定向方法、装置、通信设备以及计算机可读存储介质与流程

本技术属于无线通信，尤其涉及一种定向方法、装置、通信设备以及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着无线通信技术的不断发展，可以通过接收的无线信号，确定发射无线信号的信号源所在的方向，从而实现对信号源的定向。

2、相关技术中，多个监测站可以分别接收无线信号，确定无线信号的到达时间(timeof arrival，toa)或差分到达时间(time difference of arrival，tdoa)，从而可以根据各个toa或tdoa进行计算，确定信号源所在的方向。

3、但是，在实际应用中，多个监测站的时刻需要进行严格的同步，而各个监测站进行同步存在一定的误差，导致对信号源的定向出现偏差。

技术实现思路

1、本技术提供一种定向方法、装置、通信设备以及计算机可读存储介质，解决了现有技术中各个监测站进行同步存在一定的误差，导致对信号源的定向出现偏差的问题。

2、为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：

3、第一方面，本技术实施例提供一种定向方法，所述方法包括：

4、通过监测站的多个天线接收无线信号；

5、对所述无线信号进行分析，得到所述无线信号中目标信号对应的目标参数；

6、根据所述目标参数进行计算，并基于得到的计算结果进行聚类，确定所述目标信号的信号源对应的目标方向。

7、可选的，所述对所述无线信号进行分析，得到所述无线信号中目标信号对应的目标参数，包括：

8、对所述无线信号进行分析，获取所述无线信号中的多种信号参数；

9、根据预先设置的参数标准，对多种所述信号参数进行筛选，得到所述目标参数。

10、可选的，在所述根据所述目标参数进行计算，并基于得到的计算结果进行聚类，确定所述目标信号的信号源对应的目标方向之前，所述方法还包括：

11、对所述目标参数的数量进行统计；

12、若所述目标参数的数量小于预先设置的数量阈值，则再次接收所述无线信号并获取所述目标参数，直至所述目标参数的数量大于或等于所述数量阈值；

13、所述根据所述目标参数进行计算，并基于得到的计算结果进行聚类，确定所述目标信号的信号源对应的目标方向，包括：

14、若所述目标参数的数量大于或等于所述数量阈值，则根据所述目标参数进行计算，并基于得到的所述计算结果进行聚类，确定所述目标方向。

15、可选的，所述根据所述目标参数进行计算，并基于得到的计算结果进行聚类，确定所述目标信号的信号源对应的目标方向，包括：

16、根据所述目标参数进行计算，得到至少一个到达角；

17、对每个所述到达角进行聚类，确定所述目标信号的信号源对应的所述目标方向。

18、可选的，目标参数包括：载波相位观测量；

19、所述根据所述目标参数进行计算，得到至少一个到达角，包括：

20、根据所述载波相位观测量，构建观测向量；

21、根据所述观测向量，通过预先设置的到达角计算方式进行计算，得到至少一个所述到达角。

22、可选的，所述到达角计算方式包括：快速傅里叶变换算法、线性拟合算法、空间谱估计算法、支持向量机svm和k均值算法中的至少一种。

23、可选的，所述对每个所述到达角进行聚类，确定所述目标信号的信号源对应的所述目标方向，包括：

24、针对每个所述到达角，获取所述到达角与其他到达角之间的角度差值；

25、根据任意两个所述到达角之间的角度差值，以及预先设置的角度误差，构建至少一个到达角集合，所述到达角集合包括多个所述到达角，所述到达角集合中的任意一个所述到达角，与所述到达角集合中的至少一个所述到达角之间的角度差值小于或等于所述角度误差；

26、针对每个所述到达角集合进行聚类，得到每个所述到达角集合对应的所述目标方向。

27、第二方面，本技术实施例提供一种定向装置，所述装置包括：

28、接收模块，用于通过监测站的多个天线接收无线信号；

29、分析模块，用于对所述无线信号进行分析，得到所述无线信号中目标信号对应的目标参数；

30、定向模块，用于根据所述目标参数进行计算，并基于得到的计算结果进行聚类，确定所述目标信号的信号源对应的目标方向。

31、可选的，所述分析模块，具体用于对所述无线信号进行分析，获取所述无线信号中的多种信号参数；根据预先设置的参数标准，对多种所述信号参数进行筛选，得到所述目标参数。

32、可选的，所述装置还包括：

33、统计模块，用于对所述目标参数的数量进行统计；

34、若所述目标参数的数量小于预先设置的数量阈值，则所述接收模块，具体用于再次接收所述无线信号；

35、所述分析模块，具体用于再次获取所述目标参数，直至所述目标参数的数量大于或等于所述数量阈值；

36、所述定向模块，具体用于若所述目标参数的数量大于或等于所述数量阈值，则根据所述目标参数进行计算，并基于得到的所述计算结果进行聚类，确定所述目标方向。

37、可选的，所述定向模块，还具体用于根据所述目标参数进行计算，得到至少一个到达角；对每个所述到达角进行聚类，确定所述目标信号的信号源对应的所述目标方向。

38、可选的，目标参数包括：载波相位观测量；

39、所述定向模块，还具体用于根据所述载波相位观测量，构建观测向量；根据所述观测向量，通过预先设置的到达角计算方式进行计算，得到至少一个所述到达角。

40、可选的，所述到达角计算方式包括：快速傅里叶变换算法、线性拟合算法、空间谱估计算法、支持向量机svm和k均值算法中的至少一种。

41、可选的，所述定向模块，还具体用于针对每个所述到达角，获取所述到达角与其他到达角之间的角度差值；根据任意两个所述到达角之间的角度差值，以及预先设置的角度误差，构建至少一个到达角集合，所述到达角集合包括多个所述到达角，所述到达角集合中的任意一个所述到达角，与所述到达角集合中的至少一个所述到达角之间的角度差值小于或等于所述角度误差；针对每个所述到达角集合进行聚类，得到每个所述到达角集合对应的所述目标方向。

42、第三方面，本技术实施例提供一种通信设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于在调用所述计算机程序时执行上述第一方面或第一方面的任一实施方式所述的方法。

43、第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面或第一方面的任一实施方式所述的方法。

44、本技术实施例提供的一种定向方法，通过一个监测站的多个天线接收无线信号，并对无线信号进行分析，得到无线信号中的目标信号所对应的目标参数，再根据目标参数进行计算，并对计算得到的结果进行聚类，根据聚类后所确定的方向，确定目标信号的信号源所对应的目标方向，无需通过多个监测站进行定向，可以避免多个监测站定向时存在的时间误差，从而可以提高对信号源进行定向的准确性，进而可以降低部署监测站的成本和复杂度。