混合动力车辆离合器故障诊断方法、装置及车辆与流程

本发明涉及汽车的，具体的说是一种混合动力车辆离合器故障诊断方法、装置及车辆。

背景技术：

1、在混合动力系统中，离合器主要负责在需要时连接或断开发动机与车辆之间的动力传递，以实现高效的动力传递和平稳的驾驶体验。当车辆运行过程中出现离合器故障时，离合器故障诊断是有效保证车辆安全、离合器部件安全的有效手段，现在都是通过判断目标指令和实际响应的一致性的方式识别离合器无法分离和无法结合的故障，这样虽然可以保证故障情况下的跛行安全，但不能明确具体故障原因，不利于故障定位及指导排故，并且由于混合动力构型不同、离合器控制方案不同的原因，以往的离合器故障检测方法已无法直接借用。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供了一种混合动力车辆离合器故障诊断方法，基于故障本源进行故障识别，基于各种故障引发的后果进行故障处理，不仅可以有效保证车辆安全和离合器部件安全，可以精准定位故障指导排故。

2、根据本发明实施例第一方面的一种混合动力车辆离合器故障诊断方法，包括：

3、获取离合器及其相关的部件的实时运行参数；

4、将所述实时运行参数与预设运行参数进行对比，以识别出离合器相关故障；

5、根据预设故障确认时间和预设故障恢复时间对识别出的所述离合器相关故障进行确认，得到离合器确认故障；

6、根据故障对车辆影响后果对所述离合器确认故障进行故障分类，得到多个故障类别；

7、根据多个所述故障类别进行不同的故障处理策略。

8、根据本发明实施例的混合动力车辆离合器故障诊断方法，至少具有如下有益效果：

9、本发明将离合器及其相关的部件的实时运行参数与预设运行参数进行对比，以识别出离合器相关故障，并且通过预设故障确认时间和预设故障恢复时间对离合器相关故障进行确认，以避免偶发故障及故障恢复的不合理，根据故障对车辆影响后果进行故障分类，根据故障类别进行不同的故障处理策略，保证车辆安全，以往现有技术相比，本发明基于故障本源进行故障识别，基于各种故障引发的后果进行故障处理，不仅可以有效保证车辆安全和离合器部件安全，可以精准定位故障指导排故。

10、根据本发明的一些实施例，所述获取离合器及其相关的部件的实时运行参数，包括：

11、获取离合器本体、给离合器供油的油泵、用于控制离合器分合的离合器压力传感器、用于负责通讯的通讯信号器的实时运行参数。

12、根据本发明的一些实施例，所述将所述实时运行参数与预设运行参数进行对比，以识别出离合器相关故障，包括：

13、根据相应判断条件对离合器本体进行故障识别：

14、在并联工况下，动态追踪功能追踪失败，则识别为离合器阀体卡滞故障

15、在离合器建压过程，实际压力低于预设目标压力，则识别为离合器阀体泄露故障；

16、在并联工况下，离合器速差大于第一预设转速，则识别为离合器滑磨故障；

17、在纯电动工况下车速大于预设车速时，离合器主从动端速差低于第二预设转速，则识别为离合器无法分离故障。

18、根据本发明的一些实施例，所述将所述实时运行参数与预设运行参数进行对比，以识别出离合器相关故障，包括：

19、根据相应判断条件对离合器压力传感器进行故障识别：

20、当传感器供电电压大于第一预设电压，则识别为离合器传感器供电电压超上限；

21、当传感器供电电压小于第二预设电压，则识别为离合器传感器供电电压超下限；

22、当传感器信号电压大于第三预设电压，则识别为离合器传感器电压超上限；

23、当传感器信号电压小于第四预设电压，则识别为离合器传感器电压超下限。

24、根据本发明的一些实施例，所述将所述实时运行参数与预设运行参数进行对比，以识别出离合器相关故障，包括：

25、通过底层软件来识别出通讯信号器的通讯故障和信号失效故障；

26、通过油泵控制器来识别出油泵故障。

27、根据本发明的一些实施例，所述根据故障对车辆影响后果对所述离合器确认故障进行故障分类，得到多个故障类别，包括：

28、将会造成离合器无法结合的风险的离合器确认故障定义为第一类故障；

29、将造成离合器无法分离的离合器确认故障定义为第二类故障；

30、将不会导致离合器故障触发的离合器确认故障定义为第三类故障。

31、根据本发明的一些实施例，所述根据多个所述故障类别进行不同的故障处理策略，包括：

32、当所述第三类故障出现时，仅存储故障码，不进行故障处理；

33、当所述第一类故障出现时，除了存储故障码外，还发送分离离合器的指令，并控制车辆纯电动或串联跛行，同时要保证离合器转速差在合理范围内；

34、当所述第二类故障出现时除了存储故障码外，需进一步确认当前动力总成模式，如果当前动力总成模式为并联，则优先保持并联模式，除非发动机转速或车速低于预设定值外都不退出并联模式；如果当前动力总成模式为非并联，则车辆无法跛行，立即切断动力源、进入停车模式、不切断高压回路。

35、根据本发明实施例第二方面的一种混合动力车辆离合器故障诊断装置，包括：

36、故障识别模块，用于获取离合器及其相关的部件的实时运行参数；将所述实时运行参数与预设运行参数进行对比，以识别出离合器相关故障；

37、故障确认模块；用于根据预设故障确认时间和预设故障恢复时间对识别出的所述离合器相关故障进行确认，得到离合器确认故障；

38、故障处理模块，用于根据故障对车辆影响后果对所述离合器确认故障进行故障分类，得到多个故障类别；根据多个所述故障类别进行不同的故障处理策略。

39、根据本发明实施例第三方面的一种车辆，其包括所述的混合动力车辆离合器故障诊断装置。

40、根据本发明实施例第四方面的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行所述的混合动力车辆离合器故障诊断方法。

41、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

技术特征：

1.一种混合动力车辆离合器故障诊断方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆离合器故障诊断方法，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的混合动力车辆离合器故障诊断方法，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的混合动力车辆离合器故障诊断方法，其特征在于：

5.根据权利要求2所述的混合动力车辆离合器故障诊断方法，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的混合动力车辆离合器故障诊断方法，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的混合动力车辆离合器故障诊断方法，其特征在于：

8.一种混合动力车辆离合器故障诊断装置，其特征在于，包括：

9.一种车辆，其特征在于，其包括如权利要求8所述的混合动力车辆离合器故障诊断装置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7任一项所述的混合动力车辆离合器故障诊断方法。

技术总结本发明公开了一种混合动力车辆离合器故障诊断方法、装置及车辆，包括：获取离合器及其相关的部件的实时运行参数；将所述实时运行参数与预设运行参数进行对比，以识别出离合器相关故障；根据预设故障确认时间和预设故障恢复时间对识别出的所述离合器相关故障进行确认，得到离合器确认故障；根据故障对车辆影响后果对所述离合器确认故障进行故障分类，得到多个故障类别；根据多个所述故障类别进行不同的故障处理策略。本发明基于故障本源进行故障识别，基于各种故障引发的后果进行故障处理，不仅可以有效保证车辆安全和离合器部件安全，可以精准定位故障指导排故。技术研发人员：李想,王德平,梁赫奇,宋浩源,李畅受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2