轿厢水平振动抑制装置的制作方法

本发明涉及电梯，具体涉及一种轿厢水平振动抑制装置。

背景技术：

1、电梯运行时因气流或导轨的不平整会引起轿厢的水平振动，其中以轿厢导轨连线方向的水平振动为主。为了抑制该方向的水平振动，现有技术会采用加装主动滚轮导靴等减振装置。加装这些主动减振装置一方面成本较高，另一方面需要较大的安装空间，增加了电梯的顶层高度和底坑深度。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是如何提供一种低成本、小体积的水平振动技术方案。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种轿厢水平振动抑制装置，包括补偿链、导轮组件、阻尼弹簧、滑动轨道和固定框架；

3、所述滑动轨道通过固定框架沿于y轴平行方向固定在靠近对重侧半边的轿厢底部，y轴与两根轿厢导轨连线相平行；滑动轨道与水平面呈预设夹角，滑动轨道高的一端靠近对重；补偿链一端与对重底部固定连接，另一端与导轮组件固定连接；

4、导轮组件可移动地设置在滑动轨道上，阻尼弹簧设置在滑动轨道上，用于阻止导轮组件从滑动轨道的高处向低处移动。

5、优选地，所述预设夹角约为15度。

6、优选地，所述导轮组件在滑动轨道上的可移动行程在水平面的投影长度为1/5*as，其中as为轿厢外部宽度。

7、优选地，所述导轮组件移动轨迹沿y轴方向的延长线经过轿厢重心。

8、优选地，所述轿厢水平振动抑制装置还包括主动质量阻尼器，所述主动质量阻尼器包括加速度传感器、驱动装置和控制装置；所述加速度传感器用于测量并输出轿厢的y轴水平振动加速度；所述驱动装置用于驱动导轮组件在滑动轨道上移动；所述控制装置根据加速度传感器的输出控制驱动装置驱动导轮组件，抑制轿厢运行时在y轴方向的水平振动。

9、优选地，所述控制装置具有导轮组件位置测量模块，用于估算导轮组件在滑动轨道上的位置。

10、优选地，所述控制装置具有输出电流判断模块，用于将加速度信号转换为输出电流值，转换公式为i＝k*α，其中α为经过滤波后的加速度信号，k为换算后所需的增益常数，i为输出电流值。

11、优选地，所述控制装置具有输出功率限制模块，用于根据加速度信号的变化设置输出电流值的极限值。

12、优选地，所述控制装置具有相位判断模块，用于判断输出电流值与加速度信号的相位是否一致。

13、优选地，所述控制装置具有输出行为判断模块，当在预设时间段内，输出电流值都为正反相位的极限值时，将输出电流值设置为零。

14、与现有技术相比，本发明创新地利用了电梯本身自带的平衡补偿链，在电梯运行时通过对补偿链在轿厢底部吊点的被动或主动控制，实现了对轿厢水平振动的抑制，结构简单，成本低、体积小。

技术特征：

1.一种轿厢水平振动抑制装置，其特征在于，包括补偿链、导轮组件、阻尼弹簧、滑动轨道和固定框架；

2.根据权利要求1所述的轿厢水平振动抑制装置，其特征在于，所述预设夹角约为15度。

3.根据权利要求1所述的轿厢水平振动抑制装置，其特征在于，所述导轮组件在滑动轨道上的可移动行程在水平面的投影长度为1/5*as，其中as为轿厢外部宽度。

4.根据权利要求1所述的轿厢水平振动抑制装置，其特征在于，所述导轮组件移动轨迹沿y轴方向的延长线经过轿厢重心。

5.根据权利要求1所述的轿厢水平振动抑制装置，其特征在于，所述轿厢水平振动抑制装置还包括主动质量阻尼器，所述主动质量阻尼器包括加速度传感器、驱动装置和控制装置；

6.根据权利要求5所述的轿厢水平振动抑制装置，其特征在于，所述控制装置具有导轮组件位置测量模块，用于估算导轮组件在滑动轨道上的位置。

7.根据权利要求5所述的轿厢水平振动抑制装置，其特征在于，所述控制装置具有输出电流判断模块，用于将加速度信号转换为输出电流值，转换公式为i＝k*α，其中α为经过滤波后的加速度信号，k为换算后所需的增益常数，i为输出电流值。

8.根据权利要求7所述的轿厢水平振动抑制装置，其特征在于，所述控制装置具有输出功率限制模块，用于根据加速度信号的变化设置输出电流值的极限值。

9.根据权利要求7所述的轿厢水平振动抑制装置，其特征在于，所述控制装置具有相位判断模块，用于判断输出电流值与加速度信号的相位是否一致。

10.根据权利要求8所述的轿厢水平振动抑制装置，其特征在于，所述控制装置具有输出行为判断模块，当在预设时间段内，输出电流值都为正反相位的极限值时，将输出电流值设置为零。

技术总结本发明公开了一种轿厢水平振动抑制装置，包括补偿链、导轮组件、阻尼弹簧、滑动轨道和固定框架；所述滑动轨道通过固定框架沿于Y轴平行方向固定在靠近对重侧半边的轿厢底部，Y轴与两根轿厢导轨连线相平行；滑动轨道与水平面呈预设夹角，滑动轨道高的一端靠近对重；补偿链一端与对重底部固定连接，另一端与导轮组件固定连接；导轮组件可移动地设置在滑动轨道上，阻尼弹簧设置在滑动轨道上，用于阻止导轮组件从滑动轨道的高处向低处移动。技术研发人员：祝你成功,贾薛铖,吴伟,刘念思受保护的技术使用者：上海三菱电梯有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2