海底勘探用便捷式排缆器的制作方法

本发明属于海底勘探领域，尤其是涉及一种海底勘探用便捷式排缆器。

背景技术：

1、现有技术在海底勘探领域中，在海底节点的收放过程，通常会使用一些专门的设备和工具对节点绳索进行甲板布放储存工作，现有技术通常采用绞车进行储存，在使用绞车储存时绞车占地面积较大、功耗交大、安装复杂、绳索储存有局限性、检修困难等问题，通过人工绞盘可以降低上述问题，且操作简单，但人工使用绞盘收储时，其效率较低，且劳动强度大。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明旨在提出一种海底勘探用便捷式排缆器，以解决现有技术在海底勘探时排缆收缆时人工效率低，劳动强度大，通过机器收缆时，收缆路径无需，收缆质量差的问题。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种海底勘探用便捷式排缆器，包括排缆组件，排缆组件安装至支撑架上，且支撑架上安装入缆管，入缆管与排缆组件之间设置张力检测组件，支撑架安装至横向滑动组件，横向滑动组件安装至纵向滑动组件，纵向滑动组件能够沿桁架纵向滑动，且桁架安装至基础上，入缆管用于限定线缆的行进轨迹，排缆组件用于夹紧线缆外围并带动线缆行进，张力组件用于检测线缆行进时的张力。

4、进一步的，所述纵向滑动组件包括台架，台架的横截面是u型结构，桁架的横截面是t型结构，桁架的两侧分别设置一个齿条，每个齿条上啮合一个第一齿轮，第一齿轮的一端外围转动套接至台架u型结构的侧壁上，且台架上安装第一电机，第一电机的传动轴固定安装至第一齿轮的一端，所述u型结构的底部安装支撑轮，且支撑轮的外围固定连接至桁架的一端。

5、进一步的，所述横向滑动组件包括第一支板，第一支板固定安装至台架上，且第一支板的两侧分别设有第一滑槽，每个第一滑槽均用于滚动连接滑动轮，第一支板下方设置支撑架，且支撑架的两侧分别设置多个滑动轮，支撑架上安装第二电机，第二电机的传动端安装皮轮，皮轮的外围滚动连接至第一支板的下侧。

6、进一步的，所述排缆组件包括两个排缆轮，且每个排缆轮转动套接至一个第二支板的一端，第二支板的另一端固定套接至一个支撑轴上，支撑轴转动套接至支撑架上，且第二支板上安装第三电机，第三电机的传动轴固定连接至排缆轮的中轴上；

7、进一步的，所述两个支撑板之间设置第一直线模组，且第一直线模组的外围转动连接至一个第二支板上，第一直线模组的活动端转动连接至另一个第二支板上。

8、进一步的，所述第一直线模组上安装套筒，第一直线模组的活动端能够在套筒内圈滑动，第一直线模组上安装第一弹簧，第一弹簧的一端固定连接至第一滑杆的一端，第一滑杆的外围滑动连接至套筒内圈，且第一滑杆的另一端铰接至第二支板的一侧。

9、进一步的，所述套筒上沿轴向设有开槽，开槽内安装第一光栅尺，第一直线模组的活动端安装第一探头，第二滑杆的一端安装第二探头，且第一探头和第二探头均位于套筒内，套筒的一端安装封盖，第一滑杆的外围滑动连接至封盖内圈。

10、进一步的，所述张力检测组件包括活动轮和承接轮，且活动轮和承接轮分别转动套接在第三支板上，第三支板固定安装至支撑架上，承接轮位于入缆管的出口端，活动轮位于排缆组件的上方，第三支撑板上设有限位槽，活动轮的中轴能够在限位槽内横向滑动，承接轮能够支撑线缆的外围，且线缆的外围能够带动活动轮在限位槽内滑动，活动轮的中轴连接至检测单元，检测单元固定安装至支撑架上。

11、进一步的，所述检测单元包括第二滑杆，且活动轮的中轴两端分别安装一个第二滑杆，每个第二滑杆外围滑动连接至一个第一套管内，且每个第一套管的一端固定连接至第一支撑板上，第一支撑板安装至支撑架上，每个第二滑杆均固定连接至第一调节板上，第一调节板上设有通孔，通孔内设置调节栓，第一调节板上固定安装力矩传感器，第一调节栓的一端螺纹连接至力矩传感器上，调节栓的另一端卡接至第一调节板上。

12、进一步的，所述检测单元包括第三滑杆，且活动轮的中轴两端分别安装一个第三滑杆，每个第三滑杆外围滑动连接至一个第二套管内，且每个第二套管的一端固定连接至第二支撑板上，第二支撑板安装至支撑架上，每个第三滑杆均固定连接至第二调节板上，且每个第二套管内设置第二弹簧，第二弹簧的两端分别固定连接第二支撑板上、第三滑杆的一端，第二套管内设置第二光栅尺，第三滑杆上设置第三探头。

13、进一步的，所述入缆管固定安装至第四支撑板上，第四支撑板固定安装支撑架上，入缆管的两端分别设置缓释头，且缓释头的端面为弧形结构。

14、进一步的，所述入缆管的内圈设有清扫槽，入缆管的侧壁沿周向设有多个清扫流道，且清扫流道的进口端连接至外置空气压缩机，清扫流道的出口端安装喷头，且喷头位于清扫槽内；

15、进一步的，所述入缆管上设有排废口，排废口连通至清扫槽内。

16、相对于现有技术，本发明所述的海底勘探用便捷式排缆器具有以下有益效果：

17、（1）本发明所述的海底勘探用便捷式排缆器，通过排缆组件能够带动线缆外围线性移动，用于将线缆排向海底或将线缆收储到预设位置内，在对线缆进行收储时，通过张力检测实施检测对线缆的拉力，防止排缆组件在抽拉线缆对线缆作用力过大将线缆拉伤，横向滑动组件和纵向滑动组件用于带动排缆组件线性位移，以便于排缆组件将线缆有序的放进预设位置内。

18、（2）本发明所述的海底勘探用便捷式排缆器，齿条是台架的行进轨迹，第一电机带动第一齿轮转动，转动的第一齿轮能够在齿条的上端线性位移，且通过支撑轮能够支撑台架的相对位置，保障在台架行进时稳定。

19、（3）本发明所述的海底勘探用便捷式排缆器，第二支板能够沿支撑轴的轴线转动，两个对向摆动排缆轮能够夹持线缆外围，第三电机用于带动排缆轮转动，对向转动的排缆轮能够带动线缆外围位移，两个支撑板之间设置第一直线模组，通过第一直线模组能够调节两个排缆轮之间的相对间隙，以便适用于不同外径线缆的使用，提高装置的通用性。

20、（4）本发明所述的海底勘探用便捷式排缆器，第一弹簧是两个第二支板之间的浮动装置，防止第一直线模组控制两个第二支板、线缆轮硬性夹紧线缆造成线缆被损坏。

21、（5）本发明所述的海底勘探用便捷式排缆器，第一光栅尺上配设两个探头，即第一探头和第二探头，两个探头的相对位置用于测量第二滑杆和第一直线模组活动端的相对间距，所述相对间距用于测量两个线缆轮对线缆的相对夹紧力，且夹紧力来源于第一弹簧的弹性力，以便提高对线缆夹紧力的控制，且防止线缆轮硬性夹紧线缆造成线缆被损坏。

22、（6）本发明所述的海底勘探用便捷式排缆器，承接轮是在入缆管管端的支撑结构，线缆外围经承接轮外围、活动轮外围后通过两个线缆轮夹紧，且活动轮在线缆轮的上方，且线缆经过活动轮形成转角，在线缆经线缆轮位移且线缆被反向拉伸时，活动轮能够相对滑动，检测单元通过检测活动轮受到的相对作用力，能够检测线缆外围的拉力，用于防止线缆受到的拉力过大而损坏。

23、（7）本发明所述的海底勘探用便捷式排缆器，旋拧第一调节栓能够调整活动轮的初始受力，且第一调节栓是力矩传感器的微调结构，在活动轮受到线缆拉力时，活动轮通过第二滑杆带动第一调节板相对第一支撑板运动，从而反馈到第一调节栓和力矩传感器相对运动，以便力矩传感器能够检测活动轮所受到的压力并信号传输至控制器上，当压力信号达到预设值时，控制器能够控制线缆轮停止转动或反向转动，以防止对线缆造成损坏。

24、（8）本发明所述的海底勘探用便捷式排缆器，在活动轮受到压力时，活动轮带动第三滑杆滑动，且第三滑杆和第二支撑板间设置硬质的第二弹簧，通过第二套筒内设置的第二光栅尺能够检测第三滑杆的位移量，从而通过计算第二弹簧的弹性形变量来检测活动轮所收到的压力，且第二弹簧是第三滑杆的弹性浮动结构，该结构同样能够检测压力信号成本低，且便于维护。

25、（9）本发明所述的海底勘探用便捷式排缆器，入缆管的侧壁沿周向设有多个清扫流道，且清扫流道的进口端连接至外置空气压缩机，清扫流道的出口端安装喷头，且喷头位于清扫槽内，外置的空气压缩机通过清扫流道和喷头能够向线缆外围吹送压缩空气，以便对线缆外围进行气刀清理，防止线缆外围粘连的海水对线缆外围或收储箱造成腐蚀，且设置清扫槽能够保障线缆外围均能够接触压缩空气