一种智能立式货架结构的制作方法

本发明涉及货架，特别地，涉及一种智能立式货架结构。

背景技术：

1、工业生产中广泛使用仓储货架来储存设备和产品。

2、目前，授权公告号为cn219895031u的中国专利公开了一种货架，适用于储放货物。通过设置调节架为层板提供安装基础，层板适用于放置货物。调节架为两个以上，尽可能多地放置货物。调节架包括工字钢和横梁，横梁一端可滑动设置在工字钢的侧面，滑动横梁可实现货架的高度调节；横梁可沿其体长方向伸缩，调节横梁长度可实现货架的宽度调节，从而适应不断迭代的，不同尺寸的货物，不同规格货物均可以完整放入货架。

3、这种货架调整不需要更换组件，同一调节架经过滑动、伸缩可调整为不同尺寸。

4、将不同型号的钢卷放置在不同位置的层板上，多个层板沿着高度方向放置。货架的上方通常具有行车，用行车配合吸盘将钢板从位于货架中部的层板上取下是较为不便的。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明目的是提供一种智能立式货架结构，以达到便于拿取钢板的目的。

2、为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种智能立式货架结构，包括竖直设置的工字钢和水平设置的横梁，所述横梁的两端分别与两个工字钢的上端固定连接，还包括水平设置的导轨，所述的导轨的两端分别与两个工字钢固定连接，所述的导轨上设置有支撑座，所述的支撑座上转动连接有滚动连接于导轨上的支撑轮，两个所述支撑座之间连接有水平设置的平板车，两个所述支撑轮通过电动驱动系统驱动。

3、实现上述技术方案，将支撑座与平板车固定连接，将支撑座上的支撑轮放置在导轨上，将钢板放置在平板车上，通过支撑轮沿着导轨的长度方向滚动，使钢板移动，当要拿取特定型号的钢板时，将平板车由导轨的一端移动至另一端，即可将钢板用吸盘从平板车上取下。

4、作为本发明的一种优选方案，所述的支撑轮上固定连接有固定轴，所述的平板车的下表面滑动连接有整理轴，所述的平板车上设置有与整理轴连接的整理板，所述的固定轴旋转并通过传导结构使整理轴沿自身的长度方向往复移动，两个所述整理板相对设置且用于与钢板的边缘抵触，两个整理板沿平板车的宽度方向设置。

5、实现上述技术方案，在支撑轮转动的过程中，固定轴随着支撑轮同步转动，通过传导结构使整理轴往自身的长度方向往复移动，整理板随着整理轴同步移动，两个整理板往相互靠近的方向移动并用于与钢板的边缘抵触，以使钢板在随着平板车运输的过程中能够保持整齐，避免因平板车震动而使钢板散开，使吸盘在吸起钢板时，钢板的重心能够保持稳定。

6、作为本发明的一种优选方案，所述的传导结构包括传导杆、传导套、v形槽和滑杆，所述的传导杆与固定轴固定连接且同轴设置，两个所述v形槽开设于传导杆的表面上且连通，所述的传导套固定于整理轴上，所述的滑杆一端固定于传导套上，另一端滑动连接于v形槽中。

7、实现上述技术方案，支撑轮转动，传导杆转动，v形槽沿着传导杆的轴心转动，滑杆沿着v形槽的长度方向移动，通过滑杆带动传导套沿着传导杆的长度方向往复移动，从而使整理轴和整理板随着传导套同步移动，使整理板与钢板的边缘抵触，以使位于平板车上的多个钢板保持整齐。

8、作为本发明的一种优选方案，所述的平板车上滑动连接有护板，两个护板相对设置，两个护板沿平板车的长度方向设置，两个所述整理轴往相互靠近的方向移动的同时通过联动结构使两个护板往相互靠近的方向移动，所述的护板和整理板围成用于放置钢板的容纳腔。

9、实现上述技术方案，在支撑轮转动的过程中，使两个护板和两个整理板同时往相互靠近的方向移动，以使位于平板车上的钢板能够放置更为整齐。

10、作为本发明的一种优选方案，所述的联动结构包括联动块、复位弹簧、联动杆，所述的联动块固定于整理轴的端部，所述的联动杆滑动连接于平板车上且一端与护板固定连接，另一端转动连接有联动轮，所述的联动块上开设有用于与联动轮抵触的联动斜面，所述的复位弹簧的两端分别与平板车、联动杆固定连接。

11、实现上述技术方案，支撑轮转动，整理轴沿着自身的长度方向前移，整理板往靠近容纳腔的方向移动，同时，联动块上的联动斜面和联动轮抵触，使联动轮通过联动杆带动护板往靠近容纳腔的方向移动，使位于容纳腔内的钢板放置整齐，在整理轴沿着自身的长度方向后移时，通过复位弹簧的弹力作用即可使护板复位，以使整理板和护板同步往远离容纳腔的方向移动的同时。

12、作为本发明的一种优选方案，所述的整理板朝向容纳腔的一侧滑动连接有第一延伸板，所述的第一延伸板和整理板之间设置有第一弹簧，所述的护板朝向容纳腔的一侧滑动连接有第二延伸板，所述的第二延伸板和护板之间设置有第二弹簧。

13、实现上述技术方案，通过第一延伸板和第二延伸板的设置，能够适应不同大小的钢板，提升实用性。

14、作为本发明的一种优选方案，所述的整理板上螺纹连接有第一调节杆，所述的第一调节杆穿过第一延伸板，所述的第一调节杆上固定连接有用于与第一延伸板抵触的第一固定块，所述的护板上螺纹连接有第二调节杆，所述的第二调节杆穿过第二延伸板，所述的第二调节杆上固定连接有用于与第二延伸板抵触的第二固定块。

15、实现上述技术方案，将第一调节杆和第二调节杆转动，以调节第一延伸板和第二延伸板的行程，从而能够适应不同大小的钢板，提升实用性。

16、作为本发明的一种优选方案，所述的导轨的端部固定连接有用于与支撑轮抵触的防脱块，所述的防脱块的截面呈三角形设置。

17、实现上述技术方案，在支撑轮快速转动的过程中，支撑轮与防脱块抵触以使支撑轮快速制动，避免支撑轮从导轨上脱落。

18、作为本发明的一种优选方案，所述的支撑轮的两侧固定连接有防脱板，所述的防脱板用于与导轨的侧壁抵触。

19、实现上述技术方案，避免使支撑轮从导轨上掉落。

20、作为本发明的一种优选方案，相对所述工字钢之间固定连接有辅助杆，所述的辅助杆用于与平板车的端部抵触，所述辅助杆水平设置。

21、实现上述技术方案，在支撑轮的车速过快而绕过防脱块时，通过辅助杆与平板车的端部抵触，以起到保险的作用。

技术特征：

1.一种智能立式货架结构，包括竖直设置的工字钢(1)和水平设置的横梁(11)，所述横梁(11)的两端分别与两个工字钢(1)的上端固定连接，其特征是：还包括水平设置的导轨(2)，所述的导轨(2)的两端分别与两个工字钢(1)固定连接，所述的导轨(2)上设置有支撑座(3)，所述的支撑座(3)上转动连接有滚动连接于导轨(2)上的支撑轮(31)，两个所述支撑座(3)之间连接有水平设置的平板车(4)，两个所述支撑轮（31）通过电动驱动系统驱动。

2.根据权利要求1所述的一种智能立式货架结构，其特征是：所述的支撑轮(31)上固定连接有固定轴(51)，所述的平板车(4)的下表面滑动连接有整理轴(52)，所述的平板车(4)上设置有与整理轴(52)连接的整理板(53)，所述的固定轴(51)旋转并通过传导结构(6)使整理轴(52)沿自身的长度方向往复移动，两个所述整理板(53)相对设置且用于与钢板的边缘抵触，两个整理板(53)沿平板车(4)的宽度方向设置。

3.根据权利要求2所述的一种智能立式货架结构，其特征是：所述的传导结构(6)包括传导杆(61)、传导套(62)、v形槽(63)和滑杆(64)，所述的传导杆(61)与固定轴(51)固定连接且同轴设置，两个所述v形槽(63)开设于传导杆(61)的表面上且连通，所述的传导套(62)固定于整理轴(52)上，所述的滑杆(64)一端固定于传导套(62)上，另一端滑动连接于v形槽(63)中。

4.根据权利要求2所述的一种智能立式货架结构，其特征是：所述的平板车(4)上滑动连接有护板(70)，两个护板(70)相对设置，两个护板(70)沿平板车(4)的长度方向设置，两个所述整理轴(52)往相互靠近的方向移动的同时通过联动结构(7)使两个护板(70)往相互靠近的方向移动，所述的护板(70)和整理板(53)围成用于放置钢板的容纳腔。

5.根据权利要求4所述的一种智能立式货架结构，其特征是：所述的联动结构(7)包括联动块(71)、复位弹簧(72)、联动杆(73)，所述的联动块(71)固定于整理轴(52)的端部，所述的联动杆(73)滑动连接于平板车(4)上且一端与护板(70)固定连接，另一端转动连接有联动轮(75)，所述的联动块(71)上开设有用于与联动轮(75)抵触的联动斜面，所述的复位弹簧(72)的两端分别与平板车(4)、联动杆(73)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种智能立式货架结构，其特征是：所述的整理板(53)朝向容纳腔的一侧滑动连接有第一延伸板(81)，所述的第一延伸板(81)和整理板(53)之间设置有第一弹簧(82)，所述的护板(70)朝向容纳腔的一侧滑动连接有第二延伸板(83)，所述的第二延伸板(83)和护板(70)之间设置有第二弹簧(84)。

7.根据权利要求6所述的一种智能立式货架结构，其特征是：所述的整理板(53)上螺纹连接有第一调节杆(85)，所述的第一调节杆(85)穿过第一延伸板(81)，所述的第一调节杆(85)上固定连接有用于与第一延伸板(81)抵触的第一固定块，所述的护板(70)上螺纹连接有第二调节杆(86)，所述的第二调节杆(86)穿过第二延伸板(83)，所述的第二调节杆(86)上固定连接有用于与第二延伸板(83)抵触的第二固定块。

8.根据权利要求1所述的一种智能立式货架结构，其特征是：所述的导轨(2)的端部固定连接有用于与支撑轮(31)抵触的防脱块(32)，所述的防脱块(32)的截面呈三角形设置。

9.根据权利要求8所述的一种智能立式货架结构，其特征是：所述的支撑轮(31)的两侧固定连接有防脱板(33)，所述的防脱板(33)用于与导轨(2)的侧壁抵触。

10.根据权利要求1或8所述的一种智能立式货架结构，其特征是：相对所述工字钢(1)之间固定连接有辅助杆(12)，所述的辅助杆(12)用于与平板车(4)的端部抵触，所述辅助杆(12)水平设置。

技术总结本发明提供了一种智能立式货架结构，包括竖直设置的工字钢和水平设置的横梁，所述横梁的两端分别与两个工字钢的上端固定连接，还包括水平设置的导轨，所述的导轨的两端分别与两个工字钢固定连接，所述的导轨上设置有支撑座，所述的支撑座上转动连接有滚动连接于导轨上的支撑轮，两个所述支撑座之间连接有水平设置的平板车，两个所述支撑轮通过电动驱动系统驱动，以达到便于拿取钢板的目的。技术研发人员：王峰,王睿哲,尤勤俭,杨晓敏,李振受保护的技术使用者：浙江泰通医化设备股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2