一种打印机动作监控方法、设备及其存储介质与流程

本发明涉及打印设备控制，尤其是一种打印机动作监控方法、设备及其存储介质。

背景技术：

1、打印机在打印过程中的动作监控通常需要人工观察，这不仅效率低下，也消耗了大量的人力资源。虽然现代技术可以通过一些变量在上位机等工具上显示打印机的当前状态，但这些方法往往无法提供打印机具体动作的详细情况。例如，打印机能够读取打印小车的光栅值和墨站电机转动的步进数量，这些数据可以通过公式计算来间接了解各模块的运动情况，然而，这些间接数据并不能直接反映打印机的即时状态。

2、现有的打印机监控技术主要依赖于简单的状态指示灯或局部传感器，这些方法无法直观地反映打印机内部传动机构的工作状态，这在故障诊断和远程管理方面带来了不便，尤其是在需要实时了解打印机工作状态或进行远程操控的场景下，传统监控方法的局限性尤为明显。

技术实现思路

1、本发明为了解决上述存在的技术问题，提供一种打印机动作监控方法、设备及其存储介质。

2、本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种打印机动作监控方法，包括以下步骤：

4、s1、在打印机的关键传动部件上安装高精度测距传感器；

5、s2、通过内置的无线通信模块将传感器收集的数据上传；

6、s3、设计监控应用接收测距数据，并利用算法进行处理；

7、s4、根据相对距离的变化，分析并转化数据，以获取打印机各传动装置的实时运动状态；

8、s5、引入三维可视化技术，结合打印机的三维模型，将分析得到的运动数据映射到模型上，生成动态的三维动画，以直观展示打印机的工作过程和状态；

9、s6、在监控应用中集成远程控制功能，允许用户执行打印机的基本操作。

10、一种打印机动作监控设备，包括用于实时测量打印机关键传动部件的位置和移动距离的高精度测距传感器，还包括打印机监控设备，所述打印机监控设备搭载有监控应用、数据处理模块、无线通信模块与三维可视化软件，所述三维可视化软件内设置有用户操作界面；所述高精度测距传感器与打印机监控设备通讯连接。

11、一种打印机动作监控方法存储介质，包括控制芯片，所述控制芯片内置于打印机监控设备中，所述控制芯片搭载有程序代码，当程序代码被执行时实现一种打印机动作监控方法。

12、本发明相比现有技术而言，具有以下有益效果：

13、1、本发明通过在打印机传动装置上集成测距模块并结合远程监控应用，对打印机的传动装置进行改造，集成高精度激光测距传感器或其他非接触式测距技术，确保传感器与传动装置紧密结合，准确捕捉运动信息；

14、2、通过设计监控应用，实现数据接收、处理、动画生成及远程控制接口，应用需具备友好的用户界面，直观展示打印机的工作状态，并提供简洁的操作面板以执行远程指令；

15、3、将硬件采集的数据通过稳定可靠的网络协议传输至监控应用服务器，服务器端进行高效的数据处理，实时反馈至用户终端，实现全方位的远程监控和管理；本发明实现了对打印机内部运动状态的实时监测和动画模拟，极大地提高了故障诊断效率和远程管理能力，同时，远程控制功能的加入，使得用户即使不在现场也能灵活操控和监控打印机，提高故障诊断的速度与准确度，进一步提升了使用体验。

技术特征：

1.一种打印机动作监控方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种打印机动作监控方法，其特征在于：所述s3中引入隐马尔可夫模型对测距数据进行处理，其处理过程如下：

3.根据权利要求2所述的一种打印机动作监控方法，其特征在于：所述隐马尔可夫模型使用baum-welch算法来训练，包括状态转移概率、观测概率和初始状态概率。

4.根据权利要求3所述的一种打印机动作监控方法，其特征在于：所述使用baum-welch算法来训练隐马尔可夫模型的过程具体为：

5.根据权利要求1所述的一种打印机动作监控方法，其特征在于：所述s4中分析并转化数据的过程如下：

6.根据权利要求1所述的一种打印机动作监控方法，其特征在于：所述s1中打印机的关键传动部件包括打印小车、走纸电机、打印平台和墨站。

7.根据权利要求1所述的一种打印机动作监控方法，其特征在于：所述s5具体为：

8.根据权利要求7所述的一种打印机动作监控方法，其特征在于：所述s5中在三维动画中设置关键帧并使用插值算法生成平滑过渡的过程可以具体分为以下几个步骤：

9.一种基于权利要求1-8任一项所述方法的打印机动作监控设备，其特征在于：包括用于实时测量打印机关键传动部件的位置和移动距离的高精度测距传感器，还包括打印机监控设备，所述打印机监控设备搭载有监控应用、数据处理模块、无线通信模块与三维可视化软件，所述三维可视化软件内设置有用户操作界面；所述高精度测距传感器与打印机监控设备通讯连接。

10.一种打印机动作监控方法存储介质，其特征在于：包括控制芯片，所述控制芯片内置于打印机监控设备中，所述控制芯片搭载有程序代码，当程序代码被执行时实现权利要求1-8任一项所述的一种打印机动作监控方法。

技术总结本发明公开了一种打印机动作监控方法，S1、在打印机的关键传动部件上安装高精度测距传感器；S2、通过内置的无线通信模块将传感器收集的数据上传；S3、设计监控应用接收测距数据，并利用算法进行处理；S4、根据相对距离的变化，分析并转化数据，以获取打印机各传动装置的实时运动状态；S5、引入三维可视化技术，结合打印机的三维模型，将分析得到的运动数据映射到模型上，生成动态的三维动画，以直观展示打印机的工作过程和状态；S6、在监控应用中集成远程控制功能，允许用户执行打印机的基本操作；解决了传统监控技术无法直观反映打印机内部工作状态的技术问题，特别是在故障诊断和远程管理方面的不足。技术研发人员：熊兴发,黄焕坤受保护的技术使用者：广州市森扬电子科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2