一种小型电控自走式小区育种玉米播种机

本发明涉及小区育种玉米播种，具体涉及一种小型电控自走式小区育种玉米播种机。

背景技术：

1、随着社会经济的快速发展，玉米播种装置又称为玉米播种机，玉米播种机是指以作物玉米种子为播种对象的种植机械。

2、但是，现有的玉米播种装置大多为大型设备，无法适应小区等小块地种植所要求的轻便性。在玉米杂交种制种和小区育种试验中，由于地块小，需要频繁掉头调整播种路线，现有播种设备效率低、作业过程复杂，也不方便掉头，对播种区域的破坏性大。

技术实现思路

1、本发明的提供了一种小型电控自走式小区育种玉米播种机，通过小型化设计，两侧的前轮作为驱动轮对播种区域的破坏小，中部的播种机构能够通过提升机构调整播种深度后在未被压实的播种区域进行播种，单个后轮作为转向轮掉头更为方便，同时后轮还具有镇压效果，可以起到良好的保墒效果，以达到轻便作业，掉头方便，破坏性小的目的。

2、本发明采用如下技术方案给予解决：

3、第一方面，本发明提供一种小型电控自走式小区育种玉米播种机，其包括：

4、机架，

5、动力轮部，安装于所述机架行进方向上前部的左右两侧，用于驱使所述机架前进；所述机架行进过程中，两侧动力轮部的移动路径之间形成播种区域；

6、播种部，包括提升机构和播种机构，所述提升机构设于左右两侧的动力轮部之间的机架上，所述播种机构设于所述机架行进方向的中部；提升机构具有活动端，所述播种机构具有播种器，所述活动端的活动能够带动所述播种器深入或浮出所述播种区域的土壤以改变播种深度；

7、转向轮部，安装于所述机架行进方向上后部的中间区域处，所述转向轮部包括转向电机和能够被转向电机驱使以调整转角的转向轮；所述机架行进过程中，所述转向轮在所述播种区域内行进。

8、作为优选，所述动力轮部包括设于所述机架左右两侧的驱动轮和驱动电机；所述电机的输出轴与所述驱动轮的轮轴通过传动带传动连接。

9、作为优选，所述动力轮部还包括第一安装板和电机安装座，所述第一安装板通过紧固件安装于机架上，驱动电机设于所述电机安装座内；

10、所述电机安装座固定安装于所述第一安装板下方，所述电机安装座和所述第一安装板之间设有减震件。

11、作为优选，所述提升机构包括提升电缸，所述提升电缸的伸缩端的伸缩运动能够带动所述播种器深入或浮出所述播种区域的土壤。

12、作为优选，所述播种机构包括上提升拉板和下提升拉板，所述上提升拉板和下提升拉板构成平行结构；

13、所述上提升拉板两端分别铰接于所述机架上的焊接板上部以及所述播种器的上部；

14、所述下提升拉板两端分别铰接于所述机架上的焊接板下部以及所述播种器的下部。

15、作为优选，所述转向轮部还包括：

16、第二安装板，可拆卸地安装于所述机架上；

17、转向支撑板，安装于所述第二安装板下方，能够被所述转向电机驱动旋转；

18、转向支撑侧板，安装于所述转向支撑板的前端并倾斜向下朝后布置，所述转向轮安装于所述转向支撑侧板的下端。

19、作为优选，所述转向支撑侧板的中部弯折处和所述转向支撑板的后端之间设有减震件。

20、作为优选，还包括：

21、定位系统，用于识别所述机架的所处位置；

22、清种电机，用于对所述播种机构内的残留种子进行清种；

23、控制器，与所述动力轮部、转向轮部、提升机构、播种机构、定位系统和清种电机通信连接；

24、所述控制器用于控制所述动力轮部和转向轮部，以使所述机架在多个小区播种区域间行驶；

25、所述控制器用于在所述定位系统定位到所述机架位于小区播种区域时，控制所述提升机构调整播种深度并通过所述播种机构进行播种；

26、所述控制器还用于在所述定位系统定位到所述机架位于非小区播种区域时，控制所述清种电机进行清种。

27、作为优选，还包括：

28、电池，为所述动力轮部、转向轮部、提升机构、播种机构、定位系统和清种电机供电。

29、相比于现有技术，本发明具有以下有益效果：

30、1、本发明中的玉米播种机通过小型化设计，减小了对土地的破坏程度，结构紧凑，前轮作为驱动轮在驱动行进的同时不会影响到后续的播种作业，提升机构配合播种机构能够选择合适的播种深度进行播种，后轮作为转向轮不仅能够满足小地块低速行驶所需的转向需求，还能够对于播种后的土壤进行镇压效果，以起到良好的保墒效果。

31、2、本发明中的播种机主要用于小区作业，不同的小区地块对于整车尺寸、速度、扭矩需求不同，本发明中的动力轮部和转向轮部均可拆卸地安装在机架上，在小型化的同时还能够根据实际情况更换相应的零件，并且，本发明采用皮带传动驱动前轮的形式，不仅能够进一步地减震和缓冲，同时通过调整皮带轮的大小也能够方便于改变传动比，以满足不同的速度和扭矩需求，且维修简单成本低，适合小区播种的灵活轻便需求。

技术特征：

1.一种小型电控自走式小区育种玉米播种机，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种小型电控自走式小区育种玉米播种机，其特征在于：所述动力轮部包括设于所述机架左右两侧的驱动轮和驱动电机；所述电机的输出轴与所述驱动轮的轮轴通过传动带传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种小型电控自走式小区育种玉米播种机，其特征在于：所述动力轮部还包括第一安装板和电机安装座，所述第一安装板通过紧固件安装于机架上，驱动电机设于所述电机安装座内；

4.根据权利要求1所述的一种小型电控自走式小区育种玉米播种机，其特征在于：所述提升机构包括提升电缸，所述提升电缸的伸缩端的伸缩运动能够带动所述播种器深入或浮出所述播种区域的土壤。

5.根据权利要求4所述的一种小型电控自走式小区育种玉米播种机，其特征在于：所述播种机构包括上提升拉板和下提升拉板，所述上提升拉板和下提升拉板构成平行结构；

6.根据权利要求1所述的一种小型电控自走式小区育种玉米播种机，其特征在于：所述转向轮部还包括：

7.根据权利要求6所述的一种小型电控自走式小区育种玉米播种机，其特征在于：所述转向支撑侧板的中部弯折处和所述转向支撑板的后端之间设有减震件。

8.根据权利要求1所述的一种小型电控自走式小区育种玉米播种机，其特征在于：还包括：

9.根据权利要求8所述的一种小型电控自走式小区育种玉米播种机，其特征在于：还包括：

技术总结本发明涉及小区育种玉米播种技术领域，具体涉及一种小型电控自走式小区育种玉米播种机。其包括：机架，动力轮部，安装于所述机架行进方向上前部的左右两侧，用于驱使所述机架前进；播种部，包括提升机构和播种机构，所述提升机构设于左右两侧的动力轮部之间的机架上，用于控制播种深度，转向轮部，所述转向轮部包括转向电机和能够被转向电机驱使以调整转角的转向轮。通过小型化设计，两侧的前轮作为驱动轮对播种区域的破坏小，中部的播种机构能够通过提升机构调整播种深度后在未被压实的播种区域进行播种，单个后轮作为转向轮掉头更为方便，同时后轮还具有镇压效果，可以起到良好的保墒效果，以达到轻便作业，掉头方便，破坏性小的目的。技术研发人员：张健,尹兆刚,赵昂,王宝磊,杨然兵,朱宏飞,郭鑫宇,吕士亭受保护的技术使用者：海南大学技术研发日：技术公布日：2024/12/2