圆管激光打标自动化设备

本发明涉及医疗用品，具体而言，涉及一种圆管激光打标自动化设备。

背景技术：

1、医院血液检验工作量持续增长，每天都需要处理大量血液标本，由于大部分采血管管理工作仍然依赖人工，并且存在工作量大、效率低、易出错等问题，传统的人工采血管管理方式已经无法满足日益增长的需求。

2、医用采血管通常会在管身上印有标记信息，以便医护人员能够准确识别和管理。目前常用的标记方式包括：在采血管的外部人工贴上标签、自动化贴标、通过印刷技术在采血管上直接印刷标记信息。

3、首先，人工贴上标签会大大增加医护人员的工作量，这不仅严重浪费了本就稀缺的医疗资源，还容易导致信息的丢失和错误。自动化贴标和印刷标记虽然减轻了医护人员的工作量，但是容易脱落还容易受到摩擦或污染而脱落，导致标记信息不清晰或丢失。最重要的是自动化贴标和印刷标记的方式可能无法保持长时间清晰可见，需要定期更换或维护，增加了管理成本和工作量，对各种资源造成了浪费。

4、在医疗这种关于生命健康的领域中，对准确性以及安全性要求自然也是极高，不难看出，上述的标记方法都有各自的不足和局限性，会严重影响医疗体系的准确性和安全性。另外，目前现有的自动化贴标和印刷设备，都是体积较大的，整体相对笨重，难以运输。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：提供一种圆管激光打标自动化设备，能够自动化对采血管进行激光打标，避免上述贴标和印刷带来的问题，且各部件集成于一体，体积较小，轻量化，利于运输。

2、本发明提供一种圆管激光打标自动化设备，包括：

3、支撑框架、料斗、接料机构、激光打标机构以及收集机构；

4、料斗、接料机构以及收集机构从上至下依次固定在支撑框架内；料斗内用于沿前后方向放置圆管，料斗上下两端分别设置有进料口和出料口，出料口呈与圆管形状匹配的条形结构，使得出料口每次仅供一根圆管出料；

5、接料机构包括固定在支撑框架上的第一接料架、固定在支撑框架上与第一接料架间隔设置的第二接料架、固定在第一接料架上的驱动电机、一端固定在驱动电机驱动端并沿前后方向设置的转轴、分别固定在转轴轴向两侧的第一传送转盘以及第二传送转盘；转轴另一端与第二接料架转动连接；转轴、第一传送转盘以及第二传送转盘均位于出料口正下方；第一传送转盘以及第二传送转盘的外缘处周向间隔设置有多对用于容纳圆管的放置槽，且第一传送转盘以及第二传送转盘之间的间距小于圆管的长度，使得圆管能够落入到一对放置槽内，且圆管圆管两端在放置槽外，并根据转轴的转动进行传送；第一传送转盘以及第二传送转盘的外缘处与出料口之间的间距小于圆管的直径；

6、激光打标机构固定在支撑框架上，且激光打标机构的发射端对准接料机构上的圆管的管身，以对接料机构上的圆管进行激光打标处理；

7、收集机构与第一传送转盘以及第二传送转盘下端衔接，用于收集在转轴转动过程中从放置槽中脱出的圆管。

8、本技术与现有技术相比，具有以下优点，在料斗中放入待处理的圆管，由于出料口每次仅供一根圆管出料，所以每根圆管可以落入放置槽中形成放置，随着转轴的转动，可以让圆管沿转轴的转动进而传送，在传送过程中，激光打标机构对圆管进行激光打标处理然后落入收集机构进行收集，避免上述贴标和印刷带来的问题，且料斗、接料机构、激光打标机构以及收集机构各部件集成于一体，体积较小，利于轻量化和运输。

9、在一种可能的实施方式中，接料机构还包括同轴固定在转轴上的圆管转盘，圆管转盘位于第一接料架与第一传送转盘之间，圆管转盘的内表面沿周向均匀分布有多个与每对放置槽位置一一对应的弹性转盘，每个弹性转盘均与圆管转盘的内周面转动连接，且每个弹性转盘上均开设有供圆管一端卡入的卡槽；

10、第二接料架上固定有电机，电机驱动端固定有弹簧压片，当接料机构转动时，位于接料机构上的圆管的另一端能够移动到弹簧压片处；

11、第二接料架内侧壁上固定有一段凸出设置的压紧轨道，压紧轨道沿圆管的另一端运行轨迹延伸设置，且压紧轨道的凸出长度沿圆管的另一端运行轨迹逐渐变大；弹簧压片位于压紧轨道的末端处；

12、当接料机构转动时，位于接料机构上的圆管的另一端抵紧在压紧轨道上，并随着压紧轨道的凸出长度变化使得圆管的一端卡入卡槽；当圆管的一端随接料机构转动脱出压紧轨道时，圆管的另一端抵紧在弹簧压片上，使得电机驱动端的转动能够依次带动弹簧压片、圆管以及弹性转盘转动。

13、与现有技术相比，采用上述技术方案能够在圆管落入放置槽时，压紧轨道可以将圆管一端顶入卡槽，且电机驱动端的转动能够依次带动弹簧压片、圆管以及弹性转盘转动，也即使得圆管在被运送的同时，自身也做周向转动，便于激光打标处理。

14、在一种可能的实施方式中，激光打标机构包括一对升降装置、冂字形结构的升降杆、水平移动驱动装置以及激光打标装置；两个升降装置均固定在支撑框架上位于接料机构的一侧并间隔设置；升降杆开口侧的两端分别可升降地设置在两个升降装置上实现沿上下升降；升降杆闭口侧的横杆与转轴平行设置，水平移动驱动装置可移动地设置在横杆上实现沿前后水平移动，激光打标装置固定在水平移动驱动装置上且发射端对准接料机构上的圆管。

15、与现有技术相比，采用上述技术方案能够让激光打标装置上下移动以及前后移动对圆管管身进行激光打标，有效地进行激光打标处理。

16、在一种可能的实施方式中，收集机构包括收纳盒以及收纳框；收纳盒上下两端分别设置有开口以及出口，开口与第一传送转盘以及第二传送转盘下端衔接，出口与收纳框衔接；开口呈与圆管形状匹配的条形结构，出口呈与圆管端部形状相匹配的圆形结构；开口朝向出口倾斜设置形成弧形导向面；收纳框内固定有多个互相平行并沿左右方向等间距设置的限位板，相邻限位板之间形成用于与出口衔接并放置圆管的容道，相邻限位板的间距小于圆管的管径；在转轴转动过程中，圆管的另一端脱出，进而带动圆管的一端脱出卡槽，使得圆管通过开口掉入收纳盒，并通过弧形导向面滑向出口落在容道上与相邻的两个限位板上端相抵。

17、与现有技术相比，采用上述技术方案能够让收纳盒通过开口收集从放置槽中脱出的圆管，并让圆管通过出口落入收纳框中，方便在激光打标后进行收集，最后供工作人员拿取，且弧形导向面可以将圆管导向到出口并竖直掉入收纳框，不容易产生阻塞，不容易摔坏圆管。

18、在一种可能的实施方式中，收纳框的前后端之间设置有高度差，使得所有容道长度方向上的一端朝下，另一端朝上；圆管的另一端从开口掉出时，落在容道上并滑向容道的下端，进而带动圆管的一端从开口掉出并落在容道的上侧。

19、与现有技术相比，采用上述技术方案能够让圆管另一端先落在容道上，然后竖直掉落后另一端滑向容道的下端放置，圆管的一端从开口掉出并落在容道的上侧，相当于整根圆管掉落在容道上时两端换了一个方向，这样可以防止摔坏圆管，也方便工作人员拿取，通过间隔的限位板形成容道，减少收纳框用料，可以让整个收集机构轻量化。

20、在一种可能的实施方式中，收集机构还包括滑轨、丝杆电机、丝杆以及螺纹块；滑轨固定在支撑框架上并沿左右方向设置，丝杆电机固定在滑轨的一端且丝杆电机的驱动端朝向滑轨，丝杆固定在丝杆电机的驱动端上，螺纹块螺纹连接在丝杆上且螺纹块滑动连接在滑轨内，螺纹块还与收纳框的前端固定；当丝杆电机运行时，依次带动丝杆以及收纳框沿滑轨往复运动。

21、与现有技术相比，采用上述技术方案能够让收纳框沿滑轨往复运动，这样当某个容道放满时，可以通过移动让空的容道与出口衔接，使得容道依次放满。

22、在一种可能的实施方式中，收纳框的下端固定有支撑杆，支撑杆下端设置有万向滑轮。

23、与现有技术相比，采用上述技术方案的支撑杆能够有效为收纳框提供支撑力，更加稳固，且万向滑轮能够让收纳框有效跟随丝杆的移动而移动。