一种丘陵山地自走式单轨运输机变轨装置

本发明涉及单轨运输机变轨装置，尤其是涉及一种丘陵山地自走式单轨运输机变轨装置。

背景技术：

1、变轨装置是单轨运输系统中的重要组成部分，它允许运输机在行驶过程中从一个轨道平滑地过渡到另一个轨道，从而实现灵活的运输路径。

2、在果园中使用自走式单轨运输机进行果实运输过程中，会根据实际使用需求在特定位置安装变轨装置进行使用，常用的变轨装置都是将调节轨道的一端与主轨道一端连接，然后通过转动对调节轨道的另一端进行调节，使其与若干个副轨道进行连接，而达到变换轨道进行运输的效果，通常调节轨道以一端为中心圆周转动至一定位置后，使其一端上的梯形块卡进副轨道中时，调节轨道与副轨道连接处会存在较大的缝隙，当自走式单轨运输机通过变轨连接处时，运输机上的滑轮通过调节轨道后会先掉落进缝隙中然后再滚动至副轨道上，这样会导致运输机在通过变轨连接处时会产生颠簸，使得运输的果实发生掉落或者损坏的情况出现，使其不便于使用，降低运输机的运输稳定性。

技术实现思路

1、本发明为解决调节轨道以一端为中心圆周转动至一定位置后，使其一端上的梯形块卡进副轨道中时，调节轨道与副轨道连接处会存在较大的缝隙，当自走式单轨运输机通过变轨连接处时，运输机上的滑轮通过调节轨道后会先掉落进缝隙中然后再滚动至副轨道上，这样会导致运输机在通过变轨连接处时会产生颠簸，使得运输的果实发生掉落或者损坏的情况出现，使其不便于使用，降低运输机的运输稳定性问题所提出一种丘陵山地自走式单轨运输机变轨装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种丘陵山地自走式单轨运输机变轨装置，包括底架和调节轨道，所述底架的一侧固定连接有主轨道，所述主轨道的一端与调节轨道之间借助螺栓可拆卸连接有弯曲轨机构，所述调节轨道的一端一侧固定连接有梯形块，所述底架的一侧固定连接有若干个副轨道，所述梯形块插设在副轨道的内壁中，所述调节轨道与底架之间设置有驱动装置，所述副轨道的内部设置有防护装置，所述驱动装置是根据实际使用需求带动调节轨道在底架上发生相应的运动，使其达到变换轨道方便自走式单轨运输机使用，所述防护装置可以将调节轨道一端与副轨道之间的缝隙变小，避免导轨运输机在通过时发生颠簸，方便自走式导轨运输机的使用，提高运输机的运输稳定性。

3、上述部件所达到的效果为：在果园中使用自走式单轨运输机进行果实运输过程中，可以根据实际使用需求启动驱动装置带动调节轨道在弯曲轨机构的配合下在底架和主轨道上发生相应角度的转动，使其另一端上的梯形块卡在相应的副轨道上，同时调节轨道在转动中一定角度后会启动防护装置将调节轨道一端与副轨道之间的缝隙变小，避免导轨运输机在通过时发生颠簸，方便自走式导轨运输机的使用，提高运输机的运输稳定性。

4、优选的，所述弯曲轨机构包括两个螺孔块、若干个凹槽圆轨块和若干个连接块，两个所述螺孔块的一端分别借助螺栓与主轨道和调节轨道的一端内壁可拆卸连接，所述螺孔块的一端和连接块的两端均匀与凹槽圆轨块的内壁转动连接。

5、上述部件所达到的效果为：通过设置弯曲轨机构，可以使调节轨道与主轨道连接处发生弯曲，方便调节轨道进行变轨运动。

6、优选的，所述驱动机构包括双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均固定连接有蜗杆，所述双轴电机的底部与底架的一侧固定连接，所述调节轨道的一侧固定连接有滑槽块，所述滑槽块的内壁滑动连接有滑架，所述滑架的一端与底架的一侧内壁滑动连接，所述滑架的两侧均固定连接有拉绳，所述底架的两侧均对称固定连接有圆孔架，所述圆孔架的内壁转动连接有蜗轮杆，所述蜗轮杆的一端外表面与蜗杆的一端外表面相啮合，所述拉绳的一端与底架的一侧内壁穿设连接，所述拉绳的一端与蜗轮杆的一端固定连接。

7、上述部件所达到的效果为：通过设置驱动装置，在需要对调节轨道进行变轨使用时，可以启动双轴电机，使其两个输出端同时呈相反方向匀速转动，带动两个蜗杆发生转动，从而可以带动两根蜗轮杆在两对圆孔架上呈相反方向转动，使其其中一根蜗轮杆对其中一个拉绳进行缠绕，另一根蜗轮杆对另一根拉绳进行放卷操作，带动滑架在底架的内壁中向一端滑动，另一端则拉动调节轨道的一端在弯曲轨机构的限位下圆周运动，另一端上的梯形块则会卡进相应的副轨道中，同时滑架在滑槽块的内壁中发生滑动，使其达到变轨运动。

8、优选的，所述防护装置包括矩形杆，所述矩形杆的一端与滑架的一侧固定连接，所述矩形杆的一端固定连接有弧形块，所述底架的一侧固定连接有若干个液压油桶，所述液压油桶的内壁穿设连接有活塞，所述活塞的一端内壁转动连接有滚轮，所述活塞的一端外表面套设连接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与活塞的一侧和液压油桶的内壁一侧固定连接，所述液压油桶的一侧穿设连接有油管，所述油管的一端与副轨道的一侧穿设连接，所述油管的一端固定连接有波纹管，所述副轨道的一侧开设有矩形槽，所述矩形槽的内壁滑动连接有第一挤压块，所述第一挤压块的一侧对称固定连接有滑杆，所述滑杆的一端外表面贯穿矩形槽的内壁一侧并延伸至副轨道的内壁中，所述滑杆的一端固定连接有第二挤压块，所述滑杆的外表面套设连接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与副轨道的内壁和第二挤压块的一侧固定连接，所述副轨道的内壁转动连接有抵接块，所述副轨道的一侧穿设连接有圆杆，所述圆杆的一端固定连接有第一防护块，所述圆杆的一端固定连接有液压油箱，所述圆杆的外表面套设连接有第四弹簧，所述第四弹簧的两端分别与液压油箱的一侧和副轨道的内壁一侧固定连接，所述液压油箱的内壁一侧固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的一端固定连接有推板，所述推板与液压油箱的内壁滑动连接，所述推板的一侧对称固定连接有推杆，所述推杆的一端外表面均与液压油箱的内壁一侧、副轨道的内壁一侧和第一防护块的一侧穿设连接，所述推杆的一端固定连接有第二防护块，所述第一防护块和第二防护块的顶部与副轨道和调节轨道的顶部呈同一水平位置。

9、上述部件所达到的效果为：通过设置防护装置，在对调节轨道进行驱动变轨运动时，当滑架推动调节轨道转动至一定位置后，带动梯形块卡进副轨道的内壁中，斜面的一端会抵接在第一挤压块上，将其向矩形槽的内壁中推动，然后推动滑杆和第二挤压块在副轨道的内壁中向抵接块一侧滑动，使其第二弹簧被拉伸开，然后第二挤压块的一端会推动抵接块的一端使其发生转动，另一端则会推动液压油箱和圆杆在副轨道的内壁中向一端发生滑动，使其第四弹簧发生收缩，并拉动波纹管拉伸开，将第一防护块向调节轨道的一侧推动，同时滑架运动至一定位置后会带动矩形杆和弧形块跟着发生圆周运动，然后抵接在滚轮上，使滚轮发生自转的同时推动活塞在液压油桶中向一端发生滑动，然后将内部的液压油推送挤压至油管中，然后通过波纹管进入液压油箱中，对推板进行挤压推动，使其第三弹簧发生收缩并推动推杆在液压油箱、副轨道和第一防护块上向一端推动，将第二防护块从第一防护块的一侧向调节轨道一端运动，这样可以通过第一防护块和第二防护块错开减小副轨道与调节轨道之间的连接缝隙，当自走式单轨运输机通过变轨连接处时，运输机上的滑轮在通过调节轨道后会被第二防护块和第一防护块支撑住然后再滚动至副轨道上，避免导轨运输机在通过时发生颠簸，方便自走式导轨运输机的使用，提高运输机的运输稳定性，由于调节轨道与滑架存在一定的位置差，所以第一防护块和第二防护块会优先被推出使其与副轨道之间存在一定的距离后，在推动第二防护块离开第一防护块一侧，以此减小副轨道与调节轨道之间的缝隙，避免导轨运输机在运行通过时发生颠簸。

10、优选的，所述液压油箱的两侧均固定连接有限位块，所述副轨道的内壁两侧均开设有限位槽，所述限位块与限位槽滑动连接。

11、上述部件所达到的效果为：通过设置限位块和限位槽，可以将液压油箱的两侧通过限位块限位在副轨道内壁上的限位槽中，使其在抵接块抵接推动液压油箱通过圆杆来回滑动时更加稳定，不易发生晃动。

12、优选的，所述抵接块的两端均固定连接有轴承，所述轴承的外圈与副轨道的内壁固定连接。

13、上述部件所达到的效果为：通过设置轴承，可以减少抵接块两端与副轨道内壁之间的转动磨损，方便抵接块的运动，提高抵接块的使用寿命。

14、优选的，所述液压油箱的内壁一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与推板的一侧固定连接，所述伸缩杆的外表面与第三弹簧的内壁套设连接。

15、上述部件所达到的效果为：通过设置伸缩杆，可以对第三弹簧的内壁起到支撑加固的作用，使其在使用时不易发生形变弯曲损坏，提高使用寿命。

16、优选的，所述副轨道的一侧固定连接有圆孔块，所述圆孔块的内壁与油管的外表面固定连接。

17、上述部件所达到的效果为：通过设置圆孔块，可以将油管的一端外表面固定限位在副轨道的一侧上，使其在使用过程中不易发生晃动散落在地面上而发生损坏。

18、优选的，所述梯形块的两侧均转动连接有若干个圆辊，若干个所述圆辊呈等距离排列。

19、上述部件所达到的效果为：通过设置圆辊，可以减少梯形块与第一挤压块之间的接触摩擦力，方便将其挤压推动。

20、优选的，所述矩形杆的一端两侧均固定连接有加固杆，所述加固杆的一端与滑架的一侧固定连接。

21、上述部件所达到的效果为：通过设置加固杆，可以增大矩形杆一端与滑架之间的连接面积，使其连接处更加牢固稳定，不易发生断裂。

22、综上所述，本发明的有益效果为：

23、通过设置防护装置可以通过第一防护块和第二防护块错开减小副轨道与调节轨道之间的连接缝隙，当自走式单轨运输机通过变轨连接处时，运输机上的滑轮在通过调节轨道后会被第二防护块和第一防护块支撑住然后再滚动至副轨道上，避免导轨运输机在通过时发生颠簸，方便自走式导轨运输机的使用，提高运输机的运输稳定性。