一种多角度刀具视觉自动检测设备的制作方法

本发明涉及刀具检测，更具体地说，它涉及一种多角度刀具视觉自动检测设备。

背景技术：

1、刀具为实现更好的切削效果，多以在结构上有较多特殊的角度及曲面，毛胚压制以及成品都需要对刀具的这些数值进行测量，剔除不合格品。人工使用投影检测刀具不仅效率低，而且检测的时候容易出现疏漏。

2、现有技术中有许多对刀具进行自动化检测的设备，但是其通常每次只能够对一个刀具进行视觉检测，且检测的角度有限，难以全方位的对刀具进行检测。例如：中国专利公告号cn113176262b，公告日2024年3月1日，发明的名称为一种用于超硬刀具磨损检测装置，该申请案公开了一种刀具的检测装置，其每次只能够对一种个刀具进行检测，且检测的时候通过设置多个驱动装置才能实现全方位的检测，检测机构非常的复杂，且检测效率低。

技术实现思路

1、本发明克服了现有技术中对刀具自动检测设备一次性只能够检测一个刀具，检测效率低的问题，同时检测设备结构复杂的问题，提供了一种多角度刀具视觉自动检测设备，它能够实现一次性对多个刀具进行检测，同时设备结构复杂程度低，能够实现多角度的检测。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种多角度刀具视觉自动检测设备，包括：

3、刀具运输装置，对若干个刀具进行运输；

4、刀具取放装置，包括刀具翻转机构和刀具取放机构，刀具取放装置一次性对若干个刀具进行操作；

5、视觉检测装置，对若干个刀具同时进行检测；

6、视觉翻转装置，带动视觉检测装置进行翻转；刀具取放机构将刀具拿起，刀具翻转机构带动刀具取放机构翻转，视觉翻转装置调整视觉检测装置的检测角度，使得视觉检测装置能够多角度的对刀具检测。

7、本申请中的刀具运输装置能够对刀具进行运输，刀具取放装置设置在刀具运输装置的一侧，当刀具取放装置检测到刀具的位置后，刀具运输装置停止工作，刀具静止的放置在刀具运输装置上，视觉检测装置对刀具进行检测；之后刀具翻转装置带动刀具取放装置运动，从而将刀具拿起，之后翻转机构带动刀具取放装置进行翻转，在刀具翻转的时候，视觉翻转装置也带动视觉检测装置翻转，使得视觉检测装置能够实时的对准刀具，从而对刀具进行多角度、全方位的检测。当检测的产品不合格时，不合格的刀具将会被刀具取放装置从刀具运输装置上剔除。由于刀具取放装置能够同时对若干个刀具进行操作，视觉检测装置能够对多个刀具同时进行检测，因此，能够显著的提高刀具的检测效率。且本申请中通过刀具翻转机构和视觉翻转装置的配合，就能够实现对刀具多角度、全方位的检测，具有结构复杂程度底，检测方位全的特点。

8、作为优选，刀具翻转机构包括：沿直线运动的翻转安装板、设置在翻转安装板两侧的引导板和转动设置在翻转安装板上的翻转杆，刀具取放机构设置在翻转杆上；引导板的两端设置有翻转引导槽，翻转杆的两端均固定设置有翻转连杆，翻转连杆远离翻转杆的一端设置有翻转滑头，翻转滑头沿着翻转引导槽进行滑动。

9、当翻转安装板沿着竖直方向运动时，翻转安装板会带动翻转杆沿着竖直方向移动。使得翻转杆进行转动，从而将刀具进行翻转。

10、作为优选，翻转引导槽包括相互连通的竖向引导槽和横向引导槽。

11、横向引导槽和竖向引导槽之间通过圆弧段234平滑过渡。竖向引导槽和横向引导槽相互垂直，使得刀具能够进行90°翻转。

12、作为优选，刀具翻转机构该包括带动翻转安装板沿直线方向运动的直线驱动装置，直线驱动装置包括第一驱动电机、与第一驱动电机输出端连接的第一丝杆转轴和与第一丝杆转轴配合的第一丝杆滑块，第一丝杆滑块和翻转安装板固定连接。

13、第一驱动电机带动第一丝杆转轴进行转动，使得第一丝杆滑块能够沿着竖直方向进行移动，在移动的时候带动翻转安装板沿着竖直方向进行运动。第一丝杆转轴和第一丝杆滑块配合形成滚珠丝杆结构，使得能够更加精确的控制翻转安装板运动的位置，实现精确的自动化控制。

14、作为优选，刀具取放机构包括若干个设置在刀具翻转机构上的吸嘴。

15、吸嘴的数量可以根据实际需要设定在翻转杆上，本实施例中的吸嘴数量为六个。吸嘴利用真空吸附力对刀具实现“取放”动作。

16、作为优选，视觉翻转装置包括安装底座和与安装底座铰接的铰接底板；安装底座和铰接底板之间设置有改变两者之间夹角的推动装置；视觉检测装置设置在铰接底板上。

17、通过控制推动装置的伸缩实现控制铰接底板与安装底座之间的夹角，从而控制视觉检测装置的翻转角度，从而实现多角度的拍照检测。

18、作为优选，铰接底板上设置有检测安装架，检测安装架上设置有视觉安装板和推动视觉安装板移动的视觉推动装置，视觉安装板上设置有视觉检测装置。

19、视觉推动装置能够带动检测安装架进行移动。

20、作为优选，视觉推动装置包括设置在视觉安装架上第二驱动电机、与第二驱动电机输出端连接的第二丝杆转轴和与第二丝杆转轴配合的第二丝杆滑块；第二丝杆滑块和视觉安装板固定连接。

21、第二丝杆转轴和第二丝杆滑块配合形成滚珠丝杆结构，使得能够更加精确的控制视觉安装板的移动位置，使得能够控制视觉检测装置的位置。

22、作为优选，刀具运输装置包括主动轮、从动轮和绕设在主动轮和从动轮上的传送皮带；主动轮与主动驱动装置连接。

23、主动驱动装置带动主动轮转动，使得传送皮带能够进行运动，刀具摆放在传送皮带上，从而实现刀具的运输。

24、作为优选，传送皮带的一侧设置有废料回收桶。

25、废料回收桶能够对检测不合格的刀具进行回收。

26、与现有技术相比，本发明的有益效果是：刀具运输装置能够对刀具进行运输，刀具取放装置设置在刀具运输装置的一侧，当刀具取放装置检测到刀具的位置后，刀具运输装置停止工作，刀具静止的放置在刀具运输装置上，视觉检测装置对刀具进行检测；之后刀具翻转装置带动刀具取放装置运动，从而将刀具拿起，之后翻转机构带动刀具取放装置进行翻转，在刀具翻转的时候，视觉翻转装置也带动视觉检测装置翻转，使得视觉检测装置能够实时的对准刀具，从而对刀具进行多角度、全方位的检测。当检测的产品不合格时，不合格的刀具将会被刀具取放装置从刀具运输装置上剔除。由于刀具取放装置能够同时对若干个刀具进行操作，视觉检测装置能够对多个刀具同时进行检测，因此，能够显著的提高刀具的检测效率。且本申请中通过刀具翻转机构和视觉翻转装置的配合，就能够实现对刀具多角度、全方位的检测，且检测过程为全自动的过程，具有自动化程度高、结构复杂程度底、检测方位全的特点。

技术特征：

1.一种多角度刀具视觉自动检测设备，其特征是，包括：

2.根据权利要求1所述的多角度刀具视觉自动检测设备，其特征是，刀具翻转机构包括：沿直线运动的翻转安装板、设置在翻转安装板两侧的引导板和转动设置在翻转安装板上的翻转杆，刀具取放机构设置在翻转杆上；引导板的两端设置有翻转引导槽，翻转杆的两端均固定设置有翻转连杆，翻转连杆远离翻转杆的一端设置有翻转滑头，翻转滑头沿着翻转引导槽进行滑动。

3.根据权利要求2所述的多角度刀具视觉自动检测设备，其特征是，翻转引导槽包括相互连通的竖向引导槽和横向引导槽。

4.根据权利要求2所述的多角度刀具视觉自动检测设备，其特征是，刀具翻转机构该包括带动翻转安装板沿直线方向运动的直线驱动装置，直线驱动装置包括第一驱动电机、与第一驱动电机输出端连接的第一丝杆转轴和与第一丝杆转轴配合的第一丝杆滑块，第一丝杆滑块和翻转安装板固定连接。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的多角度刀具视觉自动检测设备，其特征是，刀具取放机构包括若干个设置在刀具翻转机构上的吸嘴。

6.根据权利要求1所述的多角度刀具视觉自动检测设备，其特征是，视觉翻转装置包括安装底座和与安装底座铰接的铰接底板；安装底座和铰接底板之间设置有改变两者之间夹角的推动装置；视觉检测装置设置在铰接底板上。

7.根据权利要求6所述的多角度刀具视觉自动检测设备，其特征是，铰接底板上设置有检测安装架，检测安装架上设置有视觉安装板和推动视觉安装板移动的视觉推动装置，视觉安装板上设置有视觉检测装置。

8.根据权利要求7所述的多角度刀具视觉自动检测设备，其特征是，视觉推动装置包括设置在视觉安装架上第二驱动电机、与第二驱动电机输出端连接的第二丝杆转轴和与第二丝杆转轴配合的第二丝杆滑块；第二丝杆滑块和视觉安装板固定连接。

9.根据权利要求1或2或3或4或6或7或8所述的多角度刀具视觉自动检测设备，其特征是，刀具运输装置包括主动轮、从动轮和绕设在主动轮和从动轮上的传送皮带；主动轮与主动驱动装置连接。

10.根据权利要求9所述的多角度刀具视觉自动检测设备，其特征是，传送皮带的一侧设置有废料回收桶。

技术总结本发明公开了一种多角度刀具视觉自动检测设备，旨在解决现有技术中刀具自动检测设备一次性只能够检测一个刀具，检测效率低的问题，同时检测设备结构复杂的问题。本发明通过以下技术方案解决上述技术问题：刀具运输装置，对若干个刀具进行运输；刀具取放装置，包括刀具翻转机构和刀具取放机构，刀具取放装置一次性对若干个刀具进行操作；视觉检测装置，对若干个刀具同时进行检测；视觉翻转装置，带动视觉检测装置进行翻转；刀具取放机构将刀具拿起，刀具翻转机构带动刀具取放机构翻转，视觉翻转装置调整视觉检测装置的检测角度，使得视觉检测装置能够多角度的对刀具检测。技术研发人员：郭伟波,王辉,吴丽萍,黄椿,李爱林,朱志华受保护的技术使用者：浙江恒成硬质合金有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2