自动摇盘包膜机的制作方法

本发明涉及缆线加工，具体是自动摇盘包膜机。

背景技术：

1、电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线组成，由相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处的导线，因此使用广泛，生产量大。

2、公开号为cn117963286b的中国发明专利在2024-06-18日公开了一种线缆自动包膜装置及其包膜方法，解决了每次在进行线缆包装的过程中，都需要工作人员将线捆从卷绕装置搬运至包膜装置上，增加了工作人员工作强度的问题，其包括控制箱，所述控制箱固定连接有固定架，所述固定架安装有c型齿条，所述c型齿条固定连接有锁死单元，锁死单元用于固定缠绕有保护膜的缠绕套，所述固定架固定连接有用于驱动c型齿条旋转的转圈驱动机构，所述控制箱的上方设有第一c型环；线缆从收线到直接包装一步完成，不需要将收卷的线捆从卷绕装置搬运至包膜装置，降低了工作人员的工作强度，适应于大规模生产，提高了生产效率。

3、但是上述已公开方案存在如下不足之处:现有技术的包膜机无法实现全自动的进行绕卷包膜，导致需要人工进行上下缆线，导致绕卷的效率无法靠齐设备，因为人工降低了整体的绕卷包膜效率。

技术实现思路

1、本发明目的是解决现有技术的包膜机无法实现全自动的进行绕卷包膜，导致需要人工进行上下缆线，导致绕卷的效率无法靠齐设备，因为人工降低了整体的绕卷包膜效率的技术问题，提供自动摇盘包膜机。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现；

3、本发明所述的自动摇盘包膜机，包括支撑柜；所述支撑柜上设有自动化单元和防护罩；所述自动化单元包括送线机械手、两个包膜机构、运载机械手、下料机械手、绕线机构、线排轮和剪线摆线装置；所述支撑柜上固接有第一支架；所述第一支架上固接有第一夹持气缸。

4、进一步的，所述包膜机构包括滑轨；两个所述滑轨固接在支撑柜上；所述滑轨上套接有滑块；所述滑块侧面固接有第二气缸；所述滑块之间固接有底座板；所述底座板上对称固接有第二夹持气缸；所述支撑柜上固接有垂直支撑板；所述垂直支撑板上固接有旋转包膜装置、水平支架和薄膜转盘；所述水平支架上对应旋转包膜装置固接有切断装置。

5、进一步的，所述送线机械手、运载机械手和下料机械手上固接有按压气缸；所述按压气缸的下端固接有拓展板；所述拓展板下表面对应第二夹持气缸固接有多个夹爪气缸。

6、进一步的，所述送线机械手位于包膜机构和绕线机构之间；所述运载机械手和下料机械手相互平行且对称。

7、进一步的，所述绕线机构和包膜机构之间设有第一限位板；所述第一限位板上开槽固接有光电计数装置。

8、进一步的，所述包膜机构之间固接有相互平行的第二限位板。

9、本发明提供的自动摇盘包膜机，具有以下有益效果：

10、1.本发明通过将缆线插入线排轮然后可拆卸固定在绕线机构上，绕线机构旋转绕卷缆线成卷，然后剪线摆线装置切断连续的缆线，送线机械手夹持成卷的缆线移动到第一个包膜机构上进行初次包膜，然后运载机械手抓取成卷缆线移动到第二个包膜机构内再次包膜，然后下料机械手将包膜绕卷完成的缆线进行移出本设备，解决了现有的包膜机无法全自动上下缆线的问题；

11、2.本发明通过将薄膜放置在薄膜转盘上并将薄膜缠绕放置在旋转包膜装置上完成准备工作，然后第二夹持气缸夹持绕卷后的缆线，然后第二气缸拉动滑块位移，使得缆线位于旋转包膜装置的开口处，旋转包膜装置旋转在成卷的缆线上缠绕，缠绕完成后，切断装置切断缠绕的薄膜，第二气缸推动滑块复位，然后底座板旋转一百八十度，第二气缸拉动滑块，旋转包膜装置和切断装置再次工作，然后第二气缸推动滑块复位，此时运载机械手即可将初次缠绕完成后的成卷缆线放置在第二个包膜机构上加强重复薄膜，然后下料机械手将完全包膜完成的成卷缆线夹取输送排出，解决了现有的包膜机无法全自动上下缆线的问题。

技术特征：

1.自动摇盘包膜机，其特征在于；包括支撑柜(1)；所述支撑柜(1)上设有自动化单元(2)和防护罩(3)；所述自动化单元(2)包括送线机械手(4)、两个包膜机构(5)、运载机械手(6)、下料机械手(7)、绕线机构(8)、线排轮(9)和剪线摆线装置(10)；所述支撑柜(1)上固接有第一支架(14)；所述第一支架(14)上固接有第一夹持气缸(15)。

2.根据权利要求1所述的自动摇盘包膜机，其特征在于：所述包膜机构(5)包括滑轨(16)；两个所述滑轨(16)固接在支撑柜(1)上；所述滑轨(16)上套接有滑块(17)；所述滑块(17)侧面固接有第二气缸(18)；所述滑块(17)之间固接有底座板(19)；所述底座板(19)上对称固接有第二夹持气缸(20)；所述支撑柜(1)上固接有垂直支撑板(31)；所述垂直支撑板(31)上固接有旋转包膜装置(21)、水平支架(23)和薄膜转盘(24)；所述水平支架(23)上对应旋转包膜装置(21)固接有切断装置(22)。

3.根据权利要求2所述的自动摇盘包膜机，其特征在于：所述送线机械手(4)、运载机械手(6)和下料机械手(7)上固接有按压气缸(28)；所述按压气缸(28)的下端固接有拓展板(29)；所述拓展板(29)下表面对应第二夹持气缸(20)固接有多个夹爪气缸(30)。

4.根据权利要求3所述的自动摇盘包膜机，其特征在于：所述送线机械手(4)位于包膜机构(5)和绕线机构(8)之间；所述运载机械手(6)和下料机械手(7)相互平行且对称。

5.根据权利要求4所述的自动摇盘包膜机，其特征在于：所述绕线机构(8)和包膜机构(5)之间设有第一限位板(13)；所述第一限位板(13)上开槽固接有光电计数装置(12)。

6.根据权利要求5所述的自动摇盘包膜机，其特征在于：所述包膜机构(5)之间固接有相互平行的第二限位板(27)。

技术总结本发明涉及缆线加工技术领域，具体公开了自动摇盘包膜机，包括支撑柜；所述支撑柜上设有自动化单元和防护罩；所述自动化单元包括送线机械手、两个包膜机构、运载机械手、下料机械手、绕线机构、线排轮和剪线摆线装置；所述支撑柜上固接有第一支架；所述第一支架上固接有第一夹持气缸；通过将缆线插入线排轮然后可拆卸固定在绕线机构上，绕线机构旋转绕卷缆线成卷，然后剪线摆线装置切断连续的缆线，送线机械手夹持成卷的缆线移动到第一个包膜机构上进行初次包膜，然后运载机械手抓取成卷缆线移动到第二个包膜机构内再次包膜，然后下料机械手将包膜绕卷完成的缆线进行移出本设备，解决了现有的包膜机无法全自动上下缆线的问题。技术研发人员：欧阳桂英,韦元元,桑海宝受保护的技术使用者：安徽战元智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2