安装在装转载机上，不占用行人空间。

技术特征：

1.一种转载机集成破锚装置，其特征在于：包括集成平台(11)，集成平台(11)安装在转载机的挡煤板上，集成平台(11)上搭载有两台机械臂；机械臂包括回转支撑(1)、回转马达(2)、一级固定臂(3)、一级伸缩臂(4)、第一摆动油缸(5)、二级固定臂(6)、二级伸缩臂(7)、第二摆动油缸(8)以及第三摆动油缸(9)；

2.根据权利要求1所述的一种转载机集成破锚装置，其特征在于：所述的集成平台(11)横跨转载机的左、右侧挡煤板，集成平台(11)上安装有两个侧护板(13)，两个侧护板(13)分别位于左、右侧挡煤板的外侧，侧护板(13)上的螺栓与对应的挡煤板连接。

3.根据权利要求2所述的一种转载机集成破锚装置，其特征在于：所述的回转马达(2)、第一摆动油缸(5)、第二摆动油缸(8)、第三摆动油缸(9)、一级伸缩油缸以及二级伸缩油缸均是液压执行元件；回转马达(2)、第一摆动油缸(5)、第二摆动油缸(8)、第三摆动油缸(9)、一级伸缩油缸以及二级伸缩油缸与集成平台(11)上的液压系统连接，液压系统中的液压泵通过气动马达驱动。

4.根据权利要求1所述的一种转载机集成破锚装置，其特征在于：所述的集成平台(11)上的两台机械臂的连线与转载机的宽度方向平行。

技术总结本发明属于井下巷道支护设备领域，具体涉及一种转载机集成破锚装置；包括集成平台，集成平台安装在转载机的挡煤板上，集成平台上搭载有两台机械臂；机械臂包括回转支撑、回转马达、一级固定臂、一级伸缩臂、第一摆动油缸、二级固定臂、二级伸缩臂、第二摆动油缸以及第三摆动油缸；采用两根多自由度破锚机械臂，可360°回转，臂展范围大，可竖直向上，灵活可靠，可随转载机推移进行退锚破锚；液压手把操作破锚，大大减轻劳动力，安全风险低；集成安装在装转载机上，不占用行人空间。技术研发人员：李鑫,秦赟,刘勇奇,张江林,常杰,周悦,李泽晨,白宇兵,苏璇,王浩南受保护的技术使用者：晋能控股装备制造集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2